ຫຸ່ນຍົນ Spiderໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວຮັບຮອງເອົາການອອກແບບທີ່ເອີ້ນວ່າກົນໄກຂະຫນານ, ເຊິ່ງເປັນພື້ນຖານຂອງໂຄງສ້າງຕົ້ນຕໍຂອງມັນ. ລັກສະນະຂອງກົນໄກຂະຫນານແມ່ນວ່າຕ່ອງໂສ້ການເຄື່ອນໄຫວຫຼາຍ (ຫຼືຕ່ອງໂສ້ສາຂາ) ແມ່ນເຊື່ອມຕໍ່ຂະຫນານກັບເວທີຄົງທີ່ (ຖານ) ແລະເວທີການເຄື່ອນຍ້າຍ (end effector), ແລະຕ່ອງໂສ້ສາຂາເຫຼົ່ານີ້ປະຕິບັດພ້ອມກັນເພື່ອກໍານົດຕໍາແຫນ່ງແລະທັດສະນະຄະຕິຮ່ວມກັນ. ເວທີການເຄື່ອນຍ້າຍທີ່ກ່ຽວຂ້ອງກັບເວທີຄົງທີ່.
ປະເພດທົ່ວໄປຂອງກົນໄກຂະຫນານໃນຫຸ່ນຍົນໂທລະສັບ spider ແມ່ນ Delta (Δ) ໂຄງສ້າງຕົ້ນຕໍຂອງສະຖາບັນສ່ວນໃຫຍ່ແມ່ນປະກອບດ້ວຍພາກສ່ວນດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້:
1. Base Plate: ເປັນພື້ນຖານສະຫນັບສະຫນູນສໍາລັບຫຸ່ນຍົນທັງຫມົດ, ມັນຖືກສ້ອມແຊມແລະມັກຈະເຊື່ອມຕໍ່ກັບຫນ້າດິນຫຼືໂຄງສ້າງສະຫນັບສະຫນູນອື່ນໆ.
2. ແຂນນັກສະແດງ: ປາຍຫນຶ່ງຂອງແຂນທີ່ຫ້າວຫັນແຕ່ລະຄົນຖືກສ້ອມແຊມຢູ່ໃນເວທີຄົງທີ່, ແລະອີກດ້ານຫນຶ່ງແມ່ນເຊື່ອມຕໍ່ກັບການເຊື່ອມຕໍ່ລະຫວ່າງກາງໂດຍຜ່ານການຮ່ວມກັນ. ແຂນທີ່ຫ້າວຫັນມັກຈະຖືກຂັບເຄື່ອນໂດຍມໍເຕີໄຟຟ້າ (ເຊັ່ນ: ມໍເຕີ servo) ແລະປ່ຽນເປັນເສັ້ນກົງຫຼືການຫມຸນທີ່ຊັດເຈນໂດຍຜ່ານກົນໄກການຫຼຸດຜ່ອນແລະລະບົບສາຍສົ່ງ.
3. ການເຊື່ອມໂຍງ: ປົກກະຕິແລ້ວເປັນສະມາຊິກ rigid ເຊື່ອມຕໍ່ກັບໃນຕອນທ້າຍຂອງແຂນການເຄື່ອນໄຫວ, ກອບເປັນຈໍານວນປິດຂອງຮູບສາມຫລ່ຽມຫຼືສີ່ຫລ່ຽມ. ການເຊື່ອມໂຍງເຫຼົ່ານີ້ສະຫນອງການສະຫນັບສະຫນູນແລະຄໍາແນະນໍາສໍາລັບເວທີມືຖື.
4. ແພລະຕະຟອມມືຖື (End Effector): ເຊິ່ງເອີ້ນກັນວ່າ end effector ແມ່ນສ່ວນໜຶ່ງຂອງໂທລະສັບ spider ທີ່ຄົນຕິດຕໍ່ພົວພັນໂດຍກົງກັບວັດຖຸທີ່ເຮັດວຽກ ແລະ ສາມາດຕິດຕັ້ງເຄື່ອງມືຕ່າງໆ ເຊັ່ນ: grippers, suction cups, nozzles, ແລະອື່ນໆ. ແມ່ນເຊື່ອມຕໍ່ກັບການເຊື່ອມຕໍ່ກາງໂດຍຜ່ານ rod ເຊື່ອມຕໍ່, ແລະການປ່ຽນແປງຕໍາແຫນ່ງແລະທັດສະນະຄະ synchronously ກັບການເຄື່ອນໄຫວຂອງແຂນການເຄື່ອນໄຫວ.
5. ຂໍ້ຕໍ່: ແຂນທີ່ຫ້າວຫັນແມ່ນເຊື່ອມຕໍ່ກັບຕົວເຊື່ອມຕໍ່ລະຫວ່າງກາງ, ແລະການເຊື່ອມຕໍ່ລະຫວ່າງກາງແມ່ນເຊື່ອມຕໍ່ກັບເວທີການເຄື່ອນຍ້າຍໂດຍຜ່ານຂໍ້ຕໍ່ rotary ທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາສູງຫຼືບານ hinges, ຮັບປະກັນວ່າແຕ່ລະສາຂາສາມາດເຄື່ອນຍ້າຍເປັນເອກະລາດແລະປະສົມກົມກຽວ.
ການອອກແບບກົນໄກຂະຫນານຂອງຮ່າງກາຍຂອງມະນຸດຂອງໂທລະສັບ spider ມີຂໍ້ດີດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້:
ຄວາມໄວສູງ: ເນື່ອງຈາກການດໍາເນີນງານພ້ອມໆກັນຂອງຫຼາຍສາຂາຂອງກົນໄກຂະຫນານ, ບໍ່ມີລະດັບການຊ້ໍາຊ້ອນຂອງອິດສະລະພາບໃນລະຫວ່າງຂະບວນການເຄື່ອນໄຫວ, ການຫຼຸດຜ່ອນຄວາມຍາວແລະມະຫາຊົນຂອງລະບົບຕ່ອງໂສ້ການເຄື່ອນໄຫວ, ດັ່ງນັ້ນຈຶ່ງບັນລຸການຕອບສະຫນອງການເຄື່ອນໄຫວຄວາມໄວສູງ.
ຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ: ຂໍ້ຈໍາກັດທາງເລຂາຄະນິດຂອງກົນໄກຂະຫນານມີຄວາມເຂັ້ມແຂງ, ແລະການເຄື່ອນທີ່ຂອງແຕ່ລະສາຂາຂອງຕ່ອງໂສ້ຖືກຈໍາກັດເຊິ່ງກັນແລະກັນ, ເຊິ່ງຊ່ວຍປັບປຸງຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການຈັດຕໍາແຫນ່ງຊ້ໍາຊ້ອນ. ໂດຍຜ່ານການອອກແບບກົນຈັກທີ່ຊັດເຈນແລະການຄວບຄຸມ servo ທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ, Spider Robot ສາມາດບັນລຸຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕໍາແຫນ່ງ sub millimeter.
ຄວາມເຂັ້ມງວດທີ່ເຂັ້ມແຂງ: ໂຄງສ້າງ rod ເຊື່ອມຕໍ່ເປັນຮູບສາມລ່ຽມຫຼື polygonal ມີຄວາມເຄັ່ງຄັດດີ, ສາມາດທົນການໂຫຼດສູງແລະຮັກສາການປະຕິບັດການເຄື່ອນໄຫວທີ່ດີ, ແລະເຫມາະສົມສໍາລັບການຈັດການວັດສະດຸທີ່ມີຄວາມໄວສູງແລະຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ, ການປະກອບ, ການກວດກາແລະວຽກງານອື່ນໆ.
ໂຄງປະກອບການກະທັດລັດ: ເມື່ອປຽບທຽບກັບກົນໄກຊຸດ (ເຊັ່ນ: ຊຸດຫຸ່ນຍົນຫົກແກນ).
ສະຫລຸບລວມແລ້ວ, ຮ່າງກາຍຕົ້ນຕໍຂອງຫຸ່ນຍົນໂທລະສັບ spider ຮັບຮອງເອົາການອອກແບບກົນໄກຂະຫນານ, ໂດຍສະເພາະກົນໄກ Delta, ເຊິ່ງ endows ຫຸ່ນຍົນມີລັກສະນະເຊັ່ນ: ຄວາມໄວສູງ, ຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ, ແຂງທີ່ເຂັ້ມແຂງ, ແລະໂຄງສ້າງທີ່ຫນາແຫນ້ນ, ເຮັດໃຫ້ມັນປະຕິບັດໄດ້ດີໃນການຫຸ້ມຫໍ່, ການຈັດລຽງ, ການຈັດການແລະຄໍາຮ້ອງສະຫມັກອື່ນໆ.
ເວລາປະກາດ: 26-4-2024
