ຫຸ່ນຍົນ SCARA ແມ່ນຫຍັງ? ຄວາມເປັນມາ ແລະ ຂໍ້ໄດ້ປຽບ
ຫຸ່ນຍົນ SCARA ແມ່ນຫນຶ່ງໃນບັນດາຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາທີ່ນິຍົມແລະໃຊ້ງ່າຍທີ່ສຸດ. ພວກມັນຖືກ ນຳ ໃຊ້ທົ່ວໄປໃນອຸດສາຫະ ກຳ ຕ່າງໆ, ໂດຍປົກກະຕິ ສຳ ລັບການຜະລິດແລະການປະກອບ.
ເຈົ້າຈໍາເປັນຕ້ອງຮູ້ຫຍັງເມື່ອໃຊ້ຫຸ່ນຍົນ SCARA?
ປະຫວັດຂອງຫຸ່ນຍົນປະເພດນີ້ແມ່ນຫຍັງ?
ເປັນຫຍັງພວກມັນຈຶ່ງເປັນທີ່ນິຍົມ?
ຊື່ SCARA ສະແດງໃຫ້ເຫັນເຖິງຄວາມສາມາດໃນການເລືອກແຂນຫຸ່ນຍົນປະກອບທີ່ສອດຄ່ອງ, ເຊິ່ງຫມາຍເຖິງຄວາມສາມາດຂອງຫຸ່ນຍົນທີ່ຈະເຄື່ອນຍ້າຍຢ່າງເສລີໃນສາມແກນໃນຂະນະທີ່ຮັກສາຄວາມແຂງກະດ້າງໃນຂະນະທີ່ປະຕິບັດຕາມແກນສຸດທ້າຍ. ປະເພດຂອງຄວາມຍືດຫຍຸ່ນນີ້ເຮັດໃຫ້ພວກເຂົາເຫມາະສົມກັບວຽກງານເຊັ່ນ: ການເລືອກເອົາແລະການວາງ, ການຈັດລຽງແລະການປະກອບ.
ລອງພິຈາລະນາເບິ່ງປະຫວັດຂອງຫຸ່ນຍົນເຫຼົ່ານີ້ຫຼາຍຂຶ້ນເພື່ອໃຫ້ເຈົ້າເຂົ້າໃຈວິທີການໃຊ້ພວກມັນໄດ້ດີຂຶ້ນໃນຂະບວນການຂອງເຈົ້າ.
ໃຜເປັນຜູ້ປະດິດຫຸ່ນຍົນ SCARA?
ຫຸ່ນຍົນ SCARA ມີປະຫວັດການຮ່ວມມືອັນຍາວນານ. ໃນປີ 1977, ສາດສະດາຈານ Hiroshi Makino ຈາກມະຫາວິທະຍາໄລ Yamanashi ໄດ້ເຂົ້າຮ່ວມກອງປະຊຸມສາກົນກ່ຽວກັບຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກຳທີ່ຈັດຂຶ້ນຢູ່ໂຕກຽວ ປະເທດຍີ່ປຸ່ນ. ໃນເຫດການນີ້, ລາວໄດ້ເປັນພະຍານເຖິງການປະດິດສ້າງປະຕິວັດ - ຫຸ່ນຍົນປະກອບ SIGMA.
ໄດ້ຮັບການດົນໃຈຈາກຫຸ່ນຍົນປະກອບທໍາອິດ, Makino ໄດ້ສ້າງຕັ້ງພັນທະມິດຫຸ່ນຍົນ SCARA, ເຊິ່ງປະກອບມີ 13 ບໍລິສັດຍີ່ປຸ່ນ. ຈຸດປະສົງຂອງພັນທະມິດນີ້ແມ່ນເພື່ອປັບປຸງຫຸ່ນຍົນປະກອບເພີ່ມເຕີມໂດຍຜ່ານການຄົ້ນຄວ້າພິເສດ.
ໃນປີ 1978, ຫນຶ່ງປີຕໍ່ມາ, ພັນທະມິດໄດ້ສໍາເລັດຢ່າງວ່ອງໄວຕົ້ນແບບທໍາອິດຂອງຫຸ່ນຍົນ SCARA. ພວກເຂົາເຈົ້າໄດ້ທົດສອບໃນຊຸດຂອງຄໍາຮ້ອງສະຫມັກອຸດສາຫະກໍາ, ປັບປຸງການອອກແບບຕື່ມອີກ, ແລະປ່ອຍອອກມາເມື່ອສອງປີຕໍ່ມາ.
ໃນເວລາທີ່ຫຸ່ນຍົນ SCARA ການຄ້າຄັ້ງທໍາອິດໄດ້ຖືກປ່ອຍອອກມາໃນປີ 1981, ມັນໄດ້ຖືກຍົກຍ້ອງວ່າເປັນຫຸ່ນຍົນບຸກເບີກການອອກແບບ. ມັນມີຄ່າໃຊ້ຈ່າຍທີ່ເອື້ອອໍານວຍຫຼາຍແລະໄດ້ປ່ຽນແປງຂະບວນການຜະລິດອຸດສາຫະກໍາທົ່ວໂລກ.
ຫຸ່ນຍົນ SCARA ແມ່ນຫຍັງ ແລະຫຼັກການການເຮັດວຽກຂອງມັນ
ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວ ຫຸ່ນຍົນ SCARA ມີສີ່ແກນ. ເຂົາເຈົ້າມີສອງແຂນຂະໜານທີ່ສາມາດເຄື່ອນທີ່ພາຍໃນຍົນໄດ້. ແກນສຸດທ້າຍແມ່ນຢູ່ໃນມຸມຂວາກັບແກນອື່ນໆແລະລຽບ.
ເນື່ອງຈາກການອອກແບບທີ່ງ່າຍດາຍ, ຫຸ່ນຍົນເຫຼົ່ານີ້ສາມາດເຄື່ອນຍ້າຍໄດ້ໄວໃນຂະນະທີ່ຮັກສາຄວາມຖືກຕ້ອງແລະຄວາມແມ່ນຍໍາສະເຫມີ. ດັ່ງນັ້ນ, ພວກເຂົາເຈົ້າແມ່ນເຫມາະສົມຫຼາຍສໍາລັບການປະຕິບັດວຽກງານການປະກອບລາຍລະອຽດ.
ພວກມັນງ່າຍຕໍ່ການຂຽນໂປຣແກຣມເພາະວ່າ kinematics ປີ້ນກັບກັນແມ່ນງ່າຍດາຍກວ່າ 6-degree-of-freedom industrial robotic arms. ຕໍາແຫນ່ງຄົງທີ່ຂອງຂໍ້ຕໍ່ຂອງພວກເຂົາຍັງເຮັດໃຫ້ພວກເຂົາງ່າຍຕໍ່ການຄາດຄະເນ, ຍ້ອນວ່າຕໍາແຫນ່ງໃນພື້ນທີ່ເຮັດວຽກຂອງຫຸ່ນຍົນສາມາດເຂົ້າຫາໄດ້ຈາກທິດທາງດຽວເທົ່ານັ້ນ.
SCARA ມີຄວາມຫຼາກຫຼາຍຫຼາຍ ແລະພ້ອມກັນສາມາດປັບປຸງການຜະລິດ, ຄວາມຖືກຕ້ອງ, ແລະຄວາມໄວໃນໜ້າວຽກ.
ຂໍ້ໄດ້ປຽບຂອງການໃຊ້ຫຸ່ນຍົນ SCARA
ຫຸ່ນຍົນ SCARA ມີຄວາມໄດ້ປຽບຫຼາຍ, ໂດຍສະເພາະໃນການນໍາໃຊ້ການຜະລິດຂະຫນາດໃຫຍ່.
ເມື່ອປຽບທຽບກັບປະເພດຫຸ່ນຍົນແບບດັ້ງເດີມເຊັ່ນ: ແຂນຫຸ່ນຍົນ, ການອອກແບບທີ່ງ່າຍດາຍຂອງພວກເຂົາຊ່ວຍໃຫ້ເວລາຮອບວຽນໄວຂຶ້ນ, ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕໍາແຫນ່ງທີ່ຫນ້າປະທັບໃຈ, ແລະການເຮັດເລື້ມຄືນສູງ. ພວກເຂົາເຮັດວຽກໄດ້ດີໃນສະພາບແວດລ້ອມຂະຫນາດນ້ອຍທີ່ຄວາມແມ່ນຍໍາແມ່ນຄວາມຕ້ອງການສູງສຸດສໍາລັບຫຸ່ນຍົນ.
ຫຸ່ນຍົນເຫຼົ່ານີ້ດີເລີດໃນຂົງເຂດທີ່ຕ້ອງການທີ່ຊັດເຈນ, ໄວ, ແລະການດໍາເນີນງານການເລືອກແລະການຈັດວາງທີ່ຫມັ້ນຄົງ. ດັ່ງນັ້ນ, ພວກມັນຈຶ່ງເປັນທີ່ນິຍົມກັນຫຼາຍໃນການນຳໃຊ້ເຊັ່ນ: ການປະກອບເອເລັກໂຕຣນິກ ແລະການຜະລິດອາຫານ.
ພວກເຂົາຍັງງ່າຍຕໍ່ການຂຽນໂປຼແກຼມ, ໂດຍສະເພາະຖ້າທ່ານໃຊ້ RoboDK ເປັນຊອບແວການຂຽນໂປຼແກຼມຫຸ່ນຍົນ. ຫ້ອງສະໝຸດຫຸ່ນຍົນຂອງພວກເຮົາປະກອບມີຫຸ່ນຍົນ SCARA ຍອດນິຍົມຫຼາຍສິບໂຕ.
ຂໍ້ເສຍຂອງການໃຊ້ຫຸ່ນຍົນ SCARA
ຍັງມີຂໍ້ບົກຜ່ອງບາງຢ່າງທີ່ຈະພິຈາລະນາສໍາລັບຫຸ່ນຍົນ SCARA.
ເຖິງແມ່ນວ່າພວກເຂົາໄວ, ການໂຫຼດຂອງພວກເຂົາມັກຈະຖືກຈໍາກັດ. ການໂຫຼດສູງສຸດຂອງຫຸ່ນຍົນ SCARA ສາມາດຍົກໄດ້ປະມານ 30-50 ກິໂລກຣາມ, ໃນຂະນະທີ່ບາງແຂນຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາ 6 ແກນສາມາດສູງເຖິງ 2000 ກິໂລກຣາມ.
ຂໍ້ເສຍອີກອັນໜຶ່ງທີ່ອາດເປັນໄປໄດ້ຂອງຫຸ່ນຍົນ SCARA ແມ່ນວ່າພື້ນທີ່ເຮັດວຽກຂອງພວກມັນມີຈຳກັດ. ນີ້ຫມາຍຄວາມວ່າຂະຫນາດຂອງການດໍາເນີນງານທີ່ພວກເຂົາສາມາດຈັດການໄດ້, ເຊັ່ນດຽວກັນກັບຄວາມຍືດຫຍຸ່ນໃນທິດທາງທີ່ພວກເຂົາສາມາດຈັດການວຽກງານ, ຈະຈໍາກັດເຈົ້າ.
ເຖິງວ່າຈະມີຂໍ້ບົກຜ່ອງເຫຼົ່ານີ້, ຫຸ່ນຍົນປະເພດນີ້ຍັງເຫມາະສົມສໍາລັບວຽກງານທີ່ກວ້າງຂວາງ.
ເປັນຫຍັງມັນເປັນເວລາທີ່ດີທີ່ຈະພິຈາລະນາຊື້ SCARA ດຽວນີ້
ເປັນຫຍັງພິຈາລະນາໃຊ້ຫຸ່ນຍົນ SCARAດຽວນີ້?
ຖ້າຫຸ່ນຍົນປະເພດນີ້ເຫມາະສົມກັບຄວາມຕ້ອງການຂອງເຈົ້າ, ມັນແນ່ນອນວ່າມັນເປັນທາງເລືອກທີ່ປະຫຍັດແລະມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນສູງ.
ຖ້າທ່ານໃຊ້ RoboDK ເພື່ອດໍາເນີນໂຄງການຫຸ່ນຍົນຂອງທ່ານ, ທ່ານຍັງສາມາດສືບຕໍ່ໄດ້ຮັບຜົນປະໂຫຍດຈາກການປັບປຸງຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງຂອງ RoboDK, ເຊິ່ງປັບປຸງການດໍາເນີນໂຄງການ SCARA ໄດ້ດີກວ່າ.
ບໍ່ດົນມານີ້ພວກເຮົາໄດ້ປັບປຸງຕົວແກ້ໄຂ kinematics inverse (RKSCARA) ສໍາລັບຫຸ່ນຍົນ SCARA. ນີ້ຊ່ວຍໃຫ້ທ່ານສາມາດປີ້ນກັບແກນຕ່າງໆໄດ້ຢ່າງງ່າຍດາຍເມື່ອໃຊ້ຫຸ່ນຍົນດັ່ງກ່າວ, ຊ່ວຍໃຫ້ທ່ານສາມາດ invert ຫຼືຕິດຕັ້ງຫຸ່ນຍົນໃນທິດທາງອື່ນໄດ້ງ່າຍໃນຂະນະທີ່ຮັບປະກັນວ່າຂະບວນການຂຽນໂປຼແກຼມບໍ່ສັບສົນຫຼາຍ.
ບໍ່ວ່າທ່ານຈະຂຽນໂປຣແກຣມ SCARA ຫຸ່ນຍົນແນວໃດ, ຖ້າທ່ານກໍາລັງຊອກຫາຫຸ່ນຍົນທີ່ຫນາແຫນ້ນ, ຄວາມໄວສູງ, ແລະມີຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ, ພວກມັນທັງຫມົດແມ່ນຫຸ່ນຍົນທີ່ດີທີ່ສຸດ.
ວິທີການເລືອກຫຸ່ນຍົນ SCARA ທີ່ເຫມາະສົມຕາມຄວາມຕ້ອງການຂອງທ່ານ
ການເລືອກຫຸ່ນຍົນ SCARA ທີ່ເຫມາະສົມອາດຈະມີຄວາມຫຍຸ້ງຍາກເພາະວ່າມີຜະລິດຕະພັນສົດຊື່ນຕ່າງໆໃນຕະຫຼາດໃນປັດຈຸບັນ.
ມັນເປັນສິ່ງສໍາຄັນທີ່ຈະໃຊ້ເວລາທີ່ໃຊ້ເວລາເພື່ອຮັບປະກັນວ່າທ່ານມີຄວາມເຂົ້າໃຈຢ່າງຈະແຈ້ງກ່ຽວກັບຄວາມຕ້ອງການກ່ອນທີ່ຈະຕັດສິນໃຈເລືອກຮູບແບບສະເພາະໃດຫນຶ່ງ. ຖ້າທ່ານເລືອກຮູບແບບທີ່ບໍ່ຖືກຕ້ອງ, ຜົນປະໂຫຍດດ້ານຄ່າໃຊ້ຈ່າຍຂອງພວກເຂົາຈະຫຼຸດລົງ.
ຜ່ານ RoboDK, ທ່ານສາມາດທົດສອບແບບ SCARA ຫຼາຍຮູບແບບໃນຊອບແວກ່ອນທີ່ຈະກໍານົດຮູບແບບສະເພາະ. ສິ່ງທີ່ທ່ານຕ້ອງເຮັດແມ່ນດາວໂຫລດຕົວແບບທີ່ທ່ານກໍາລັງພິຈາລະນາຈາກຫ້ອງສະຫມຸດອອນໄລນ໌ຫຸ່ນຍົນຂອງພວກເຮົາແລະທົດສອບມັນຢູ່ໃນຮູບແບບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຂອງທ່ານ.
ຫຸ່ນຍົນ SCARA ມີການນໍາໃຊ້ທີ່ດີຫຼາຍ, ແລະມັນຄຸ້ມຄ່າທີ່ຈະຄຸ້ນເຄີຍກັບປະເພດຂອງຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ເຂົາເຈົ້າເຫມາະສົມທີ່ສຸດ.
ເວລາປະກາດ: 06-06-2024
