ທີ່ສໍາຄັນໃນການຄວບຄຸມຄວາມເຂັ້ມແຂງການຈັບຂອງຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາແມ່ນຢູ່ໃນຜົນກະທົບທີ່ສົມບູນແບບຂອງປັດໃຈຫຼາຍເຊັ່ນລະບົບ gripper, ເຊັນເຊີ, ສູດການຄິດໄລ່ການຄວບຄຸມ, ແລະ algorithms ອັດສະລິຍະ. ໂດຍການອອກແບບແລະດັດປັບປັດໃຈເຫຼົ່ານີ້ຢ່າງສົມເຫດສົມຜົນ, ຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາສາມາດບັນລຸການຄວບຄຸມທີ່ຖືກຕ້ອງຂອງແຮງຈັບ, ປັບປຸງປະສິດທິພາບການຜະລິດ, ແລະຮັບປະກັນຄຸນນະພາບຂອງຜະລິດຕະພັນ. ໃຫ້ພວກເຂົາເຮັດສໍາເລັດວຽກງານທີ່ຊ້ໍາກັນແລະຊັດເຈນ, ປັບປຸງປະສິດທິພາບການຜະລິດ, ແລະຫຼຸດຜ່ອນຄ່າໃຊ້ຈ່າຍແຮງງານ.
1. ເຊັນເຊີ: ໂດຍການຕິດຕັ້ງອຸປະກອນເຊັນເຊີເຊັ່ນເຊັນເຊີບັງຄັບຫຼືເຊັນເຊີ torque, ຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາສາມາດຮັບຮູ້ການປ່ຽນແປງໃນເວລາທີ່ແທ້ຈິງຂອງແຮງແລະແຮງບິດຂອງວັດຖຸທີ່ເຂົາເຈົ້າຈັບ. ຂໍ້ມູນທີ່ໄດ້ຮັບຈາກເຊັນເຊີສາມາດຖືກນໍາໃຊ້ສໍາລັບການຄວບຄຸມຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນ, ຊ່ວຍໃຫ້ຫຸ່ນຍົນບັນລຸການຄວບຄຸມທີ່ຖືກຕ້ອງຂອງຄວາມແຫນ້ນແຫນ້ນ.
2. ຂັ້ນຕອນການຄວບຄຸມ: ສູດການຄິດໄລ່ການຄວບຄຸມຂອງຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາແມ່ນຫຼັກຂອງການຄວບຄຸມການຈັບ. ໂດຍການນໍາໃຊ້ສູດການຄິດໄລ່ການຄວບຄຸມທີ່ຖືກອອກແບບດີ, ແຮງຈັບສາມາດປັບໄດ້ຕາມຄວາມຕ້ອງການວຽກງານທີ່ແຕກຕ່າງກັນແລະຄຸນລັກສະນະວັດຖຸ, ດັ່ງນັ້ນຈຶ່ງບັນລຸການປະຕິບັດການຈັບແຫນ້ນທີ່ຊັດເຈນ.
3. ສູດການຄິດໄລ່ອັດສະລິຍະ: ມີການພັດທະນາຂອງເຕັກໂນໂລຊີປັນຍາປະດິດ, ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຂອງສູດການຄິດໄລ່ອັດສະລິຍະໃນຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາກໍາລັງແຜ່ລາມໄປເລື້ອຍໆ. ສູດການຄິດໄລ່ອັດສະລິຍະສາມາດປັບປຸງຄວາມສາມາດຂອງຫຸ່ນຍົນໃນການຕັດສິນອັດຕະໂນມັດ ແລະ ປັບແຮງຈັບມືໂດຍຜ່ານການຮຽນຮູ້ ແລະການຄາດຄະເນ, ດັ່ງນັ້ນຈຶ່ງສາມາດປັບຕົວເຂົ້າກັບຄວາມຕ້ອງການຈັບມືພາຍໃຕ້ເງື່ອນໄຂການເຮັດວຽກທີ່ແຕກຕ່າງກັນ.
4. ລະບົບ Clamping: ລະບົບ Clamping ເປັນອົງປະກອບຂອງຫຸ່ນຍົນສໍາລັບການປະຕິບັດການຈັບແລະຈັບ, ແລະການອອກແບບແລະການຄວບຄຸມຂອງມັນມີຜົນກະທົບໂດຍກົງກັບຜົນກະທົບການຄວບຄຸມການຍຶດຂອງຫຸ່ນຍົນ. ໃນປັດຈຸບັນ, ລະບົບ clamping ຂອງຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາປະກອບມີ clamping ກົນຈັກ, clamping pneumatic, ແລະ clamping ໄຟຟ້າ.
(1)Gripper ກົນຈັກ: Gripper ກົນຈັກໃຊ້ອຸປະກອນກົນຈັກແລະອຸປະກອນຂັບລົດເພື່ອບັນລຸການເປີດແລະປິດຂອງ gripper ໄດ້, ແລະຄວບຄຸມການຈັບໄດ້ໂດຍການນໍາໃຊ້ຜົນບັງຄັບໃຊ້ສະເພາະໃດຫນຶ່ງໂດຍຜ່ານລະບົບ pneumatic ຫຼືບົບໄຮໂດຼລິກ. Grippers ກົນຈັກມີຄຸນລັກສະນະຂອງໂຄງສ້າງທີ່ງ່າຍດາຍ, ຄວາມຫມັ້ນຄົງແລະຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖື, ເຫມາະສົມສໍາລັບສະຖານະການທີ່ມີຄວາມຕ້ອງການຄວາມທົນທານຂອງມືຈັບຕ່ໍາ, ແຕ່ຂາດຄວາມຍືດຫຍຸ່ນແລະຄວາມຖືກຕ້ອງ.
(2) Pneumatic gripper: pneumatic gripper ສ້າງຄວາມກົດດັນອາກາດໂດຍຜ່ານລະບົບ pneumatic, ປ່ຽນຄວາມກົດດັນອາກາດເຂົ້າໄປໃນແຮງ clamping. ມັນມີຄວາມໄດ້ປຽບຂອງການຕອບສະຫນອງໄວແລະກໍາລັງຈັບປັບໄດ້, ແລະຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງໃນຂົງເຂດເຊັ່ນ: ການປະກອບ, ການຈັດການແລະການຫຸ້ມຫໍ່. ມັນເຫມາະສົມສໍາລັບສະຖານະການທີ່ຄວາມກົດດັນທີ່ສໍາຄັນຖືກນໍາໃຊ້ກັບວັດຖຸ. ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ເນື່ອງຈາກຂໍ້ຈໍາກັດຂອງລະບົບ gripper pneumatic ແລະແຫຼ່ງອາກາດ, ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງແຮງຈັບຂອງມັນມີຂໍ້ຈໍາກັດທີ່ແນ່ນອນ.
(3) Gripper ໄຟຟ້າ:ເຄື່ອງຈັບໄຟຟ້າປົກກະຕິແລ້ວແມ່ນຂັບເຄື່ອນໂດຍ servo motors ຫຼື stepper motors, ເຊິ່ງມີລັກສະນະຂອງ programmability ແລະການຄວບຄຸມອັດຕະໂນມັດ, ແລະສາມາດບັນລຸລໍາດັບການປະຕິບັດສະລັບສັບຊ້ອນແລະການວາງແຜນເສັ້ນທາງ. ມັນມີຄຸນລັກສະນະຂອງຄວາມແມ່ນຍໍາສູງແລະຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືທີ່ເຂັ້ມແຂງ, ແລະສາມາດປັບແຮງຈັບໄດ້ໃນເວລາທີ່ແທ້ຈິງຕາມຄວາມຕ້ອງການ. ມັນສາມາດບັນລຸການປັບແລະການຄວບຄຸມການບັງຄັບຂອງ gripper, ເຫມາະສົມສໍາລັບການດໍາເນີນງານທີ່ມີຄວາມຕ້ອງການສູງສໍາລັບວັດຖຸ.
ຫມາຍເຫດ: ການຄວບຄຸມການຍຶດຂອງຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາແມ່ນບໍ່ຄົງທີ່, ແຕ່ຕ້ອງໄດ້ຮັບການປັບແລະເພີ່ມປະສິດທິພາບຕາມສະຖານະການຕົວຈິງ. ໂຄງສ້າງ, ຮູບຮ່າງ, ແລະນໍ້າໜັກຂອງວັດຖຸທີ່ແຕກຕ່າງກັນທັງໝົດສາມາດສົ່ງຜົນກະທົບຕໍ່ການຄວບຄຸມການຈັບ. ດັ່ງນັ້ນ, ໃນການນໍາໃຊ້ພາກປະຕິບັດ, ວິສະວະກອນຈໍາເປັນຕ້ອງໄດ້ດໍາເນີນການທົດລອງທົດລອງແລະສືບຕໍ່ປັບປຸງການແກ້ບັນຫາເພື່ອບັນລຸຜົນກະທົບການຈັບທີ່ດີທີ່ສຸດ.
ເວລາປະກາດ: 24-06-2024
