ຂ່າວ - ປະເພດຂອງຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາໂດຍອີງໃສ່ໂຄງສ້າງແລະຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຂອງພວກເຂົາແມ່ນຫຍັງ?

ຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາໃນປັດຈຸບັນຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງໃນອຸດສາຫະກໍາຕ່າງໆເພື່ອອັດຕະໂນມັດວຽກງານທີ່ເປັນອັນຕະລາຍເກີນໄປຫຼື monotonous ເກີນໄປສໍາລັບພະນັກງານຂອງມະນຸດ. ຫຸ່ນຍົນເຫຼົ່ານີ້ຖືກອອກແບບມາເພື່ອປະຕິບັດວຽກງານຕ່າງໆເຊັ່ນ: ການເຊື່ອມໂລຫະ, ການທາສີ, ການປະກອບ, ການຈັດການວັດສະດຸ, ແລະອື່ນໆ.

ອີງຕາມໂຄງສ້າງແລະຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຂອງພວກເຂົາ, ຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາສາມາດແບ່ງອອກເປັນຫຼາຍປະເພດ. ໃນບົດຄວາມນີ້, ພວກເຮົາຈະປຶກສາຫາລືກ່ຽວກັບປະເພດຕ່າງໆຂອງຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາແລະຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຕ່າງໆຂອງພວກເຂົາ.

ປະເພດຂອງຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາໂດຍອີງໃສ່ໂຄງສ້າງ

1.ຫຸ່ນຍົນ Cartesian

ຫຸ່ນຍົນ Cartesian ຍັງຖືກເອີ້ນວ່າຫຸ່ນຍົນ rectilinear ຫຼື gantry ແລະຖືກຕັ້ງຊື່ຕາມຈຸດປະສານງານ Cartesian. ຫຸ່ນຍົນເຫຼົ່ານີ້ມີສາມແກນເສັ້ນ (X, Y, ແລະ Z) ທີ່ໃຊ້ລະບົບປະສານງານ Cartesian ສໍາລັບການເຄື່ອນໄຫວ. ພວກມັນຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງໃນອຸດສາຫະກໍາລົດຍົນສໍາລັບວຽກງານເຊັ່ນ: ການຈັດການວັດສະດຸແລະການເຊື່ອມໂລຫະ.

2. ຫຸ່ນຍົນ SCARA

ຫຸ່ນຍົນ SCARA, ເຊິ່ງຢືນຢູ່ໃນ Selective Compliance Assembly Robot Arm, ຖືກອອກແບບມາສໍາລັບວຽກງານທີ່ຕ້ອງການການເຄື່ອນໄຫວທີ່ມີຄວາມໄວສູງແລະຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ. ຫຸ່ນຍົນເຫຼົ່ານີ້ມີສາມຫຼືສີ່ແກນຂອງການເຄື່ອນໄຫວແລະມັກຈະຖືກນໍາໃຊ້ສໍາລັບວຽກງານປະກອບ, ເຊັ່ນ: ການໃສ່ screws, bolts, ແລະອົງປະກອບອື່ນໆ.

3. Delta ຫຸ່ນຍົນ

ຫຸ່ນຍົນ Delta ຖືກອອກແບບມາສໍາລັບວຽກງານທີ່ຕ້ອງການຄວາມໄວສູງແລະຄວາມແມ່ນຍໍາ, ເຊັ່ນ: ການດໍາເນີນງານເລືອກແລະສະຖານທີ່. ຫຸ່ນຍົນເຫຼົ່ານີ້ມີການອອກແບບທີ່ເປັນເອກະລັກເຊິ່ງປະກອບມີສາມແຂນທີ່ເຊື່ອມຕໍ່ກັບຖານ, ເຊິ່ງເຮັດໃຫ້ພວກເຂົາມີການເຄື່ອນໄຫວທີ່ມີຄວາມໄວສູງແລະຄວາມແມ່ນຍໍາໃນລະດັບສູງ.

4. ຫຸ່ນຍົນປະສາດ

ຫຸ່ນຍົນປະກະຕິແມ່ນປະເພດທົ່ວໄປທີ່ສຸດຂອງຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາ. ພວກເຂົາເຈົ້າມີຂໍ້ຕໍ່ rotary ຫຼາຍທີ່ອະນຸຍາດໃຫ້ເຂົາເຈົ້າຍ້າຍໃນຫຼາຍທິດທາງ. ຫຸ່ນຍົນປະທັບຕາໄດ້ຖືກນໍາໃຊ້ໃນຫຼາຍໆອຸດສາຫະກໍາ, ລວມທັງຍານຍົນ, ຍານອາວະກາດ, ແລະການປຸງແຕ່ງອາຫານ.

ປະເພດຂອງຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາໂດຍອີງໃສ່ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ

1. ຫຸ່ນຍົນເຊື່ອມ

ຫຸ່ນຍົນການເຊື່ອມໂລຫະໄດ້ຖືກອອກແບບສໍາລັບວຽກງານທີ່ຕ້ອງການການເຊື່ອມໂລຫະແລະຖືກນໍາໃຊ້ທົ່ວໄປໃນອຸດສາຫະກໍາຍານຍົນແລະຍານອາວະກາດ. ຫຸ່ນຍົນເຫຼົ່ານີ້ສະຫນອງການເຊື່ອມໂລຫະທີ່ມີຄວາມໄວສູງແລະຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ, ເຊິ່ງສາມາດປັບປຸງຜົນຜະລິດແລະຫຼຸດຜ່ອນຄ່າໃຊ້ຈ່າຍ.

2. ການແຕ້ມຮູບຫຸ່ນຍົນ

ຫຸ່ນຍົນແຕ້ມຮູບໄດ້ຖືກອອກແບບສໍາລັບວຽກງານທີ່ຕ້ອງການການແຕ້ມຮູບແລະມັກຈະຖືກນໍາໃຊ້ໃນອຸດສາຫະກໍາລົດຍົນ. ຫຸ່ນຍົນເຫຼົ່ານີ້ສະຫນອງການແຕ້ມຮູບທີ່ມີຄວາມໄວສູງແລະມີຄຸນນະພາບສູງ, ເຊິ່ງສາມາດປັບປຸງຮູບລັກສະນະລວມແລະຄຸນນະພາບຂອງຜະລິດຕະພັນສໍາເລັດຮູບ.

3. ຫຸ່ນຍົນປະກອບ

ຫຸ່ນຍົນປະກອບໄດ້ຖືກອອກແບບສໍາລັບວຽກງານທີ່ຕ້ອງການປະກອບອົງປະກອບຫຼືຜະລິດຕະພັນ. ຫຸ່ນຍົນເຫຼົ່ານີ້ມັກຈະຖືກນໍາໃຊ້ໃນອຸດສາຫະກໍາເອເລັກໂຕຣນິກແລະລົດຍົນ.

4. ຫຸ່ນຍົນການຈັດການວັດສະດຸ

ຫຸ່ນຍົນການຈັດການວັດສະດຸໄດ້ຖືກອອກແບບສໍາລັບວຽກງານເຊັ່ນ: ການໂຫຼດແລະ unloading, palletizing, ແລະການຫຸ້ມຫໍ່. ຫຸ່ນຍົນເຫຼົ່ານີ້ມັກຈະຖືກນໍາໃຊ້ໃນສາງແລະສູນກະຈາຍເພື່ອອັດຕະໂນມັດການຈັດການຜະລິດຕະພັນ.

5. ຫຸ່ນຍົນກວດກາ

ຫຸ່ນຍົນກວດກາຖືກອອກແບບສໍາລັບວຽກງານທີ່ຕ້ອງການກວດກາຜະລິດຕະພັນສໍາລັບການຄວບຄຸມຄຸນນະພາບ. ຫຸ່ນຍົນເຫຼົ່ານີ້ໃຊ້ເຊັນເຊີຂັ້ນສູງ ແລະກ້ອງຖ່າຍຮູບເພື່ອກວດຫາຂໍ້ບົກພ່ອງ ແລະປັບປຸງການຄວບຄຸມຄຸນນະພາບ.

ຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາແມ່ນສ່ວນຫນຶ່ງທີ່ສໍາຄັນຂອງການຜະລິດທີ່ທັນສະໄຫມ. ພວກເຂົາສາມາດປັບປຸງການຜະລິດ, ຫຼຸດຜ່ອນຄ່າໃຊ້ຈ່າຍ, ແລະປັບປຸງຄຸນນະພາບໂດຍລວມຂອງຜະລິດຕະພັນສໍາເລັດຮູບ. ຈາກການເຊື່ອມໂລຫະການທາສີຈົນເຖິງການຈັດການວັດສະດຸ, ມີຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາທີ່ຫລາກຫລາຍເພື່ອຕອບສະຫນອງຄວາມຕ້ອງການຂອງອຸດສາຫະກໍາຕ່າງໆ.

ໃນອະນາຄົດ, ພວກເຮົາສາມາດຄາດຫວັງວ່າຈະເຫັນຫຸ່ນຍົນທີ່ກ້າວຫນ້າແລະທັນສະໄຫມຫຼາຍທີ່ສາມາດປະຕິບັດວຽກງານທີ່ສັບສົນຫຼາຍກວ່າເກົ່າ. ໃນຂະນະທີ່ເຕັກໂນໂລຢີສືບຕໍ່ພັດທະນາ, ໂອກາດສໍາລັບການອັດຕະໂນມັດອຸດສາຫະກໍາ. ດ້ວຍການຊ່ວຍເຫຼືອຂອງຫຸ່ນຍົນທີ່ກ້າວຫນ້າ, ທຸລະກິດສາມາດບັນລຸຜົນຜະລິດທີ່ສູງຂຶ້ນ, ຫຼຸດຜ່ອນຄ່າໃຊ້ຈ່າຍ, ແລະປັບປຸງຄຸນນະພາບຂອງຜະລິດຕະພັນທັງຫມົດ, ເຊິ່ງໃນທີ່ສຸດກໍ່ຈະເປັນປະໂຫຍດຕໍ່ທຸກໆຄົນ.