ຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາແມ່ນຫຸ່ນຍົນທີ່ໃຊ້ໃນຂະບວນການຜະລິດ ແລະການຜະລິດແບບອັດຕະໂນມັດ. ພວກມັນຖືກອອກແບບມາເພື່ອປະຕິບັດວຽກງານຕ່າງໆ, ລວມທັງການປະກອບ, ການເຊື່ອມໂລຫະ, ການຈັດການ, ການຫຸ້ມຫໍ່, ເຄື່ອງຈັກທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາ, ແລະອື່ນໆ. ຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາແມ່ນປົກກະຕິແລ້ວປະກອບດ້ວຍໂຄງສ້າງກົນຈັກ, ເຊັນເຊີ, ລະບົບຄວບຄຸມ, ແລະຊອບແວ, ແລະອັດຕະໂນມັດສາມາດເຮັດສໍາເລັດວຽກງານທີ່ມີ repeatability ສູງ, ຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ. ຄວາມຕ້ອງການ, ແລະອັນຕະລາຍສູງ.
ຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາສາມາດແບ່ງອອກເປັນປະເພດຕ່າງໆໂດຍອີງໃສ່ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກແລະລັກສະນະຂອງໂຄງສ້າງ, ເຊັ່ນ: ຫຸ່ນຍົນ SCARA, ຫຸ່ນຍົນ axial, ຫຸ່ນຍົນ Delta, ຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມື, ແລະອື່ນໆ ຫຸ່ນຍົນເຫຼົ່ານີ້ແຕ່ລະຄົນມີລັກສະນະທີ່ແຕກຕ່າງກັນແລະສະຖານະການນໍາໃຊ້, ເຊິ່ງສາມາດຕອບສະຫນອງຄວາມຕ້ອງການຂອງອຸດສາຫະກໍາທີ່ແຕກຕ່າງກັນ. ທົ່ງນາ. ຕໍ່ໄປນີ້ແມ່ນບາງປະເພດທົ່ວໄປຂອງຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາ:
ຫຸ່ນຍົນ SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm): ຫຸ່ນຍົນ SCARA ຖືກນໍາໃຊ້ທົ່ວໄປໃນຄໍາຮ້ອງສະຫມັກເຊັ່ນ: ການປະກອບ, ການຫຸ້ມຫໍ່, ແລະການຈັດການ, ມີລັກສະນະເປັນ radius ເຮັດວຽກຂະຫນາດໃຫຍ່ແລະຄວາມສາມາດໃນການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນ.
ຫຸ່ນຍົນ forearm: ຫຸ່ນຍົນ forearm ປົກກະຕິແລ້ວຖືກນໍາໃຊ້ສໍາລັບການເຊື່ອມ, ສີດພົ່ນ, ແລະຄໍາຮ້ອງສະຫມັກອື່ນໆທີ່ຕ້ອງການradius ຂະຫນາດໃຫຍ່ການເຮັດວຽກ,ສະເພາະລະດັບປະຕິບັດການຂະຫນາດໃຫຍ່ແລະຄວາມຖືກຕ້ອງສູງ.
ຫຸ່ນຍົນ Cartesian, ເຊິ່ງເອີ້ນກັນວ່າ ຫຸ່ນຍົນ Cartesian, ມີ 3 ແກນເສັ້ນ ແລະ ສາມາດເຄື່ອນທີ່ເທິງແກນ X, Y, ແລະ Z. ພວກມັນຖືກນໍາໃຊ້ທົ່ວໄປໃນຄໍາຮ້ອງສະຫມັກເຊັ່ນ: ການປະກອບແລະການສີດພົ່ນ.
ຫຸ່ນຍົນຂະຫນານ:ໂຄງສ້າງແຂນຂອງຫຸ່ນຍົນຂະຫນານແມ່ນປົກກະຕິແລ້ວປະກອບດ້ວຍ rods ເຊື່ອມຕໍ່ຂະຫນານຫຼາຍ, ເຊິ່ງມີລັກສະນະຄວາມເຂັ້ມງວດສູງແລະຄວາມສາມາດໃນການໂຫຼດ, ເຫມາະສົມສໍາລັບການຈັດການຫນັກແລະການປະກອບ.
ຫຸ່ນຍົນເສັ້ນຊື່: ຫຸ່ນຍົນເສັ້ນຊື່ແມ່ນປະເພດຂອງຫຸ່ນຍົນທີ່ເຄື່ອນໄຫວໃນເສັ້ນຊື່, ເຫມາະສົມສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ຕ້ອງການການເຄື່ອນໄຫວຕາມເສັ້ນຊື່, ເຊັ່ນ: ການດໍາເນີນງານການປະກອບຢູ່ໃນເສັ້ນປະກອບ.
ຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມື:ຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມືຖືກອອກແບບເພື່ອເຮັດວຽກກັບມະນຸດ ແລະໃຫ້ຄວາມສາມາດໃນການປະຕິສໍາພັນທີ່ປອດໄພ, ເຫມາະສໍາລັບບ່ອນເຮັດວຽກທີ່ຕ້ອງການການຮ່ວມມືລະຫວ່າງມະນຸດກັບເຄື່ອງຈັກ.
ໃນປັດຈຸບັນ, ຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາໄດ້ຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງໃນຂົງເຂດຕ່າງໆເຊັ່ນ: ການຜະລິດລົດຍົນ, ການຜະລິດເອເລັກໂຕຣນິກ, ອຸດສາຫະກໍາເຄມີ, ອຸປະກອນການແພດ, ແລະການປຸງແຕ່ງອາຫານ. ຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາສາມາດປັບປຸງປະສິດທິພາບການຜະລິດຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ, ຫຼຸດຜ່ອນຄ່າໃຊ້ຈ່າຍແຮງງານ, ປັບປຸງຄຸນນະພາບຂອງຜະລິດຕະພັນ, ແລະເຮັດໃຫ້ມັນສາມາດປະຕິບັດວຽກງານໃນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ຮຸນແຮງ.
ເວລາປະກາດ: ມັງກອນ-19-2024
