ປະເພດຂອງການກະທໍາຂອງຫຸ່ນຍົນສາມາດແບ່ງອອກສ່ວນໃຫຍ່ເປັນການດໍາເນີນການຮ່ວມກັນ, ການປະຕິບັດເສັ້ນ, ການປະຕິບັດ A-arc, ແລະ C-arc ປະຕິບັດ, ແຕ່ລະຄົນມີບົດບາດສະເພາະແລະສະຖານະການຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຂອງຕົນ:
1. ການເຄື່ອນໄຫວຮ່ວມກັນ(J):
ການເຄື່ອນໄຫວຮ່ວມກັນແມ່ນປະເພດຂອງການດໍາເນີນການທີ່ຫຸ່ນຍົນເຄື່ອນຍ້າຍໄປຫາຕໍາແຫນ່ງທີ່ກໍານົດໄວ້ໂດຍການຄວບຄຸມເປັນເອກະລາດຂອງມຸມຂອງແຕ່ລະແກນຮ່ວມກັນ. ໃນການເຄື່ອນໄຫວຮ່ວມກັນ, ຫຸ່ນຍົນບໍ່ສົນໃຈ trajectory ຈາກຈຸດເລີ່ມຕົ້ນໄປຫາຈຸດເປົ້າຫມາຍ, ແຕ່ໂດຍກົງປັບມຸມຂອງແຕ່ລະແກນເພື່ອບັນລຸຕໍາແຫນ່ງເປົ້າຫມາຍ.
ຟັງຊັນ: ການເຄື່ອນໄຫວຮ່ວມກັນແມ່ນເຫມາະສົມສໍາລັບສະຖານະການທີ່ຫຸ່ນຍົນຈໍາເປັນຕ້ອງໄດ້ຍ້າຍຢ່າງໄວວາໄປຫາຕໍາແຫນ່ງທີ່ແນ່ນອນໂດຍບໍ່ມີການພິຈາລະນາເສັ້ນທາງ. ພວກມັນຖືກນໍາໃຊ້ທົ່ວໄປສໍາລັບການວາງຕໍາແຫນ່ງຫຸ່ນຍົນກ່ອນທີ່ຈະເລີ່ມຕົ້ນການດໍາເນີນງານທີ່ຊັດເຈນຫຼືໃນສະຖານະການຕໍາແຫນ່ງທີ່ຫຍາບຄາຍທີ່ບໍ່ຈໍາເປັນຕ້ອງມີການຄວບຄຸມ trajectory.
2. Linear Motion(L):
ການກະ ທຳ ເສັ້ນ ໝາຍ ເຖິງການເຄື່ອນໄຫວທີ່ຊັດເຈນຂອງຫຸ່ນຍົນຈາກຈຸດ ໜຶ່ງ ຫາອີກຈຸດ ໜຶ່ງ ຕາມເສັ້ນທາງເສັ້ນ. ໃນການເຄື່ອນໄຫວເສັ້ນຊື່, ຜົນກະທົບສຸດທ້າຍ (TCP) ຂອງເຄື່ອງມືຫຸ່ນຍົນຈະປະຕິບັດຕາມເສັ້ນທາງເສັ້ນ, ເຖິງແມ່ນວ່າ trajectory ບໍ່ແມ່ນເສັ້ນຢູ່ໃນຊ່ອງຮ່ວມກັນ.
ຟັງຊັນ: ການເຄື່ອນໄຫວເສັ້ນຊື່ແມ່ນໃຊ້ທົ່ວໄປໃນສະຖານະການທີ່ຕ້ອງປະຕິບັດຢ່າງແນ່ນອນຕາມເສັ້ນທາງຊື່, ເຊັ່ນ: ການເຊື່ອມ, ຕັດ, ການທາສີ, ແລະອື່ນໆ, ເນື່ອງຈາກວ່າການດໍາເນີນງານເຫຼົ່ານີ້ມັກຈະຕ້ອງການອຸປະກອນປາຍເພື່ອຮັກສາທິດທາງຄົງທີ່ແລະການພົວພັນຕໍາແຫນ່ງເທິງ. ດ້ານການເຮັດວຽກ.
3. Arc Motion (A):
ການເຄື່ອນໄຫວໂຄ້ງໝາຍເຖິງວິທີການເຄື່ອນທີ່ເປັນວົງມົນຜ່ານຈຸດກາງ (ຈຸດປ່ຽນແປງ). ໃນປະເພດຂອງການປະຕິບັດນີ້, ຫຸ່ນຍົນຈະເຄື່ອນຍ້າຍຈາກຈຸດເລີ່ມຕົ້ນໄປສູ່ຈຸດປ່ຽນ, ແລະຫຼັງຈາກນັ້ນແຕ້ມເສັ້ນໂຄ້ງຈາກຈຸດປ່ຽນໄປຈົນເຖິງຈຸດສິ້ນສຸດ.
ຟັງຊັນ: ການປະຕິບັດ arc ຖືກນໍາໃຊ້ທົ່ວໄປໃນສະຖານະການທີ່ຕ້ອງການການຄວບຄຸມເສັ້ນທາງ Arc, ເຊັ່ນ: ວຽກງານການເຊື່ອມໂລຫະແລະຂັດທີ່ແນ່ນອນ, ບ່ອນທີ່ການຄັດເລືອກຈຸດປ່ຽນສາມາດເພີ່ມປະສິດທິພາບຄວາມລຽບແລະຄວາມໄວຂອງການເຄື່ອນໄຫວ.
4. Circular Arc motion(C):
ການປະຕິບັດ C arc ແມ່ນການເຄື່ອນໄຫວວົງວຽນທີ່ສໍາເລັດໂດຍການກໍານົດຈຸດເລີ່ມຕົ້ນແລະຈຸດສິ້ນສຸດຂອງ arc, ເຊັ່ນດຽວກັນກັບຈຸດເພີ່ມເຕີມ (ຈຸດຜ່ານ) ເທິງ arc. ວິທີການນີ້ຊ່ວຍໃຫ້ການຄວບຄຸມເສັ້ນທາງໂຄ້ງທີ່ຊັດເຈນຫຼາຍຂຶ້ນ, ຍ້ອນວ່າມັນບໍ່ໄດ້ອີງໃສ່ຈຸດປ່ຽນແປງເຊັ່ນການປະຕິບັດ A-arc.
ຟັງຊັນ: C arc action ຍັງເຫມາະສົມສໍາລັບວຽກງານທີ່ຕ້ອງການ trajectories arc, ແຕ່ເມື່ອປຽບທຽບກັບການປະຕິບັດຂອງ arc, ມັນສາມາດສະຫນອງການຄວບຄຸມ arc ທີ່ຊັດເຈນກວ່າແລະເຫມາະສົມສໍາລັບວຽກງານເຄື່ອງຈັກທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາທີ່ມີຄວາມຕ້ອງການທີ່ເຄັ່ງຄັດສໍາລັບເສັ້ນທາງ arc. ແຕ່ລະປະເພດຂອງການປະຕິບັດມີຄວາມໄດ້ປຽບສະເພາະຂອງຕົນແລະສະຖານະການນໍາໃຊ້, ແລະໃນເວລາທີ່ດໍາເນີນໂຄງການຫຸ່ນຍົນ, ມັນຈໍາເປັນຕ້ອງເລືອກປະເພດການປະຕິບັດທີ່ເຫມາະສົມໂດຍອີງໃສ່ຄວາມຕ້ອງການສະເພາະຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ.
ການເຄື່ອນໄຫວຮ່ວມກັນແມ່ນເຫມາະສົມສໍາລັບການຈັດຕໍາແຫນ່ງໄວ, ໃນຂະນະທີ່ການເຄື່ອນໄຫວເສັ້ນແລະວົງແມ່ນເຫມາະສົມສໍາລັບການດໍາເນີນງານທີ່ຊັດເຈນທີ່ຕ້ອງການການຄວບຄຸມເສັ້ນທາງ. ໂດຍການລວມເອົາປະເພດການປະຕິບັດເຫຼົ່ານີ້, ຫຸ່ນຍົນສາມາດເຮັດສໍາເລັດລໍາດັບວຽກງານທີ່ສັບສົນແລະບັນລຸການຜະລິດອັດຕະໂນມັດທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ.
ເວລາປະກາດ: ກໍລະກົດ-29-2024
