ໄດ້ວິໄສທັດ 3D ຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາລະບົບການຈັບມືທີ່ບໍ່ເປັນລະບຽບສ່ວນໃຫຍ່ແມ່ນປະກອບດ້ວຍຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາ, ເຊັນເຊີວິໄສທັດ 3D, end effectors, ລະບົບຄວບຄຸມ, ແລະຊອບແວ. ຕໍ່ໄປນີ້ແມ່ນຈຸດການຕັ້ງຄ່າຂອງແຕ່ລະພາກສ່ວນ:
ຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາ
ຄວາມສາມາດໃນການໂຫຼດ: ຄວາມສາມາດໃນການໂຫຼດຂອງຫຸ່ນຍົນຄວນໄດ້ຮັບການຄັດເລືອກໂດຍອີງໃສ່ນ້ໍາຫນັກແລະຂະຫນາດຂອງວັດຖຸທີ່ຈັບໄດ້, ເຊັ່ນດຽວກັນກັບນ້ໍາຫນັກຂອງ end effector. ຕົວຢ່າງ, ຖ້າມັນຈໍາເປັນຕ້ອງຍຶດເອົາຊິ້ນສ່ວນຂອງຍານພາຫະນະຫນັກ, ຄວາມສາມາດໃນການໂຫຼດຕ້ອງບັນລຸຫຼາຍສິບກິໂລກຣາມຫຼືສູງກວ່າ; ຖ້າ grab ຜະລິດຕະພັນເອເລັກໂຕຣນິກຂະຫນາດນ້ອຍ, ການໂຫຼດອາດຈະຕ້ອງການພຽງແຕ່ສອງສາມກິໂລກຣາມ.
ຂອບເຂດຂອງການເຮັດວຽກ: ຂອບເຂດຂອງການເຮັດວຽກຄວນຈະສາມາດກວມເອົາພື້ນທີ່ບ່ອນທີ່ວັດຖຸທີ່ຈະຈັບໄດ້ຕັ້ງຢູ່ແລະພື້ນທີ່ເປົ້າຫມາຍສໍາລັບການວາງ. ໃນສະຖານະການສາງແລະການຂົນສົ່ງຂະຫນາດໃຫຍ່,ຊ່ວງການເຮັດວຽກຂອງຫຸ່ນຍົນຄວນມີຂະໜາດໃຫຍ່ພໍທີ່ຈະເຂົ້າເຖິງທຸກແຈຂອງຊັ້ນວາງສາງ.
ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການຈັດຕໍາແໜ່ງຊໍ້າໆ: ນີ້ແມ່ນສໍາຄັນສໍາລັບການຈັບມືທີ່ຊັດເຈນ. ຫຸ່ນຍົນທີ່ມີຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການຈັດຕໍາແຫນ່ງ repeatability ສູງ (ເຊັ່ນ: ± 0.05mm - ± 0.1mm) ສາມາດຮັບປະກັນຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງແຕ່ລະ grasping ແລະການວາງການປະຕິບັດ, ເຮັດໃຫ້ມັນເຫມາະສົມສໍາລັບວຽກງານເຊັ່ນ: ການປະກອບອົງປະກອບຄວາມແມ່ນຍໍາ.
ເຊັນເຊີວິໄສທັດ 3 ມິຕິ
ຄວາມຖືກຕ້ອງແລະຄວາມລະອຽດ: ຄວາມຖືກຕ້ອງກໍານົດຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການວັດແທກຕໍາແຫນ່ງແລະຮູບຮ່າງຂອງວັດຖຸ, ໃນຂະນະທີ່ຄວາມລະອຽດມີຜົນກະທົບຕໍ່ຄວາມສາມາດໃນການຮັບຮູ້ລາຍລະອຽດຂອງວັດຖຸ. ສໍາລັບວັດຖຸທີ່ມີຮູບຮ່າງຂະຫນາດນ້ອຍແລະສະລັບສັບຊ້ອນ, ຄວາມແມ່ນຍໍາສູງແລະຄວາມລະອຽດແມ່ນຕ້ອງການ. ຕົວຢ່າງ, ໃນການຈັບຊິບເອເລັກໂຕຣນິກ, ເຊັນເຊີຈໍາເປັນຕ້ອງສາມາດຈໍາແນກໂຄງສ້າງຂະຫນາດນ້ອຍຢ່າງຖືກຕ້ອງເຊັ່ນ pins ຂອງຊິບ.
ຂອບເຂດຂອງການເບິ່ງແລະຄວາມເລິກຂອງພາກສະຫນາມ: ພາກສະຫນາມຂອງການເບິ່ງຄວນຈະສາມາດໄດ້ຮັບຂໍ້ມູນກ່ຽວກັບວັດຖຸຫຼາຍອັນໃນເວລາດຽວກັນ, ໃນຂະນະທີ່ຄວາມເລິກຂອງພາກສະຫນາມຄວນຈະຮັບປະກັນວ່າວັດຖຸຢູ່ໃນໄລຍະຫ່າງທີ່ແຕກຕ່າງກັນສາມາດຮູບພາບໄດ້ຢ່າງຊັດເຈນ. ໃນສະຖານະການຈັດລຽງການຂົນສົ່ງ, ພາກສະຫນາມຂອງທັດສະນະຈໍາເປັນຕ້ອງກວມເອົາການຫຸ້ມຫໍ່ທັງຫມົດໃນສາຍແອວ conveyor ແລະມີຄວາມເລິກພຽງພໍຂອງພາກສະຫນາມເພື່ອຈັດການຫຸ້ມຫໍ່ຂອງຂະຫນາດທີ່ແຕກຕ່າງກັນແລະຄວາມສູງ stacking.
ຄວາມໄວໃນການເກັບກຳຂໍ້ມູນ: ຄວາມໄວໃນການເກັບກຳຂໍ້ມູນຄວນຈະໄວພໍທີ່ຈະປັບຕົວເຂົ້າກັບຈັງຫວະການເຮັດວຽກຂອງຫຸ່ນຍົນ. ຖ້າຄວາມໄວການເຄື່ອນໄຫວຂອງຫຸ່ນຍົນແມ່ນໄວ, ເຊັນເຊີສາຍຕາຈໍາເປັນຕ້ອງສາມາດປັບປຸງຂໍ້ມູນຢ່າງໄວວາເພື່ອຮັບປະກັນວ່າຫຸ່ນຍົນສາມາດຈັບໄດ້ໂດຍອີງໃສ່ຕໍາແຫນ່ງແລະສະຖານະພາບຫລ້າສຸດຂອງວັດຖຸ.
End effector
ວິທີການຈັບມື: ເລືອກວິທີການຈັບທີ່ເໝາະສົມໂດຍອີງໃສ່ຮູບຮ່າງ, ວັດສະດຸ ແລະ ລັກສະນະພື້ນຜິວຂອງວັດຖຸທີ່ຖືກຈັບ. ສໍາລັບຕົວຢ່າງ, ສໍາລັບວັດຖຸສີ່ຫລ່ຽມແຂງ, grippers ສາມາດນໍາໃຊ້ສໍາລັບການຈັບ; ສໍາລັບວັດຖຸອ່ອນ, ຈອກດູດສູນຍາກາດອາດຈະຕ້ອງການສໍາລັບການຈັບ.
ການປັບຕົວໄດ້ແລະຄວາມຍືດຫຍຸ່ນ: End effectors ຄວນມີລະດັບການປັບຕົວທີ່ແນ່ນອນ, ສາມາດປັບຕົວເຂົ້າກັບການປ່ຽນແປງຂອງຂະຫນາດວັດຖຸແລະ deviations ຕໍາແຫນ່ງ. ຕົວຢ່າງ, ເຄື່ອງຈັບມືບາງອັນທີ່ມີນິ້ວມືຢືດຢຸ່ນສາມາດປັບປ່ຽນແຮງຍຶດ ແລະມຸມຈັບໄດ້ໂດຍອັດຕະໂນມັດພາຍໃນຂອບເຂດທີ່ແນ່ນອນ.
ຄວາມເຂັ້ມແຂງແລະຄວາມທົນທານ: ພິຈາລະນາຄວາມເຂັ້ມແຂງແລະຄວາມທົນທານຂອງມັນໃນການດໍາເນີນງານໃນໄລຍະຍາວແລະເລື້ອຍໆ. ໃນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ຮຸນແຮງເຊັ່ນ: ການປຸງແຕ່ງໂລຫະ, end effectors ຈໍາເປັນຕ້ອງມີຄວາມເຂັ້ມແຂງພຽງພໍ, ການຕໍ່ຕ້ານການສວມໃສ່, ການຕໍ່ຕ້ານ corrosion, ແລະຄຸນສົມບັດອື່ນໆ.
ລະບົບການຄວບຄຸມ
ຄວາມເຂົ້າກັນໄດ້: ລະບົບການຄວບຄຸມຄວນຈະເຂົ້າກັນໄດ້ດີກັບຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາ,ເຊັນເຊີວິໄສທັດ 3D,end effectors, ແລະອຸປະກອນອື່ນໆເພື່ອຮັບປະກັນການສື່ສານທີ່ຫມັ້ນຄົງແລະການເຮັດວຽກຮ່ວມມືລະຫວ່າງເຂົາເຈົ້າ.
ການປະຕິບັດໃນເວລາທີ່ແທ້ຈິງແລະຄວາມໄວການຕອບສະຫນອງ: ມັນເປັນສິ່ງຈໍາເປັນເພື່ອໃຫ້ສາມາດປະມວນຜົນຂໍ້ມູນເຊັນເຊີສາຍຕາໃນເວລາທີ່ແທ້ຈິງແລະອອກຄໍາແນະນໍາການຄວບຄຸມຢ່າງໄວວາກັບຫຸ່ນຍົນ. ໃນສາຍການຜະລິດອັດຕະໂນມັດຄວາມໄວສູງ, ຄວາມໄວຕອບສະຫນອງຂອງລະບົບການຄວບຄຸມໂດຍກົງຜົນກະທົບຕໍ່ປະສິດທິພາບການຜະລິດ.
Scalability and programmability: ມັນຄວນຈະມີລະດັບຄວາມອາດສາມາດປັບຂະໜາດໄດ້ສະເພາະເພື່ອອຳນວຍຄວາມສະດວກໃນການເພີ່ມຄຸນສົມບັດ ຫຼືອຸປະກອນໃໝ່ໃນອະນາຄົດ. ໃນຂະນະດຽວກັນ, ຄວາມສາມາດໃນການຂຽນໂປຼແກຼມທີ່ດີຊ່ວຍໃຫ້ຜູ້ໃຊ້ສາມາດປັບຕົວກໍານົດການແລະປັບຕົວກໍານົດການຕາມວຽກງານທີ່ເຂົ້າໃຈທີ່ແຕກຕ່າງກັນ.
ຊອບແວ
ຂັ້ນຕອນການປະມວນຜົນພາບ: ຂັ້ນຕອນການປະມວນຜົນພາບໃນຊອບແວຄວນຈະສາມາດປະມວນຜົນໄດ້ຢ່າງຖືກຕ້ອງ.ຂໍ້ມູນພາບ 3 ມິຕິ, ລວມທັງການທໍາງານເຊັ່ນ: ການຮັບຮູ້ວັດຖຸ, ການທ້ອງຖິ່ນ, ແລະການປະເມີນການສ້າງ. ຕົວຢ່າງ, ການນໍາໃຊ້ລະບົບການຮຽນຮູ້ແບບເລິກເຊິ່ງເພື່ອປັບປຸງອັດຕາການຮັບຮູ້ຂອງວັດຖຸທີ່ມີຮູບຮ່າງທີ່ບໍ່ສະຫມໍ່າສະເຫມີ.
ຟັງຊັນການວາງແຜນເສັ້ນທາງ: ມັນສາມາດວາງແຜນເສັ້ນທາງການເຄື່ອນໄຫວທີ່ສົມເຫດສົມຜົນສໍາລັບຫຸ່ນຍົນ, ຫຼີກເວັ້ນການ collision, ແລະປັບປຸງປະສິດທິພາບການຈັບ. ໃນສະພາບແວດລ້ອມການເຮັດວຽກທີ່ຊັບຊ້ອນ, ຊອບແວຈໍາເປັນຕ້ອງພິຈາລະນາສະຖານທີ່ຂອງອຸປະສັກອ້ອມຂ້າງແລະເພີ່ມປະສິດທິພາບຂອງເສັ້ນທາງການຈັບແລະການຈັດວາງຂອງຫຸ່ນຍົນ.
ຄວາມເປັນມິດກັບການໂຕ້ຕອບຜູ້ໃຊ້: ສະດວກສໍາລັບຜູ້ປະຕິບັດການກໍານົດພາລາມິເຕີ, ວຽກງານຂອງໂຄງການ, ແລະຕິດຕາມກວດກາ. ອິນເຕີເຟດຊອຟແວທີ່ເຂົ້າໃຈງ່າຍແລະໃຊ້ງ່າຍສາມາດຫຼຸດຜ່ອນຄ່າໃຊ້ຈ່າຍໃນການຝຶກອົບຮົມແລະຄວາມຫຍຸ້ງຍາກໃນການເຮັດວຽກສໍາລັບຜູ້ປະກອບການ.
ເວລາປະກາດ: 25-12-2024
