Lidar ແມ່ນເຊັນເຊີທີ່ໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງໃນພາກສະຫນາມຂອງຫຸ່ນຍົນ, ເຊິ່ງໃຊ້ແສງເລເຊີສໍາລັບການສະແກນແລະສາມາດສະຫນອງຂໍ້ມູນສິ່ງແວດລ້ອມທີ່ຖືກຕ້ອງແລະອຸດົມສົມບູນ. ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ Liດາ ໄດ້ກາຍເປັນສ່ວນຫນຶ່ງທີ່ຂາດບໍ່ໄດ້ຂອງຫຸ່ນຍົນທີ່ທັນສະໄຫມ, ສະຫນອງການສະຫນັບສະຫນູນທີ່ສໍາຄັນສໍາລັບຫຸ່ນຍົນໃນການຮັບຮູ້, ການນໍາທາງ, ການຈັດຕໍາແຫນ່ງ, ແລະດ້ານອື່ນໆ. ບົດຄວາມນີ້ຈະສະຫນອງການແນະນໍາລະອຽດກ່ຽວກັບການນໍາໃຊ້ຕ່າງໆຂອງ Liດາ ໃນພາກສະຫນາມຂອງຫຸ່ນຍົນ, ເຊັ່ນດຽວກັນກັບຫຼັກການດ້ານວິຊາການແລະຂໍ້ໄດ້ປຽບຂອງຕົນ.
ກ່ອນອື່ນ ໝົດ, Liດາ ມີບົດບາດສໍາຄັນໃນການຮັບຮູ້ຫຸ່ນຍົນແລະຄວາມເຂົ້າໃຈດ້ານສິ່ງແວດລ້ອມ. ໂດຍ emitting beam laser ແລະໄດ້ຮັບສັນຍານສະທ້ອນໃຫ້ເຫັນ, Liດາ ສາມາດໄດ້ຮັບຂໍ້ມູນເຊັ່ນ: ຕໍາແຫນ່ງ, ໄລຍະຫ່າງ, ແລະຮູບຮ່າງຂອງວັດຖຸ. ໂດຍການນໍາໃຊ້ຂໍ້ມູນນີ້, ຫຸ່ນຍົນສາມາດສ້າງແບບຈໍາລອງແລະຮັບຮູ້ສະພາບແວດລ້ອມອ້ອມຂ້າງ, ບັນລຸຫນ້າທີ່ເຊັ່ນ: ການກວດສອບອຸປະສັກແລະການຮັບຮູ້ເປົ້າຫມາຍ. Lidar ຍັງສາມາດກວດພົບຄວາມເຂັ້ມຂອງຂໍ້ມູນແສງສະຫວ່າງ ແລະໂຄງສ້າງໃນສະພາບແວດລ້ອມໄດ້, ຊ່ວຍໃຫ້ຫຸ່ນຍົນປັບຕົວເຂົ້າກັບສະພາບແວດລ້ອມການເຮັດວຽກທີ່ແຕກຕ່າງກັນໄດ້ດີຂຶ້ນ.
ອັນທີສອງ, Lidar ຍັງມີບົດບາດສໍາຄັນໃນການນໍາທາງຫຸ່ນຍົນແລະການວາງແຜນເສັ້ນທາງ. ຫຸ່ນຍົນຈໍາເປັນຕ້ອງຮູ້ສະຖານທີ່ຂອງຕົນເອງຢ່າງຖືກຕ້ອງແລະຂໍ້ມູນກ່ຽວກັບສະພາບແວດລ້ອມອ້ອມຂ້າງເພື່ອວາງແຜນເສັ້ນທາງທີ່ດີທີ່ສຸດແລະນໍາທາງໄດ້ຢ່າງປອດໄພ. Lidar ສາມາດໄດ້ຮັບຂໍ້ມູນເລຂາຄະນິດແບບສົດໆຂອງສະພາບແວດລ້ອມອ້ອມຂ້າງ, ລວມທັງຝາ, ເຄື່ອງເຟີນີເຈີ, ອຸປະສັກ, ແລະອື່ນໆ. ໂດຍການວິເຄາະແລະການປຸງແຕ່ງຂໍ້ມູນນີ້, ຫຸ່ນຍົນສາມາດສ້າງແຜນທີ່ແລະນໍາໃຊ້ພວກມັນສໍາລັບການຈັດຕໍາແຫນ່ງແລະການນໍາທາງດ້ວຍເຫດນີ້ຈຶ່ງບັນລຸການເຄື່ອນໄຫວທີ່ເປັນເອກະລາດແລະຄວາມສາມາດຫຼີກລ່ຽງອຸປະສັກ.
Lidar ຍັງມີບົດບາດສໍາຄັນໃນການທ້ອງຖິ່ນຫຸ່ນຍົນແລະ SLAM (ການກຳນົດທ້ອງຖິ່ນ ແລະການສ້າງແຜນທີ່ພ້ອມໆກັນ) ສູດການຄິດໄລ່. SLAM ເປັນເທັກໂນໂລຍີຫຸ່ນຍົນທີ່ສາມາດບັນລຸການຕັ້ງຖິ່ນຖານຂອງຫຸ່ນຍົນ ແລະການກໍ່ສ້າງແຜນທີ່ພ້ອມກັນໃນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ບໍ່ຮູ້ຈັກ. Lidar ໃຫ້ຂໍ້ມູນທີ່ຈໍາເປັນສໍາລັບ SLAM algorithm ໂດຍການສະຫນອງຂໍ້ມູນສິ່ງແວດລ້ອມທີ່ມີຄຸນນະພາບສູງ. ຫຸ່ນຍົນສາມາດນໍາໃຊ້ຂໍ້ມູນສິ່ງແວດລ້ອມທີ່ໄດ້ຮັບຈາກ Lidar, ສົມທົບກັບຂໍ້ມູນຈາກເຊັນເຊີອື່ນໆ, ເພື່ອຄາດຄະເນຕໍາແຫນ່ງແລະ posture ຂອງເຂົາເຈົ້າໃນເວລາທີ່ແທ້ຈິງແລະສ້າງແຜນທີ່ທີ່ຖືກຕ້ອງ.
ນອກເຫນືອໄປຈາກຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຂ້າງເທິງ, Liດາ ຍັງຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງສໍາລັບການຮັບຮູ້ 3D ແລະການຟື້ນຟູຂອງຫຸ່ນຍົນ. ເຊັນເຊີສາຍຕາແບບດັ້ງເດີມອາດຈະປະສົບກັບຄວາມຫຍຸ້ງຍາກໃນບາງສະຖານະການ, ເຊັ່ນ: ສະພາບແວດລ້ອມທີ່ມີແສງສະຫວ່າງຫນ້ອຍ, ວັດຖຸໂປ່ງໃສ, ແລະອື່ນໆ. Lidar ສາມາດເຈາະເຂົ້າໄປໃນວັດຖຸບາງອັນແລະໄດ້ຮັບຂໍ້ມູນເລຂາຄະນິດເທິງຫນ້າດິນ, ບັນລຸຄວາມເຂົ້າໃຈ 3D ທີ່ໄວແລະຖືກຕ້ອງແລະການຟື້ນຟູຂອງ scenes ສະລັບສັບຊ້ອນ. ນີ້ແມ່ນສິ່ງສໍາຄັນສໍາລັບວຽກງານເຊັ່ນການຈັບເປົ້າຫມາຍແລະການນໍາທາງພາຍໃນຂອງຫຸ່ນຍົນ.
ໃນໂລກທີ່ແທ້ຈິງ, ຫຸ່ນຍົນມັກຈະຕ້ອງພົວພັນກັບສະພາບແວດລ້ອມອ້ອມຂ້າງເພື່ອເຮັດສໍາເລັດວຽກງານທີ່ສັບສົນຕ່າງໆ. ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ Liດາ ເຮັດໃຫ້ຫຸ່ນຍົນສາມາດເຂົ້າໃຈສະພາບແວດລ້ອມໄດ້ຢ່າງວ່ອງໄວ, ວາງແຜນເສັ້ນທາງ, ຊອກຫາຕົວມັນເອງ, ແລະຮັບຮູ້ວັດຖຸທີ່ຢູ່ອ້ອມຂ້າງໄດ້ໃນເວລາຈິງ. ມັນນໍາເອົາຄວາມຮັບຮູ້ທີ່ຊັດເຈນແລະປະສິດທິພາບສູງແລະຄວາມສາມາດໃນການນໍາທາງໄປສູ່ຫຸ່ນຍົນ, ຂະຫຍາຍຂອບເຂດຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຂອງພວກເຂົາ.
ສະຫລຸບລວມແລ້ວ, ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຂອງ Liດາ ໃນພາກສະຫນາມຂອງຫຸ່ນຍົນແມ່ນກວ້າງຂວາງຫຼາຍ. ມັນມີບົດບາດສໍາຄັນໃນການຮັບຮູ້, ການນໍາທາງ, ການຈັດຕໍາແຫນ່ງ, ແລະການກໍ່ສ້າງ 3D. Lidar ສະຫນອງການສະຫນັບສະຫນູນທີ່ສໍາຄັນສໍາລັບການຕັດສິນໃຈແລະການປະຕິບັດວຽກງານຂອງຫຸ່ນຍົນໃນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ສັບສົນໂດຍການສະຫນອງຂໍ້ມູນສິ່ງແວດລ້ອມທີ່ຖືກຕ້ອງແລະອຸດົມສົມບູນ. ດ້ວຍການພັດທະນາຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງແລະການປະດິດສ້າງຂອງເຕັກໂນໂລຊີ, ຄວາມສົດໃສດ້ານການນໍາໃຊ້ຂອງ Liດາ ໃນຂົງເຂດຫຸ່ນຍົນຈະກວ້າງກວ່າ.
ເວລາປະກາດ: ກໍລະກົດ-08-2024
