ປະໂຫຍດ
1. ຄວາມໄວສູງແລະຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ
ໃນແງ່ຂອງຄວາມໄວ: ໂຄງສ້າງຮ່ວມກັນຂອງຫຸ່ນຍົນທີ່ມີປະສາດ planar ແມ່ນຂ້ອນຂ້າງງ່າຍດາຍ, ແລະການເຄື່ອນໄຫວຂອງພວກມັນສ່ວນໃຫຍ່ແມ່ນສຸມໃສ່ການຢູ່ໃນຍົນ, ຫຼຸດຜ່ອນການກະທໍາທີ່ບໍ່ຈໍາເປັນແລະ inertia, ເຮັດໃຫ້ພວກເຂົາສາມາດເຄື່ອນຍ້າຍໄດ້ໄວພາຍໃນຍົນທີ່ເຮັດວຽກ. ສໍາລັບຕົວຢ່າງ, ໃນສາຍປະກອບຂອງ chip ເອເລັກໂຕຣນິກ, ມັນສາມາດເອົາແລະວາງ chip ຂະຫນາດນ້ອຍຢ່າງໄວວາ, ແລະຄວາມໄວການເຄື່ອນໄຫວຂອງແຂນຂອງມັນແມ່ນສາມາດບັນລຸລະດັບສູງ, ດັ່ງນັ້ນຈຶ່ງບັນລຸການຜະລິດທີ່ມີປະສິດທິພາບ.
ໃນແງ່ຂອງຄວາມຖືກຕ້ອງ: ການອອກແບບຂອງຫຸ່ນຍົນນີ້ຮັບປະກັນຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕໍາແຫນ່ງສູງໃນການເຄື່ອນໄຫວແບບແຜນ. ມັນສາມາດຈັດວາງ end effector ໄດ້ຢ່າງຖືກຕ້ອງຢູ່ໃນຕໍາແຫນ່ງເປົ້າຫມາຍໂດຍຜ່ານການຄວບຄຸມມໍເຕີແລະລະບົບສາຍສົ່ງທີ່ຊັດເຈນ. ໂດຍທົ່ວໄປ, ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການຈັດຕໍາແຫນ່ງຊ້ໍາຊ້ອນຂອງມັນສາມາດບັນລຸໄດ້± 0.05mm ຫຼືສູງກວ່າ, ເຊິ່ງເປັນສິ່ງສໍາຄັນສໍາລັບການເຮັດວຽກການປະກອບບາງອັນທີ່ຕ້ອງການຄວາມຖືກຕ້ອງສູງ, ເຊັ່ນ: ການປະກອບຂອງອົງປະກອບຂອງເຄື່ອງມືທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາ.
2. ໂຄງປະກອບການກະທັດລັດແລະງ່າຍດາຍ
ໂຄງສ້າງຂອງຫຸ່ນຍົນທີ່ມີຮູບຊົງແບບ planar ແມ່ນຂ້ອນຂ້າງງ່າຍດາຍ, ສ່ວນໃຫຍ່ແມ່ນປະກອບດ້ວຍຂໍ້ຕໍ່ຫມຸນຫຼາຍແລະການເຊື່ອມຕໍ່, ແລະຮູບລັກສະນະຂອງມັນແມ່ນຂ້ອນຂ້າງຫນາແຫນ້ນ. ໂຄງສ້າງທີ່ຫນາແຫນ້ນນີ້ເຮັດໃຫ້ອັດຕາການຄອບຄອງພື້ນທີ່ເຮັດວຽກຕ່ໍາ, ເຮັດໃຫ້ມັນງ່າຍຕໍ່ການຕິດຕັ້ງໃນສາຍການຜະລິດໂດຍບໍ່ຕ້ອງໃຊ້ພື້ນທີ່ຫຼາຍ. ຕົວຢ່າງ, ໃນກອງປະຊຸມການຜະລິດຜະລິດຕະພັນເອເລັກໂຕຣນິກຂະຫນາດນ້ອຍ, ເນື່ອງຈາກພື້ນທີ່ຈໍາກັດ, ຄວາມໄດ້ປຽບຂອງໂຄງສ້າງທີ່ຫນາແຫນ້ນຂອງຫຸ່ນຍົນ SCARA ສາມາດສະທ້ອນໃຫ້ເຫັນຢ່າງເຕັມສ່ວນ. ມັນສາມາດຖືກວາງໄວ້ຢ່າງຍືດຫຍຸ່ນຢູ່ຂ້າງ workbench ເພື່ອປະຕິບັດອົງປະກອບຕ່າງໆ.
ໂຄງສ້າງທີ່ງ່າຍດາຍຍັງຫມາຍຄວາມວ່າການບໍາລຸງຮັກສາຫຸ່ນຍົນແມ່ນຂ້ອນຂ້າງງ່າຍ. ເມື່ອປຽບທຽບກັບຫຸ່ນຍົນຫຼາຍສ່ວນທີ່ຊັບຊ້ອນບາງອັນ, ມັນມີສ່ວນປະກອບໜ້ອຍກວ່າ ແລະລະບົບຄວບຄຸມ ແລະໂຄງສ້າງກົນຈັກທີ່ສັບສົນໜ້ອຍກວ່າ. ນີ້ເຮັດໃຫ້ພະນັກງານບໍາລຸງຮັກສາສະດວກແລະມີປະສິດທິພາບໃນການປະຕິບັດການບໍາລຸງຮັກສາປະຈໍາວັນ, ການແກ້ໄຂບັນຫາແລະການທົດແທນອົງປະກອບ, ຫຼຸດຜ່ອນຄ່າໃຊ້ຈ່າຍໃນການຮັກສາແລະເວລາສ້ອມແປງ.
3. ປັບຕົວໄດ້ດີຕໍ່ກັບການເຄື່ອນໄຫວແບບແຜນ
ຫຸ່ນຍົນປະເພດນີ້ໄດ້ຖືກອອກແບບໂດຍສະເພາະສໍາລັບການປະຕິບັດງານພາຍໃນຍົນ, ແລະການເຄື່ອນໄຫວຂອງມັນສາມາດປັບຕົວເຂົ້າກັບສະພາບແວດລ້ອມການເຮັດວຽກໃນຍົນໄດ້. ເມື່ອປະຕິບັດວຽກງານເຊັ່ນການຈັດການວັດສະດຸແລະການປະກອບຢູ່ເທິງພື້ນຜິວຮາບພຽງ, ມັນສາມາດປັບທ່າແຂນແລະຕໍາແຫນ່ງທີ່ຍືດຫຍຸ່ນໄດ້. ສໍາລັບຕົວຢ່າງ, ໃນການດໍາເນີນງານ plug-in ຂອງກະດານວົງຈອນໄດ້ຢ່າງຖືກຕ້ອງ, ມັນສາມາດໃສ່ອົງປະກອບເອເລັກໂຕຣນິກເຂົ້າໄປໃນເຕົ້າຮັບທີ່ສອດຄ້ອງກັນຕາມຍົນຂອງວົງຈອນໄດ້, ແລະປະສິດທິພາບປະສິດທິພາບຕາມຮູບແບບຂອງແຜ່ນວົງຈອນແລະຄໍາສັ່ງຂອງ plug-ins ໄດ້. .
ລະດັບການເຮັດວຽກຂອງຫຸ່ນຍົນທີ່ມີຮູບຊົງແບບ planar ໃນທິດທາງອອກຕາມລວງນອນປົກກະຕິແລ້ວສາມາດໄດ້ຮັບການອອກແບບແລະປັບຕາມຄວາມຕ້ອງການຕົວຈິງ, ແລະປະສິດທິພາບສາມາດກວມເອົາພື້ນທີ່ສະເພາະໃດຫນຶ່ງຂອງພື້ນທີ່ເຮັດວຽກ. ນີ້ເຮັດໃຫ້ມັນສາມາດນໍາໃຊ້ໄດ້ສູງໃນສະຖານະການເຮັດວຽກຮາບພຽງເຊັ່ນ: ການຫຸ້ມຫໍ່ແລະການຈັດລຽງ, ແລະສາມາດຕອບສະຫນອງຄວາມຕ້ອງການຂອງການເຮັດວຽກຂອງຂະຫນາດແລະຮູບແບບທີ່ແຕກຕ່າງກັນ.
ຂໍ້ເສຍ
1. ພື້ນທີ່ເຮັດວຽກຖືກຈຳກັດ
ຫຸ່ນຍົນທີ່ມີຮູບຊົງແບບ Planar ສ່ວນໃຫຍ່ຈະເຮັດວຽກຢູ່ໃນຍົນ, ແລະລະດັບການເຄື່ອນໄຫວຕາມແນວຕັ້ງຂອງພວກມັນແມ່ນຂ້ອນຂ້າງນ້ອຍ. ນີ້ຈໍາກັດການປະຕິບັດຂອງຕົນໃນວຽກງານທີ່ຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການດໍາເນີນງານສະລັບສັບຊ້ອນໃນທິດທາງຄວາມສູງ. ຕົວຢ່າງເຊັ່ນ, ໃນຂະບວນການຜະລິດລົດຍົນ, ຖ້າຫຸ່ນຍົນຈໍາເປັນຕ້ອງຕິດຕັ້ງອົງປະກອບທີ່ສູງຂຶ້ນຢູ່ໃນຮ່າງກາຍຂອງຍານພາຫະນະຫຼືປະກອບອົງປະກອບໃນລະດັບຄວາມສູງທີ່ແຕກຕ່າງກັນຢູ່ໃນຫ້ອງເຄື່ອງຈັກ, ຫຸ່ນຍົນ SCARA ອາດຈະບໍ່ສາມາດເຮັດສໍາເລັດວຽກງານໄດ້ດີ.
ເນື່ອງຈາກຄວາມຈິງທີ່ວ່າພື້ນທີ່ເຮັດວຽກສ່ວນໃຫຍ່ແມ່ນສຸມໃສ່ພື້ນທີ່ຮາບພຽງ, ມັນຂາດຄວາມສາມາດໃນການປຸງແຕ່ງຫຼືການຈັດການຮູບຮ່າງທີ່ສັບສົນໃນພື້ນທີ່ສາມມິຕິ. ຕົວຢ່າງເຊັ່ນ, ໃນການຜະລິດຮູບປັ້ນຫຼືວຽກງານການພິມ 3D ທີ່ສັບສົນ, ການດໍາເນີນງານທີ່ຊັດເຈນແມ່ນຕ້ອງການໃນຫຼາຍມຸມແລະທິດທາງຄວາມສູງ, ເຮັດໃຫ້ມັນຍາກສໍາລັບຫຸ່ນຍົນທີ່ມີຮູບຊົງແບບ planar ເພື່ອຕອບສະຫນອງຄວາມຕ້ອງການເຫຼົ່ານີ້.
2. ຄວາມສາມາດໃນການໂຫຼດຕ່ໍາ
ເນື່ອງຈາກຂໍ້ຈໍາກັດຂອງໂຄງສ້າງແລະຈຸດປະສົງການອອກແບບຂອງມັນ, ຄວາມສາມາດໃນການໂຫຼດຂອງຫຸ່ນຍົນທີ່ມີໂຄງສ້າງແມ່ນຂ້ອນຂ້າງອ່ອນແອ. ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວ, ນ້ຳໜັກທີ່ມັນສາມາດບັນໄດ້ແມ່ນປົກກະຕິຢູ່ລະຫວ່າງສອງສາມກິໂລກຣາມຫາສິບກິໂລກຣາມ. ຖ້າການໂຫຼດຫນັກເກີນໄປ, ມັນຈະສົ່ງຜົນກະທົບຕໍ່ຄວາມໄວການເຄື່ອນໄຫວ, ຄວາມຖືກຕ້ອງແລະຄວາມຫມັ້ນຄົງຂອງຫຸ່ນຍົນ. ສໍາລັບຕົວຢ່າງ, ໃນວຽກງານການຈັດການຂອງອົງປະກອບກົນຈັກຂະຫນາດໃຫຍ່, ນ້ໍາຫນັກຂອງອົງປະກອບເຫຼົ່ານີ້ອາດຈະສູງເຖິງສິບຫຼືຫຼາຍຮ້ອຍກິໂລກຣາມ, ແລະຫຸ່ນຍົນ SCARA ບໍ່ສາມາດຮັບການໂຫຼດດັ່ງກ່າວ.
ເມື່ອຫຸ່ນຍົນເຂົ້າຫາຂອບເຂດຈໍາກັດການໂຫຼດຂອງມັນ, ການປະຕິບັດຂອງມັນຈະຫຼຸດລົງຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ. ນີ້ອາດຈະນໍາໄປສູ່ບັນຫາເຊັ່ນ: ການຈັດຕໍາແຫນ່ງທີ່ບໍ່ຖືກຕ້ອງແລະການເຄື່ອນໄຫວ jitter ໃນລະຫວ່າງຂະບວນການເຮັດວຽກ, ດັ່ງນັ້ນຜົນກະທົບຕໍ່ຄຸນນະພາບແລະປະສິດທິພາບຂອງການເຮັດວຽກ. ດັ່ງນັ້ນ, ເມື່ອເລືອກຫຸ່ນຍົນທີ່ມີຮູບຊົງແບບ planar, ມັນຈໍາເປັນຕ້ອງເລືອກທີ່ສົມເຫດສົມຜົນໂດຍອີງໃສ່ສະຖານະການໂຫຼດຕົວຈິງ.
3. ຄວາມຍືດຫຍຸ່ນບໍ່ພຽງພໍ
ຮູບແບບການເຄື່ອນໄຫວຂອງຫຸ່ນຍົນທີ່ມີຮູບຊົງແບບແຜນແມ່ນຂ້ອນຂ້າງຄົງທີ່, ສ່ວນໃຫຍ່ຈະໝຸນ ແລະແປຮອບຂໍ້ຕໍ່ໃນຍົນ. ເມື່ອປຽບທຽບກັບຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາທົ່ວໄປທີ່ມີລະດັບເສລີພາບຫຼາຍລະດັບ, ມັນມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນທີ່ບໍ່ດີກວ່າໃນການຈັດການກັບວຽກງານແລະສະພາບແວດລ້ອມທີ່ສັບສົນແລະປ່ຽນແປງ. ຕົວຢ່າງເຊັ່ນ, ໃນບາງວຽກງານທີ່ຮຽກຮ້ອງໃຫ້ຫຸ່ນຍົນປະຕິບັດການຕິດຕາມ trajectory spatial ສະລັບສັບຊ້ອນຫຼືການດໍາເນີນງານຫຼາຍມຸມ, ເຊັ່ນ: ເຄື່ອງຈັກດ້ານສະລັບສັບຊ້ອນຂອງອົງປະກອບທາງອາກາດ, ມັນເປັນການຍາກສໍາລັບພວກເຂົາທີ່ຈະປັບປ່ຽນທ່າທາງແລະເສັ້ນທາງການເຄື່ອນໄຫວເຊັ່ນຫຸ່ນຍົນທີ່ມີລະດັບເສລີພາບຫຼາຍ.
ສໍາລັບການປະຕິບັດງານຂອງວັດຖຸທີ່ມີຮູບຮ່າງບໍ່ສະຫມໍ່າສະເຫມີ, ຫຸ່ນຍົນທີ່ມີຮູບຊົງແບບ planar ຍັງປະເຊີນກັບຄວາມຫຍຸ້ງຍາກບາງຢ່າງ. ເນື່ອງຈາກການອອກແບບຂອງມັນສ່ວນໃຫຍ່ແມ່ນແນໃສ່ການປະຕິບັດປົກກະຕິພາຍໃນຍົນ, ມັນອາດຈະບໍ່ສາມາດປັບຕໍາແຫນ່ງຈັບແລະແຮງໄດ້ຢ່າງຖືກຕ້ອງໃນເວລາທີ່ຈັບແລະຈັບວັດຖຸທີ່ມີຮູບຮ່າງທີ່ບໍ່ສະຫມໍ່າສະເຫມີແລະຈຸດສູນກາງຂອງແຮງໂນ້ມຖ່ວງ, ເຊິ່ງສາມາດເຮັດໃຫ້ວັດຖຸຕົກລົງຫຼືເສຍຫາຍໄດ້ງ່າຍ.
ເວລາປະກາດ: 23-12-2024
