ອົງປະກອບການປະຕິບັດຂອງຫຸ່ນຍົນແມ່ນຫຍັງ?

2. ຂໍ້ມູນປະສານງານທາງພື້ນທີ່:
ຄໍານິຍາມ: ຂໍ້ມູນຕໍາແຫນ່ງພິກັດທາງກວ້າງຂອງພື້ນທີ່ຫມາຍເຖິງຂໍ້ມູນຕໍາແຫນ່ງຂອງຫຸ່ນຍົນໃນຊ່ອງສາມມິຕິ, ນັ້ນແມ່ນ, ຕໍາແຫນ່ງແລະ posture ຂອງ end effector ຂອງຫຸ່ນຍົນທີ່ກ່ຽວຂ້ອງກັບລະບົບປະສານງານໂລກຫຼືລະບົບປະສານງານຖານ. ຂໍ້ມູນເຫຼົ່ານີ້ໂດຍປົກກະຕິປະກອບມີຈຸດປະສານງານ X, Y, Z ແລະມຸມຫມຸນ (ເຊັ່ນ: α, β, γຫຼື R, P, Y), ໃຊ້ເພື່ອອະທິບາຍຕໍາແຫນ່ງແລະທິດທາງຂອງຫຸ່ນຍົນໃນປະຈຸບັນ.
ຟັງຊັນ: ຂໍ້ມູນຕໍາແຫນ່ງປະສານງານທາງກວ້າງຂອງພື້ນທີ່ທີ່ຖືກຕ້ອງແມ່ນພື້ນຖານສໍາລັບຫຸ່ນຍົນເພື່ອປະຕິບັດວຽກງານ. ບໍ່ວ່າຈະເປັນການຈັດການ, ການປະກອບ, ການເຊື່ອມໂລຫະ, ຫຼືການສີດພົ່ນ, ຫຸ່ນຍົນຈໍາເປັນຕ້ອງສາມາດບັນລຸໄດ້ຢ່າງຖືກຕ້ອງແລະຢູ່ໃນຕໍາແຫນ່ງທີ່ກໍານົດໄວ້ກ່ອນ. ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຂໍ້ມູນປະສານງານໂດຍກົງຜົນກະທົບຕໍ່ຄຸນນະພາບແລະປະສິດທິພາບຂອງການເຮັດວຽກຂອງຫຸ່ນຍົນ. ເມື່ອຂຽນໂປລແກລມ, ມັນຈໍາເປັນຕ້ອງກໍານົດຂໍ້ມູນຕໍາແຫນ່ງທີ່ຖືກຕ້ອງສໍາລັບແຕ່ລະຂັ້ນຕອນຂອງວຽກງານເພື່ອຮັບປະກັນວ່າຫຸ່ນຍົນສາມາດເຄື່ອນຍ້າຍໄປຕາມເສັ້ນທາງທີ່ກໍານົດໄວ້.
ສະຫຼຸບ
ການຂະຫຍາຍຄວາມໄວ ແລະຂໍ້ມູນຕໍາແຫນ່ງປະສານງານທາງກວ້າງຂອງພື້ນແມ່ນອົງປະກອບຫຼັກຂອງການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວຂອງຫຸ່ນຍົນ. ຕົວຄູນຄວາມໄວກໍານົດຄວາມໄວການເຄື່ອນໄຫວຂອງຫຸ່ນຍົນ, ໃນຂະນະທີ່ຂໍ້ມູນຕໍາແຫນ່ງປະສານງານທາງກວ້າງຂອງພື້ນທີ່ຮັບປະກັນວ່າຫຸ່ນຍົນສາມາດຕັ້ງແລະເຄື່ອນຍ້າຍໄດ້ຢ່າງຖືກຕ້ອງ. ເມື່ອອອກແບບແລະປະຕິບັດຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຫຸ່ນຍົນ, ທັງສອງຕ້ອງໄດ້ຮັບການວາງແຜນແລະປັບຕົວຢ່າງລະມັດລະວັງເພື່ອຕອບສະຫນອງຄວາມຕ້ອງການການຜະລິດແລະມາດຕະຖານຄວາມປອດໄພ. ນອກຈາກນັ້ນ, ລະບົບຫຸ່ນຍົນທີ່ທັນສະໄຫມອາດຈະປະກອບມີອົງປະກອບອື່ນໆເຊັ່ນ: ການເລັ່ງ, ການຊ້າລົງ, ການຈໍາກັດແຮງບິດ, ແລະອື່ນໆ, ເຊິ່ງສາມາດສົ່ງຜົນກະທົບຕໍ່ການປະຕິບັດການເຄື່ອນໄຫວແລະຄວາມປອດໄພຂອງຫຸ່ນຍົນ.