ຫົກແກນຂອງຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາອ້າງອີງເຖິງ 6 ຂໍ້ຕໍ່ຂອງຫຸ່ນຍົນ, ເຊິ່ງເຮັດໃຫ້ຫຸ່ນຍົນເຄື່ອນຍ້າຍໄດ້ຢ່າງຄ່ອງຕົວໃນພື້ນທີ່ສາມມິຕິ. ຂໍ້ຕໍ່ທັງ 6 ຢ່າງນີ້ ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວປະກອບມີພື້ນຖານ, ບ່າໄຫລ່, ສອກ, ຂໍ້ມື, ແລະ ສຸດທ້າຍ. ຂໍ້ຕໍ່ເຫຼົ່ານີ້ສາມາດຂັບເຄື່ອນດ້ວຍມໍເຕີໄຟຟ້າເພື່ອບັນລຸ trajectories ການເຄື່ອນໄຫວທີ່ສັບສົນແລະສໍາເລັດວຽກງານຕ່າງໆ.
ຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາແມ່ນປະເພດຂອງອຸປະກອນອັດຕະໂນມັດທີ່ໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງໃນອຸດສາຫະກໍາການຜະລິດ. ມັນມັກຈະປະກອບດ້ວຍຫົກຂໍ້ຕໍ່, ເຊິ່ງເອີ້ນວ່າ "ຕັດທອນລາຍຈ່າຍ" ແລະສາມາດເຄື່ອນຍ້າຍເປັນເອກະລາດເພື່ອບັນລຸການຄວບຄຸມທີ່ຊັດເຈນຂອງວັດຖຸ. ຂ້າງລຸ່ມນີ້, ພວກເຮົາຈະສະຫນອງການແນະນໍາລາຍລະອຽດກ່ຽວກັບການເຫຼົ່ານີ້ຫົກແກນແລະຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ, ເຕັກໂນໂລຊີ, ແລະແນວໂນ້ມການພັດທະນາຂອງເຂົາເຈົ້າ.
1, ເຕັກໂນໂລຊີ
1. ແກນທຳອິດ:Base Rotation Axis ແກນທໍາອິດແມ່ນການຫມຸນທີ່ເຊື່ອມຕໍ່ຖານຫຸ່ນຍົນກັບພື້ນດິນ. ມັນສາມາດບັນລຸການຫມູນວຽນຟຣີ 360 ອົງສາຂອງຫຸ່ນຍົນໃນຍົນແນວນອນ, ໃຫ້ຫຸ່ນຍົນທີ່ຈະຍ້າຍວັດຖຸຫຼືປະຕິບັດການອື່ນໆໃນທິດທາງທີ່ແຕກຕ່າງກັນ. ການອອກແບບນີ້ເຮັດໃຫ້ຫຸ່ນຍົນສາມາດປັບປ່ຽນຕໍາແໜ່ງຂອງຕົນໃນອາວະກາດໄດ້ ແລະປັບປຸງປະສິດທິພາບການເຮັດວຽກຂອງມັນ.
2. ແກນທີສອງ:Waist Rotation Axis ແກນທີ່ສອງແມ່ນຕັ້ງຢູ່ລະຫວ່າງແອວແລະບ່າຂອງຫຸ່ນຍົນ, ແລະສາມາດບັນລຸການຫມູນວຽນ perpendicular ກັບທິດທາງແກນທໍາອິດ. ແກນນີ້ເຮັດໃຫ້ຫຸ່ນຍົນສາມາດຫມຸນຢູ່ໃນຍົນແນວນອນໂດຍບໍ່ມີການປ່ຽນແປງຄວາມສູງຂອງມັນ, ດັ່ງນັ້ນການຂະຫຍາຍຂອບເຂດການເຮັດວຽກຂອງມັນ. ຕົວຢ່າງ, ຫຸ່ນຍົນທີ່ມີແກນທີສອງສາມາດເຄື່ອນຍ້າຍວັດຖຸຈາກຂ້າງຫນຶ່ງໄປຫາອີກດ້ານຫນຶ່ງໃນຂະນະທີ່ຮັກສາທ່າທາງຂອງແຂນ.
3. ແກນທີສາມ:Shoulder Pitch Axis ແກນທີສາມຕັ້ງຢູ່ເທິງບ່າຂອງຫຸ່ນຍົນແລະສາມາດຫມຸນຕາມແນວຕັ້ງ. ຜ່ານແກນນີ້, ຫຸ່ນຍົນສາມາດບັນລຸການປ່ຽນແປງມຸມລະຫວ່າງ forearm ແລະແຂນເທິງສໍາລັບການປະຕິບັດງານທີ່ຊັດເຈນໃນສະຖານະການເຮັດວຽກທີ່ແຕກຕ່າງກັນ. ນອກຈາກນັ້ນ, ແກນນີ້ຍັງສາມາດຊ່ວຍໃຫ້ຫຸ່ນຍົນສໍາເລັດການເຄື່ອນໄຫວບາງຢ່າງທີ່ຕ້ອງການການເຄື່ອນໄຫວຂຶ້ນແລະລົງ, ເຊັ່ນ: ການເຄື່ອນຍ້າຍກ່ອງ.
4. ແກນສີ່:Elbow Flexion/Extension Axis ແກນທີສີ່ຕັ້ງຢູ່ສອກຂອງຫຸ່ນຍົນ ແລະສາມາດບັນລຸການເຄື່ອນໄຫວ stretching ໄປຂ້າງຫນ້າ ແລະຖອຍຫຼັງ. ນີ້ອະນຸຍາດໃຫ້ຫຸ່ນຍົນປະຕິບັດການຈັບ, ການຈັດວາງ, ຫຼືການດໍາເນີນງານອື່ນໆຕາມຄວາມຕ້ອງການ. ໃນເວລາດຽວກັນ, ແກນນີ້ຍັງສາມາດຊ່ວຍຫຸ່ນຍົນໃນການສໍາເລັດວຽກງານທີ່ຕ້ອງການ swing ໄປແລະດັງນີ້ຕໍ່ໄປ, ເຊັ່ນ: ການຕິດຕັ້ງພາກສ່ວນໃນສາຍປະກອບ.
5. ແກນທີຫ້າ:Wrist Rotation Axis ແກນທີຫ້າຕັ້ງຢູ່ໃນສ່ວນ wrist ຂອງຫຸ່ນຍົນ ແລະສາມາດ rotate ປະມານເສັ້ນສູນກາງຂອງຕົນເອງ. ນີ້ອະນຸຍາດໃຫ້ຫຸ່ນຍົນປັບມຸມຂອງເຄື່ອງມືມືໂດຍຜ່ານການເຄື່ອນໄຫວຂອງ wrist ຂອງເຂົາເຈົ້າ, ດັ່ງນັ້ນການບັນລຸວິທີການເຮັດວຽກທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນຫຼາຍ. ຕົວຢ່າງ, ໃນລະຫວ່າງການເຊື່ອມໂລຫະ, ຫຸ່ນຍົນສາມາດໃຊ້ແກນນີ້ເພື່ອປັບມຸມຂອງປືນເຊື່ອມເພື່ອຕອບສະຫນອງຄວາມຕ້ອງການການເຊື່ອມໂລຫະທີ່ແຕກຕ່າງກັນ.
6. ແກນທີຫົກ:Hand Roll Axis ແກນທີຫົກຍັງຕັ້ງຢູ່ທີ່ wrist ຂອງຫຸ່ນຍົນ, ອະນຸຍາດໃຫ້ສໍາລັບການປະຕິບັດມ້ວນຂອງເຄື່ອງມືມື. ນີ້ຫມາຍຄວາມວ່າຫຸ່ນຍົນບໍ່ພຽງແຕ່ສາມາດຈັບວັດຖຸໂດຍຜ່ານການເປີດແລະປິດຂອງນິ້ວມືຂອງເຂົາເຈົ້າ, ແຕ່ຍັງໃຊ້ມ້ວນຂອງມືຂອງເຂົາເຈົ້າເພື່ອບັນລຸ gestures ສະລັບສັບຊ້ອນຫຼາຍ. ສໍາລັບຕົວຢ່າງ, ໃນສະຖານະການທີ່ screws ຕ້ອງໄດ້ຮັບການ tightened, ໄດ້ຫຸ່ນຍົນສາມາດໃຊ້ແກນນີ້ເພື່ອເຮັດສໍາເລັດຫນ້າວຽກຂອງ tighten ແລະ loosening screws.
2, ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ
1. ການເຊື່ອມໂລຫະ:ຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາໄດ້ຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງໃນພາກສະຫນາມການເຊື່ອມໂລຫະແລະສາມາດເຮັດສໍາເລັດວຽກງານການເຊື່ອມໂລຫະສະລັບສັບຊ້ອນຕ່າງໆ. ສໍາລັບຕົວຢ່າງ, ການເຊື່ອມໂລຫະຂອງອົງການຈັດຕັ້ງລົດ, ການເຊື່ອມໂລຫະເຮືອ, ແລະອື່ນໆ.
2. ການຈັດການ: ຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາຍັງຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງໃນພາກສະຫນາມຂອງການຈັດການ, ແລະສາມາດສໍາເລັດວຽກງານການຈັດການວັດສະດຸຕ່າງໆ. ສໍາລັບຕົວຢ່າງ, ການຈັດການອົງປະກອບໃນສາຍປະກອບລົດຍົນ, ການຈັດການສິນຄ້າໃນສາງ, ແລະອື່ນໆ.
3. ການສີດພົ່ນ: ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຂອງຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາໃນພາກສະຫນາມສີດພົ່ນສາມາດບັນລຸປະສິດທິພາບສູງແລະປະສິດທິພາບການສີດພົ່ນ. ຕົວຢ່າງ, ການທາສີຕົວລົດ, ການທາສີພື້ນຜິວເຟີນີເຈີ, ແລະອື່ນໆ.
4. ການຕັດ: ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຂອງຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາໃນພາກສະຫນາມຕັດສາມາດບັນລຸການດໍາເນີນງານການຕັດທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາແລະຄວາມໄວສູງ. ຕົວຢ່າງເຊັ່ນການຕັດໂລຫະ, ຕັດພາດສະຕິກ, ແລະອື່ນໆ.
5. ສະພາແຫ່ງ: ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຂອງຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາໃນພາກສະຫນາມຂອງການປະກອບສາມາດບັນລຸການດໍາເນີນງານອັດຕະໂນມັດແລະມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນ. ຕົວຢ່າງເຊັ່ນ: ການປະກອບຜະລິດຕະພັນເອເລັກໂຕຣນິກ, ການປະກອບອົງປະກອບຂອງລົດຍົນ, ແລະອື່ນໆ.
3 ກໍລະນີ
ເອົາຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຂອງຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາໃນໂຮງງານຜະລິດລົດໃຫຍ່ເປັນຕົວຢ່າງ, ອະທິບາຍຄໍາຮ້ອງສະຫມັກແລະຂໍ້ດີຂອງຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາທີ່ມີຫົກແກນ. ໃນສາຍການຜະລິດຂອງໂຮງງານຜະລິດລົດຍົນ, ຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາຖືກນໍາໃຊ້ສໍາລັບການປະກອບອັດຕະໂນມັດແລະການຈັດການພາກສ່ວນຂອງຮ່າງກາຍ. ໂດຍການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວຫົກແກນຂອງຫຸ່ນຍົນ, ຫນ້າທີ່ດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້ສາມາດບັນລຸໄດ້:
ການເຄື່ອນຍ້າຍພາກສ່ວນຂອງຮ່າງກາຍຈາກພື້ນທີ່ເກັບຮັກສາໄປຫາພື້ນທີ່ປະກອບ;
ປະກອບອົງປະກອບປະເພດຕ່າງໆຢ່າງຖືກຕ້ອງຕາມຄວາມຕ້ອງການຂອງຂະບວນການ;
ດໍາເນີນການກວດກາຄຸນນະພາບໃນລະຫວ່າງຂະບວນການປະກອບເພື່ອຮັບປະກັນຄຸນນະພາບຜະລິດຕະພັນ;
stack ແລະເກັບຮັກສາອົງປະກອບຂອງຮ່າງກາຍທີ່ປະກອບສໍາລັບການປຸງແຕ່ງຕໍ່ມາ.
ໂດຍການນໍາໃຊ້ຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາສໍາລັບການປະກອບອັດຕະໂນມັດແລະການຂົນສົ່ງ, ໂຮງງານຜະລິດລົດໃຫຍ່ສາມາດປັບປຸງປະສິດທິພາບການຜະລິດ, ຫຼຸດຜ່ອນຄ່າໃຊ້ຈ່າຍແຮງງານ, ປັບປຸງຄຸນນະພາບແລະຄວາມປອດໄພຂອງຜະລິດຕະພັນ. ພ້ອມກັນນັ້ນ, ການນຳໃຊ້ຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກຳຍັງສາມາດຫຼຸດຜ່ອນການເກີດອຸບັດຕິເຫດໃນການເຮັດວຽກແລະພະຍາດອາຊີບໃນສາຍການຜະລິດ.
ຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາ, ຫຸ່ນຍົນຮ່ວມຫຼາຍ, ຫຸ່ນຍົນ scara, ຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມື, ຫຸ່ນຍົນຂະຫນານ, ຫຸ່ນຍົນໂທລະສັບມືຖື,ຫຸ່ນຍົນບໍລິການ, ຫຸ່ນຍົນແຈກຢາຍ, ຫຸ່ນຍົນທໍາຄວາມສະອາດ, ຫຸ່ນຍົນທາງການແພດ, ຫຸ່ນຍົນກວາດລ້າງ, ຫຸ່ນຍົນການສຶກສາ, ຫຸ່ນຍົນພິເສດ, ຫຸ່ນຍົນກວດກາ, ຫຸ່ນຍົນກໍ່ສ້າງ, ຫຸ່ນຍົນກະສິກໍາ, ຫຸ່ນຍົນ quadruped, ຫຸ່ນຍົນໃຕ້ນ້ໍາ, ອົງປະກອບ, reducers, servo motors, controllers, sensors, fixtures
4, ການພັດທະນາ
1. Intelligence: ດ້ວຍການພັດທະນາຂອງເຕັກໂນໂລຊີປັນຍາປະດິດ, ຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາກໍາລັງກ້າວໄປສູ່ຄວາມສະຫລາດ. ຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາອັດສະລິຍະສາມາດບັນລຸຫນ້າທີ່ຕ່າງໆເຊັ່ນການຮຽນຮູ້ອັດຕະໂນມັດແລະການຕັດສິນໃຈ, ດັ່ງນັ້ນການປັບຕົວໄດ້ດີຂຶ້ນກັບສະພາບແວດລ້ອມການຜະລິດທີ່ສັບສົນແລະປ່ຽນແປງຕະຫຼອດເວລາ.
2. ຄວາມຍືດຫຍຸ່ນ: ດ້ວຍຄວາມຫຼາກຫຼາຍແລະການປັບແຕ່ງຄວາມຕ້ອງການຂອງການຜະລິດ, ຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາກໍາລັງພັດທະນາໄປສູ່ຄວາມຍືດຫຍຸ່ນ. ຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນສາມາດບັນລຸການປ່ຽນຢ່າງໄວວາຂອງຫຼາຍຫນ້າວຽກເພື່ອຕອບສະຫນອງຄວາມຕ້ອງການການຜະລິດທີ່ແຕກຕ່າງກັນ.
3. ການປະສົມປະສານ: ດ້ວຍທ່າອ່ຽງຂອງການເຊື່ອມໂຍງໃນລະບົບການຜະລິດ, ຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາກໍາລັງພັດທະນາໄປສູ່ການເຊື່ອມໂຍງ. ຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາປະສົມປະສານສາມາດບັນລຸການເຊື່ອມໂຍງ seamless ກັບອຸປະກອນການຜະລິດອື່ນໆ, ດັ່ງນັ້ນການປັບປຸງປະສິດທິພາບແລະຄວາມຫມັ້ນຄົງຂອງລະບົບການຜະລິດທັງຫມົດ.
4. ການຮ່ວມມື: ດ້ວຍການພັດທະນາເຕັກໂນໂລຢີການຮ່ວມມືລະຫວ່າງມະນຸດກັບເຄື່ອງຈັກ, ຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາກໍາລັງກ້າວໄປສູ່ການຮ່ວມມື. ຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາຮ່ວມມືສາມາດບັນລຸການຮ່ວມມືທີ່ປອດໄພກັບມະນຸດ, ດັ່ງນັ້ນການຫຼຸດຜ່ອນຄວາມສ່ຽງດ້ານຄວາມປອດໄພໃນຂະບວນການຜະລິດ.
ສະຫຼຸບ, ເຕັກໂນໂລຊີຫົກແກນຂອງຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາໄດ້ຮັບການນຳໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງໃນຂົງເຂດຕ່າງໆ, ມີບົດບາດສຳຄັນໃນການປັບປຸງປະສິດທິພາບການຜະລິດ, ຫຼຸດຜ່ອນຕົ້ນທຶນໃນການຜະລິດ, ການຮັບປະກັນຄຸນນະພາບຜະລິດຕະພັນ. ດ້ວຍການພັດທະນາຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງຂອງເຕັກໂນໂລຢີ, ຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາຈະພັດທະນາໄປສູ່ຄວາມສະຫລາດ, ຄວາມຍືດຫຍຸ່ນ, ການເຊື່ອມໂຍງແລະການຮ່ວມມື, ນໍາເອົາການປ່ຽນແປງທີ່ໃຫຍ່ກວ່າໃນການຜະລິດອຸດສາຫະກໍາ.
5 ສິ່ງທ້າທາຍແລະໂອກາດ
ສິ່ງທ້າທາຍດ້ານວິຊາການ: ເຖິງແມ່ນວ່າເຕັກໂນໂລຊີຂອງຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາມີຄວາມຄືບໜ້າຢ່າງໃຫຍ່ຫຼວງ, ເຂົາເຈົ້າຍັງປະເຊີນກັບສິ່ງທ້າທາຍດ້ານເຕັກນິກຫຼາຍຢ່າງ, ເຊັ່ນ: ການປັບປຸງຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການເຄື່ອນໄຫວຂອງຫຸ່ນຍົນ, ບັນລຸເສັ້ນທາງການເຄື່ອນໄຫວທີ່ສັບສົນກວ່າ, ແລະ ການປັບປຸງຄວາມສາມາດໃນການຮັບຮູ້ຂອງຫຸ່ນຍົນ. ສິ່ງທ້າທາຍດ້ານເຕັກໂນໂລຢີເຫຼົ່ານີ້ຕ້ອງໄດ້ຮັບການແກ້ໄຂໂດຍຜ່ານການຄົ້ນຄວ້າຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງແລະການປະດິດສ້າງ.
ສິ່ງທ້າທາຍດ້ານຄ່າໃຊ້ຈ່າຍ: ຄ່າໃຊ້ຈ່າຍຂອງຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາແມ່ນຂ້ອນຂ້າງສູງ, ເຊິ່ງເປັນພາລະທີ່ບໍ່ສາມາດທົນໄດ້ສໍາລັບວິສາຫະກິດຂະຫນາດນ້ອຍແລະຂະຫນາດກາງຈໍານວນຫຼາຍ. ດັ່ງນັ້ນ, ວິທີການຫຼຸດຜ່ອນຄ່າໃຊ້ຈ່າຍຂອງຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາແລະເຮັດໃຫ້ພວກມັນເປັນທີ່ນິຍົມແລະປະຕິບັດໄດ້ແມ່ນບັນຫາສໍາຄັນໃນການພັດທະນາຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາໃນປະຈຸບັນ.
ສິ່ງທ້າທາຍດ້ານພອນສະຫວັນ: ການພັດທະນາຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີພອນສະຫວັນດ້ານວິຊາຊີບຈໍານວນຫລາຍ, ລວມທັງບຸກຄະລາກອນການຄົ້ນຄວ້າແລະການພັດທະນາ, ຜູ້ປະກອບການ, ແລະບຸກຄະລາກອນບໍາລຸງຮັກສາ. ເຖິງຢ່າງໃດກໍ່ຕາມ, ການຂາດແຄນພອນສະຫວັນໃນປະຈຸບັນໃນຂົງເຂດຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາແມ່ນຍັງຂ້ອນຂ້າງຮ້າຍແຮງ, ເຊິ່ງກໍ່ໃຫ້ເກີດຂໍ້ຈໍາກັດທີ່ແນ່ນອນຕໍ່ການພັດທະນາຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາ.
ສິ່ງທ້າທາຍດ້ານຄວາມປອດໄພ: ດ້ວຍການນໍາໃຊ້ຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາທີ່ແຜ່ຫຼາຍຂື້ນໃນດ້ານຕ່າງໆ, ວິທີການຮັບປະກັນຄວາມປອດໄພຂອງຫຸ່ນຍົນໃນຂະບວນການເຮັດວຽກໄດ້ກາຍເປັນບັນຫາຮີບດ່ວນທີ່ຕ້ອງໄດ້ຮັບການແກ້ໄຂ. ນີ້ຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການພິຈາລະນາທີ່ສົມບູນແບບແລະການປັບປຸງໃນການອອກແບບ, ການຜະລິດ, ແລະການນໍາໃຊ້ຫຸ່ນຍົນ.
ໂອກາດ: ເຖິງແມ່ນວ່າຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາປະເຊີນກັບສິ່ງທ້າທາຍຫຼາຍ, ຄວາມສົດໃສດ້ານການພັດທະນາຂອງເຂົາເຈົ້າຍັງກວ້າງຂວາງຫຼາຍ. ດ້ວຍການແນະນໍາແນວຄວາມຄິດເຊັ່ນອຸດສາຫະກໍາ 4.0 ແລະການຜະລິດອັດສະລິຍະ, ຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາຈະມີບົດບາດສໍາຄັນເພີ່ມຂຶ້ນໃນການຜະລິດອຸດສາຫະກໍາໃນອະນາຄົດ. ນອກຈາກນັ້ນ, ດ້ວຍການພັດທະນາຂອງເຕັກໂນໂລຢີເຊັ່ນປັນຍາປະດິດແລະຂໍ້ມູນໃຫຍ່, ຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາຈະມີສະຕິປັນຍາທີ່ເຂັ້ມແຂງແລະສາມາດປັບຕົວໄດ້, ເຮັດໃຫ້ໂອກາດການຜະລິດອຸດສາຫະກໍາຫຼາຍຂຶ້ນ.
ສະຫລຸບລວມແລ້ວ, ເຕັກໂນໂລຊີຫົກແກນຂອງຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາໄດ້ບັນລຸຜົນໄດ້ຮັບທີ່ສໍາຄັນໃນດ້ານຕ່າງໆໃນການນໍາໃຊ້, ນໍາເອົາການປ່ຽນແປງອັນໃຫຍ່ຫຼວງໃນການຜະລິດອຸດສາຫະກໍາ. ຢ່າງໃດກໍ່ຕາມ, ການພັດທະນາຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາຍັງປະເຊີນກັບສິ່ງທ້າທາຍຫຼາຍຢ່າງທີ່ຕ້ອງໄດ້ຮັບການແກ້ໄຂໂດຍຜ່ານການປະດິດສ້າງເຕັກໂນໂລຢີຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງແລະການປູກຝັງພອນສະຫວັນ. ພ້ອມກັນນັ້ນ, ຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກຳຍັງຈະມີໂອກາດພັດທະນາຫຼາຍກວ່າເກົ່າ, ນຳເອົາຄວາມເປັນໄປໄດ້ຫຼາຍກວ່າເກົ່າໃຫ້ແກ່ການຜະລິດອຸດສາຫະກຳໃນອະນາຄົດ.
6, ຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາຫົກແກນ
ຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາຫົກແກນແມ່ນຫຍັງ? ຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາຫົກແກນໃຊ້ສໍາລັບຫຍັງ?
ຫຸ່ນຍົນຫົກແກນຊ່ວຍໃນອຸດສາຫະກໍາປັນຍາປະດິດແລະນະວັດກໍານໍາພາອຸດສາຫະກໍາການຜະລິດໃນອະນາຄົດ.
A ຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາຫົກແກນເປັນເຄື່ອງມືອັດຕະໂນມັດທົ່ວໄປທີ່ມີຫົກແກນຮ່ວມກັນ, ແຕ່ລະແກນຮ່ວມກັນ, ເຮັດໃຫ້ຫຸ່ນຍົນສາມາດເຄື່ອນຍ້າຍໃນວິທີທີ່ແຕກຕ່າງກັນ, ເຊັ່ນ: ການຫມຸນ, ບິດ, ແລະອື່ນໆ, ແກນຮ່ວມກັນເຫຼົ່ານີ້ປະກອບມີ: ພືດຫມູນວຽນ (S-axis), ແຂນຕ່ໍາ (. L-axis), ແຂນເທິງ (U-axis), ການຫມຸນຂໍ້ມື (R-axis), swing wrist (B-axis), ແລະ wrist rotation (T-axis).
ປະເພດຂອງຫຸ່ນຍົນນີ້ມີລັກສະນະທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນສູງ, ການໂຫຼດຂະຫນາດໃຫຍ່ແລະຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕໍາແຫນ່ງສູງ, ດັ່ງນັ້ນມັນຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງໃນການປະກອບອັດຕະໂນມັດ, ການທາສີ, ການຂົນສົ່ງ, ການເຊື່ອມໂລຫະ, ແລະການເຮັດວຽກອື່ນໆ. ສໍາລັບຕົວຢ່າງ, ຜະລິດຕະພັນຫຸ່ນຍົນທີ່ມີເສັ້ນປະສາດຫົກແກນຂອງ ABB ສາມາດສະຫນອງການແກ້ໄຂທີ່ເຫມາະສົມສໍາລັບການນໍາໃຊ້ເຊັ່ນ: ການຈັດການວັດສະດຸ, ການໂຫຼດແລະ unloading ເຄື່ອງ, ການເຊື່ອມໂລຫະຈຸດ, ການເຊື່ອມໂລຫະ, ການຕັດ, ການປະກອບ, ການທົດສອບ, ການກວດກາ, gluing, grinding, ແລະ polishing.
ຢ່າງໃດກໍ່ຕາມ, ເຖິງວ່າຈະມີຂໍ້ໄດ້ປຽບຫຼາຍຂອງຫຸ່ນຍົນຫົກແກນ, ຍັງມີສິ່ງທ້າທາຍແລະບັນຫາບາງຢ່າງເຊັ່ນ: ການຄວບຄຸມເສັ້ນທາງການເຄື່ອນໄຫວຂອງແຕ່ລະແກນ, ການປະສານງານການເຄື່ອນໄຫວລະຫວ່າງແຕ່ລະແກນ, ແລະວິທີການປັບປຸງຄວາມໄວແລະຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການເຄື່ອນໄຫວຂອງຫຸ່ນຍົນ. ບັນຫາເຫຼົ່ານີ້ຕ້ອງໄດ້ຮັບການແກ້ໄຂໂດຍຜ່ານການປະດິດສ້າງເຕັກໂນໂລຢີຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງແລະການເພີ່ມປະສິດທິພາບ.
ຫຸ່ນຍົນຫົກແກນແມ່ນຫຸ່ນຍົນຮ່ວມກັນທີ່ມີແກນຫມູນວຽນຫົກ, ເຊິ່ງມີປະໂຍດຂອງການມີລະດັບເສລີພາບສູງທີ່ຄ້າຍຄືກັນກັບມືຂອງມະນຸດແລະເຫມາະສົມສໍາລັບເກືອບທຸກ trajectory ຫຼືມຸມຂອງການເຮັດວຽກ. ໂດຍການຈັບຄູ່ກັບ end effectors ທີ່ແຕກຕ່າງກັນ, ຫຸ່ນຍົນຫົກແກນສາມາດເຫມາະສົມກັບສະຖານະການຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ຫລາກຫລາຍເຊັ່ນ: ການໂຫຼດ, ການໂຫຼດ, ການທາສີ, ການປິ່ນປົວດ້ານ, ການທົດສອບ, ການວັດແທກ, ການເຊື່ອມໂລຫະ arc, ການເຊື່ອມໂລຫະຈຸດ, ການຫຸ້ມຫໍ່, ການປະກອບ, ເຄື່ອງມືເຄື່ອງຕັດຊິບ, fixation, ການດໍາເນີນງານການປະກອບພິເສດ, forging, casting, ແລະອື່ນໆ.
ໃນຊຸມປີມໍ່ໆມານີ້, ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຂອງຫຸ່ນຍົນຫົກແກນໃນອຸດສາຫະກໍາໄດ້ເພີ່ມຂຶ້ນເທື່ອລະກ້າວ, ໂດຍສະເພາະໃນອຸດສາຫະກໍາເຊັ່ນ: ພະລັງງານໃຫມ່ແລະອົງປະກອບຂອງລົດຍົນ. ອີງຕາມຂໍ້ມູນຂອງ IFR, ຍອດຂາຍຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກຳທົ່ວໂລກບັນລຸ 21,7 ຕື້ໂດລາສະຫະລັດໃນປີ 2022, ແລະຄາດວ່າຈະບັນລຸ 23 ຕື້ຢວນໃນປີ 2024. ໃນນັ້ນ, ອັດຕາສ່ວນການຂາຍຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກຳຂອງຈີນໃນໂລກໄດ້ລື່ນກາຍ 50%.
ຫຸ່ນຍົນຫົກແກນສາມາດແບ່ງອອກເປັນຫົກແກນຂະຫນາດໃຫຍ່ (> 20KG) ແລະຫົກແກນຂະຫນາດນ້ອຍ (≤ 20KG) ຕາມຂະຫນາດຂອງການໂຫຼດ. ຈາກອັດຕາການຂະຫຍາຍຕົວຂອງການຂາຍໃນ 5 ປີຜ່ານມາ, ແກນໃຫຍ່ຫົກແກນ (48.5%)>ຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມື (39.8%)>ຫົກແກນນ້ອຍ (19.3%)>ຫຸ່ນຍົນ SCARA (15.4%)>ຫຸ່ນຍົນ Delta (8%) .
ປະເພດຕົ້ນຕໍຂອງຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາປະກອບມີຫຸ່ນຍົນຫົກແກນ, ຫຸ່ນຍົນ SCARA, ຫຸ່ນຍົນ Delta, ແລະຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມື. ອຸດສາຫະກໍາຫຸ່ນຍົນຫົກແກນແມ່ນມີລັກສະນະບໍ່ພຽງພໍໃນການຜະລິດລະດັບສູງແລະ overcapacity ຕ່ໍາສຸດ. ຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາຍີ່ຫໍ້ເອກະລາດຂອງປະເທດຂອງພວກເຮົາສ່ວນໃຫຍ່ແມ່ນປະກອບດ້ວຍສາມແກນແລະສີ່ແກນປະສານງານຫຸ່ນຍົນແລະຫຸ່ນຍົນຮ່ວມກັນ planar, ມີຫົກແກນຫຼາຍຮ່ວມຫຸ່ນຍົນກວມເອົາຫນ້ອຍກວ່າ 6% ຂອງການຂາຍແຫ່ງຊາດຂອງຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາ.
ຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາທົ່ວໂລກ Longhairnake ຖືຕໍາແຫນ່ງຂອງຕົນຢ່າງຫນັກແຫນ້ນເປັນຜູ້ນໍາຂອງຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາທົ່ວໂລກທີ່ມີຄວາມຊໍານິຊໍານານສູງສຸດຂອງເຕັກໂນໂລຢີລະບົບ CNC. ຢູ່ໃນພາກສ່ວນຂະຫນາດໃຫຍ່ຫົກແກນທີ່ມີອັດຕາການທ້ອງຖິ່ນຕ່ໍາແລະອຸປະສັກສູງ, ຜູ້ຜະລິດພາຍໃນປະເທດຊັ້ນນໍາເຊັ່ນ Aston, Huichuan Technology, Everett, ແລະ Xinshida ແມ່ນຢູ່ແຖວຫນ້າ, ມີຂະຫນາດແລະຄວາມເຂັ້ມແຂງດ້ານວິຊາການທີ່ແນ່ນອນ.
ໂດຍລວມ, ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຂອງຫຸ່ນຍົນຫົກແກນໃນຂະແຫນງອຸດສາຫະກໍາແມ່ນຄ່ອຍໆເພີ່ມຂຶ້ນແລະມີຄວາມສົດໃສດ້ານຕະຫຼາດທີ່ກວ້າງຂວາງ.
ເວລາປະກາດ: 24-11-2023
