ການຊີ້ນໍາແລະລໍ້ຄວາມແຕກຕ່າງຂອງAGV (ຍານພາຫະນະນໍາພາອັດຕະໂນມັດ)ແມ່ນສອງວິທີການຂັບລົດທີ່ແຕກຕ່າງກັນ, ທີ່ມີຄວາມແຕກຕ່າງທີ່ສໍາຄັນໃນໂຄງສ້າງ, ຫຼັກການເຮັດວຽກ, ແລະລັກສະນະການນໍາໃຊ້:
ພວງມາໄລ AGV:
1. ໂຄງສ້າງ:
ພວງມາໄລປົກກະຕິແລ້ວປະກອບມີຫນຶ່ງຫຼືຫຼາຍປະສົມປະສານ motors ຂັບ, ມໍເຕີການຊີ້ນໍາ, reducers, encoders, ແລະອົງປະກອບອື່ນໆ, ເຊິ່ງໄດ້ຖືກຕິດຕັ້ງໂດຍກົງໃສ່ shaft steering ຂອງຮ່າງກາຍ AGV. ແຕ່ລະພວງມະໄລສາມາດຄວບຄຸມທິດທາງແລະຄວາມໄວຂອງການຫມຸນເປັນເອກະລາດ, ບັນລຸການຊີ້ນໍາມຸມທັງຫມົດແລະ arbitrary.
2. ຫຼັກການເຮັດວຽກ:
ພວງມາໄລສາມາດຄວບຄຸມທິດທາງການຫມຸນ ແລະຄວາມໄວຂອງແຕ່ລະລໍ້ຢ່າງເປັນອິດສະລະ, ເຮັດໃຫ້ລົດສາມາດເຄື່ອນທີ່ທຸກທິດທາງ. ຕົວຢ່າງເຊັ່ນ, ເມື່ອສອງພວງມາໄລ rotate ໃນທິດທາງດຽວກັນແລະດ້ວຍຄວາມໄວດຽວກັນ, AGV ເຄື່ອນໄປຂ້າງຫນ້າໃນເສັ້ນຊື່; ເມື່ອພວງມາໄລສອງລໍ້ໝູນດ້ວຍຄວາມໄວທີ່ແຕກຕ່າງກັນ ຫຼືໃນທິດທາງກົງກັນຂ້າມ,AGVsສາມາດບັນລຸການເຄື່ອນໄຫວສະລັບສັບຊ້ອນເຊັ່ນການຫັນໃນສະຖານທີ່, ການຍ້າຍຂ້າງ, ແລະການເຄື່ອນໄຫວສະຫຼຽງ.
3. ຄຸນສົມບັດຂອງແອັບພລິເຄຊັນ:
ລະບົບການຊີ້ນໍາສະຫນອງຄວາມຍືດຫຍຸ່ນສູງແລະສາມາດບັນລຸຕໍາແຫນ່ງທີ່ຊັດເຈນ, radius ປ່ຽນເປັນສີຂະຫນາດນ້ອຍ, ການເຄື່ອນໄຫວ omnidirectional ແລະລັກສະນະອື່ນໆ, ໂດຍສະເພາະເຫມາະສົມສໍາລັບສະຖານະການທີ່ມີພື້ນທີ່ຈໍາກັດ, ການປ່ຽນແປງທິດທາງເລື້ອຍໆຫຼື docking ຊັດເຈນເຊັ່ນ: ການຂົນສົ່ງສາງ, ການປະກອບຄວາມແມ່ນຍໍາ, ແລະອື່ນໆ.
ລໍ້ຄວາມແຕກຕ່າງ:
1. ໂຄງສ້າງ: ລໍ້ຄວາມແຕກຕ່າງໂດຍປົກກະຕິຫມາຍເຖິງລະບົບທີ່ປະກອບດ້ວຍສອງລໍ້ຂັບທໍາມະດາຫຼືຫຼາຍກວ່ານັ້ນ (ຂັບທີ່ບໍ່ແມ່ນ omnidirectional), ເຊິ່ງປັບຄວາມແຕກຕ່າງຂອງຄວາມໄວລະຫວ່າງລໍ້ຊ້າຍແລະຂວາຜ່ານຄວາມແຕກຕ່າງເພື່ອບັນລຸການຫັນຍານພາຫະນະ. ລະບົບລໍ້ຄວາມແຕກຕ່າງບໍ່ປະກອບມີມໍເຕີການຊີ້ນໍາທີ່ເປັນເອກະລາດ, ແລະການຊີ້ນໍາແມ່ນຂຶ້ນກັບຄວາມແຕກຕ່າງຂອງຄວາມໄວລະຫວ່າງລໍ້.
2. ຫຼັກການເຮັດວຽກ:
ເມື່ອຂັບລົດຢູ່ໃນເສັ້ນຊື່, ລໍ້ທັງສອງດ້ານຂອງລໍ້ຄວາມແຕກຕ່າງຈະຫມຸນດ້ວຍຄວາມໄວດຽວກັນ; ເມື່ອລ້ຽວ, ຄວາມໄວຂອງລໍ້ຊັ້ນໃນຈະຊ້າລົງ ແລະຄວາມໄວຂອງລໍ້ນອກຈະເພີ່ມຂຶ້ນ, ໂດຍໃຊ້ຄວາມແຕກຕ່າງຂອງຄວາມໄວເພື່ອເຮັດໃຫ້ຍານພາຫະນະຫັນໄປຢ່າງລຽບງ່າຍ. ລໍ້ທີ່ແຕກຕ່າງມັກຈະຖືກຈັບຄູ່ກັບລໍ້ດ້ານໜ້າ ຫຼືຫຼັງແບບຄົງທີ່ເປັນລໍ້ແນະນຳເພື່ອເຮັດການພວງມາໄລຮ່ວມກັນ.
3. ຄຸນສົມບັດຂອງແອັບພລິເຄຊັນ:
ລະບົບລໍ້ຄວາມແຕກຕ່າງມີໂຄງສ້າງທີ່ຂ້ອນຂ້າງງ່າຍດາຍ, ຄ່າໃຊ້ຈ່າຍຕ່ໍາ, ການບໍາລຸງຮັກສາສະດວກ, ແລະເຫມາະສົມກັບສະຖານະການທີ່ມີຄ່າໃຊ້ຈ່າຍທີ່ລະອຽດອ່ອນ, ມີຄວາມຕ້ອງການພື້ນທີ່ຕ່ໍາ, ແລະມີຂໍ້ກໍານົດການຊີ້ນໍາທີ່ຂ້ອນຂ້າງທໍາມະດາ, ເຊັ່ນ: ການກວດການອກແລະການຈັດການວັດສະດຸ. ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ເນື່ອງຈາກລັດສະໝີຂອງການຫັນຂະຫນາດໃຫຍ່, ຄວາມຍືດຫຍຸ່ນແລະຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕໍາແຫນ່ງແມ່ນຂ້ອນຂ້າງຕໍ່າ.
ສະຫຼຸບແລ້ວ, ຄວາມແຕກຕ່າງຕົ້ນຕໍລະຫວ່າງພວງມາໄລ AGVແລະລໍ້ຄວາມແຕກຕ່າງແມ່ນ:
•ວິທີການຊີ້ນໍາ:
ພວງມາໄລບັນລຸການຊີ້ນໍາຕະຫຼອດໂດຍການຄວບຄຸມແຕ່ລະລໍ້ຢ່າງເປັນເອກະລາດ, ໃນຂະນະທີ່ລໍ້ຄວາມແຕກຕ່າງແມ່ນອີງໃສ່ຄວາມແຕກຕ່າງຂອງຄວາມໄວລະຫວ່າງລໍ້ສໍາລັບການລ້ຽວ.
•ຄວາມຍືດຫຍຸ່ນ:
ລະບົບພວງມາໄລມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນສູງຂຶ້ນແລະສາມາດບັນລຸການເຄື່ອນໄຫວ omnidirectional, radius ປ່ຽນເປັນສີຂະຫນາດນ້ອຍ, ການຈັດຕໍາແຫນ່ງທີ່ຊັດເຈນ, ແລະອື່ນໆ, ໃນຂະນະທີ່ລະບົບລໍ້ທີ່ແຕກຕ່າງກັນມີຄວາມສາມາດຫັນຂ້ອນຂ້າງຈໍາກັດແລະ radius ປ່ຽນເປັນຂະຫນາດໃຫຍ່.
ສະຖານະການແອັບພລິເຄຊັນ:
ພວງມາໄລແມ່ນເຫມາະສົມສໍາລັບສະຖານະການທີ່ຕ້ອງການການນໍາໃຊ້ພື້ນທີ່ສູງ, ຄວາມຍືດຫຍຸ່ນ, ແລະຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕໍາແຫນ່ງ, ເຊັ່ນ: ການຂົນສົ່ງສາງ, ການປະກອບຄວາມແມ່ນຍໍາ, ແລະອື່ນໆ; ລໍ້ທີ່ແຕກຕ່າງກັນແມ່ນເຫມາະສົມສໍາລັບສະຖານະການທີ່ມີຄ່າໃຊ້ຈ່າຍທີ່ລະອຽດອ່ອນ, ມີຄວາມຕ້ອງການພື້ນທີ່ຕ່ໍາ, ແລະມີຄວາມຕ້ອງການການຊີ້ນໍາທີ່ຂ້ອນຂ້າງທໍາມະດາ, ເຊັ່ນ: ການກວດກາພາຍນອກແລະການຈັດການວັດສະດຸ.
ເວລາປະກາດ: 24-04-2024
