10 ຄວາມຮູ້ທົ່ວໄປທີ່ທ່ານຕ້ອງຮູ້ກ່ຽວກັບຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາ, ແນະນໍາໃຫ້ bookmark!
1. ຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາແມ່ນຫຍັງ?ປະກອບດ້ວຍຫຍັງ?ມັນເຄື່ອນທີ່ແນວໃດ?ວິທີການຄວບຄຸມມັນ?ມັນມີບົດບາດອັນໃດແດ່?
ບາງທີອາດມີຄວາມສົງໃສບາງຢ່າງກ່ຽວກັບອຸດສາຫະກໍາຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາ, ແລະ 10 ຈຸດຄວາມຮູ້ເຫຼົ່ານີ້ສາມາດຊ່ວຍໃຫ້ທ່ານສ້າງຄວາມເຂົ້າໃຈພື້ນຖານຂອງຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາຢ່າງໄວວາ.
ຫຸ່ນຍົນແມ່ນເຄື່ອງຈັກທີ່ມີອິດສະລະພາບຫຼາຍລະດັບໃນພື້ນທີ່ສາມມິຕິລະດັບແລະສາມາດບັນລຸການປະຕິບັດແລະຫນ້າທີ່ຫຼາຍດ້ານ, ໃນຂະນະທີ່ຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາແມ່ນຫຸ່ນຍົນທີ່ໃຊ້ໃນການຜະລິດອຸດສາຫະກໍາ.ຄຸນລັກສະນະຂອງມັນແມ່ນ: programmability, anthropomorphism, ວິທະຍາໄລ, ແລະການເຊື່ອມໂຍງ mechatronics.
2. ອົງປະກອບລະບົບຂອງຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາແມ່ນຫຍັງ?ພາລະບົດບາດຂອງເຂົາເຈົ້າແມ່ນຫຍັງ?
ລະບົບຂັບເຄື່ອນ: ເປັນອຸປະກອນສາຍສົ່ງທີ່ເຮັດໃຫ້ຫຸ່ນຍົນເຮັດວຽກໄດ້.ລະບົບໂຄງສ້າງກົນຈັກ: ລະດັບຫຼາຍລະດັບຂອງອິດສະລະພາບກົນຈັກປະກອບດ້ວຍສາມອົງປະກອບທີ່ສໍາຄັນ: ຮ່າງກາຍ, ແຂນ, ແລະເຄື່ອງມືທ້າຍຂອງແຂນຫຸ່ນຍົນ.ລະບົບການຮັບຮູ້: ປະກອບດ້ວຍໂມດູນເຊັນເຊີພາຍໃນແລະໂມດູນເຊັນເຊີພາຍນອກເພື່ອໃຫ້ໄດ້ຂໍ້ມູນສະພາບແວດລ້ອມພາຍໃນແລະພາຍນອກ.ລະບົບປະຕິສໍາພັນສະພາບແວດລ້ອມຫຸ່ນຍົນ: ລະບົບທີ່ຊ່ວຍໃຫ້ຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາສາມາດພົວພັນກັບອຸປະກອນຕ່າງໆໃນສະພາບແວດລ້ອມພາຍນອກ.ລະບົບປະຕິສໍາພັນຂອງເຄື່ອງຈັກຂອງມະນຸດ: ອຸປະກອນທີ່ຜູ້ປະກອບການມີສ່ວນຮ່ວມໃນການຄວບຄຸມຫຸ່ນຍົນແລະຕິດຕໍ່ສື່ສານກັບຫຸ່ນຍົນ.ລະບົບການຄວບຄຸມ: ອີງຕາມໂຄງການຄໍາແນະນໍາວຽກຂອງຫຸ່ນຍົນແລະສົ່ງສັນຍານການຕອບໂຕ້ຈາກເຊັນເຊີ, ມັນຄວບຄຸມກົນໄກການປະຕິບັດຂອງຫຸ່ນຍົນເພື່ອເຮັດສໍາເລັດການເຄື່ອນໄຫວແລະຫນ້າທີ່ທີ່ກໍານົດໄວ້.
3. ລະດັບເສລີພາບຂອງຫຸ່ນຍົນຫມາຍຄວາມວ່າແນວໃດ?
ລະດັບອິດສະລະຫມາຍເຖິງຈໍານວນຂອງການເຄື່ອນໄຫວແກນປະສານງານເອກະລາດທີ່ມີຫຸ່ນຍົນ, ແລະບໍ່ຄວນປະກອບມີລະດັບການເປີດແລະປິດຂອງອິດສະລະພາບຂອງ gripper (ເຄື່ອງມືສິ້ນສຸດ).ການອະທິບາຍທ່າທາງ ແລະທ່າທາງຂອງວັດຖຸໃນຊ່ອງສາມມິຕິ ຕ້ອງການຄວາມອິດສະລະ 6 ອົງສາ, ການເຄື່ອນໄຫວຕຳແໜ່ງຕ້ອງການອິດສະລະສາມອົງສາ (ແອວ, ບ່າ, ສອກ), ແລະ ການປະຕິບັດທ່າທາງຕ້ອງການອິດສະລະພາບສາມອົງສາ (ສະພາຍ, ຢຽດ, ມ້ວນ).
ລະດັບອິດສະລະຂອງຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາໄດ້ຖືກອອກແບບຕາມຈຸດປະສົງຂອງມັນ, ເຊິ່ງອາດຈະຫນ້ອຍກວ່າ 6 ອົງສາຂອງອິດສະລະພາບຫຼືຫຼາຍກວ່າ 6 ອົງສາຂອງອິດສະລະ.
4. ຕົວກໍານົດການຕົ້ນຕໍທີ່ກ່ຽວຂ້ອງກັບຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາແມ່ນຫຍັງ?
ລະດັບຄວາມອິດສະລະ, ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການຈັດຕໍາແຫນ່ງທີ່ຊ້ໍາກັນ, ລະດັບການເຮັດວຽກ, ຄວາມໄວໃນການເຮັດວຽກສູງສຸດ, ແລະຄວາມສາມາດໃນການໂຫຼດ.
5. ຮ່າງກາຍ ແລະ ແຂນ ມີໜ້າທີ່ຫຍັງແດ່?ບັນຫາໃດແດ່ທີ່ຄວນສັງເກດ?
fuselage ແມ່ນອົງປະກອບທີ່ສະຫນັບສະຫນູນແຂນແລະໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວບັນລຸການເຄື່ອນໄຫວເຊັ່ນ: ການຍົກ, ການຫັນ, ແລະ pitching.ເມື່ອອອກແບບ fuselage, ມັນຄວນຈະມີຄວາມແຂງແລະສະຖຽນລະພາບພຽງພໍ;ການອອກກໍາລັງກາຍຄວນຈະມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນ, ແລະຄວາມຍາວຂອງແຂນຄູ່ມືສໍາລັບການຍົກແລະຫຼຸດລົງບໍ່ຄວນສັ້ນເກີນໄປເພື່ອຫຼີກເວັ້ນການຕິດຂັດ.ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວ, ຄວນມີອຸປະກອນນໍາພາ;ການຈັດວາງໂຄງສ້າງຄວນຈະສົມເຫດສົມຜົນ.ແຂນເປັນອົງປະກອບທີ່ສະຫນັບສະຫນູນການໂຫຼດຄົງທີ່ແລະແບບເຄື່ອນໄຫວຂອງ wrist ແລະ workpiece, ໂດຍສະເພາະໃນໄລຍະການເຄື່ອນໄຫວຄວາມໄວສູງ, ເຊິ່ງຈະສ້າງກໍາລັງ inertial ທີ່ສໍາຄັນ, ເຮັດໃຫ້ເກີດຜົນກະທົບແລະຜົນກະທົບຕໍ່ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການຈັດຕໍາແຫນ່ງ.
ເມື່ອອອກແບບແຂນ, ຄວນເອົາໃຈໃສ່ກັບຄວາມຕ້ອງການຄວາມແຂງຕົວສູງ, ການຊີ້ນໍາທີ່ດີ, ນ້ໍາຫນັກເບົາ, ການເຄື່ອນໄຫວທີ່ລຽບງ່າຍ, ແລະຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕໍາແຫນ່ງສູງ.ລະບົບສາຍສົ່ງອື່ນໆຄວນຈະສັ້ນເທົ່າທີ່ເປັນໄປໄດ້ເພື່ອປັບປຸງຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງລະບົບສາຍສົ່ງແລະປະສິດທິພາບ;ຮູບແບບຂອງແຕ່ລະອົງປະກອບຄວນຈະສົມເຫດສົມຜົນ, ແລະການດໍາເນີນງານແລະການບໍາລຸງຮັກສາຄວນຈະສະດວກ;ສະຖານະການພິເສດຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການພິຈາລະນາພິເສດ, ແລະຜົນກະທົບຂອງຮັງສີຄວາມຮ້ອນຄວນໄດ້ຮັບການພິຈາລະນາໃນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ມີອຸນຫະພູມສູງ.ໃນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ມີການກັດກ່ອນ, ການປ້ອງກັນການກັດກ່ອນຄວນໄດ້ຮັບການພິຈາລະນາ.ສິ່ງແວດລ້ອມທີ່ເປັນອັນຕະລາຍຄວນພິຈາລະນາບັນຫາປ້ອງກັນການຈະລາຈົນ.
6. ຫນ້າທີ່ຕົ້ນຕໍຂອງລະດັບອິດສະລະຢູ່ໃນຂໍ້ມືແມ່ນຫຍັງ?
ລະດັບອິດສະລະໃນຂໍ້ມືສ່ວນໃຫຍ່ແມ່ນເພື່ອບັນລຸທ່າທາງທີ່ຕ້ອງການຂອງມື.ເພື່ອຮັບປະກັນວ່າມືສາມາດໄປໃນທິດທາງໃດກໍໄດ້ໃນຊ່ອງ, ມັນຈໍາເປັນຕ້ອງໄດ້ wrist ສາມາດຫມຸນສາມແກນປະສານງານ X, Y, ແລະ Z ໃນຊ່ອງ.ມັນມີສາມລະດັບຂອງອິດສະລະ: flipping, pitching, ແລະ deflection.
7. ຫນ້າທີ່ແລະລັກສະນະຂອງເຄື່ອງມືສຸດທ້າຍຫຸ່ນຍົນ
ມືຫຸ່ນຍົນແມ່ນອົງປະກອບທີ່ໃຊ້ໃນການຈັບຊິ້ນວຽກຫຼືເຄື່ອງມື, ແລະເປັນອົງປະກອບເອກະລາດທີ່ສາມາດມີຮອຍທພບຫຼືເຄື່ອງມືພິເສດ.
8. ປະເພດຂອງເຄື່ອງມືທ້າຍໂດຍອີງໃສ່ຫຼັກການຍຶດ?ປະກອບມີແບບຟອມສະເພາະໃດແດ່?
ອີງຕາມຫຼັກການ clamping, ມື clamping ທ້າຍໄດ້ແບ່ງອອກເປັນສອງປະເພດ: ປະເພດ clamping ປະກອບມີປະເພດສະຫນັບສະຫນູນພາຍໃນ, ປະເພດ clamping ພາຍນອກ, ການແປພາສາປະເພດ clamping ພາຍນອກ, ປະເພດ hook, ແລະປະເພດພາກຮຽນ spring;ປະເພດຂອງການດູດຊຶມປະກອບມີການດູດແມ່ເຫຼັກແລະການດູດອາກາດ.
9. ຄວາມແຕກຕ່າງລະຫວ່າງລະບົບສາຍສົ່ງທາງໄຮໂດຼລິກແລະນິວເມຕິກໃນແງ່ຂອງຜົນບັງຄັບໃຊ້, ປະສິດທິພາບການສົ່ງແລະການປະຕິບັດການຄວບຄຸມແມ່ນຫຍັງ?
ພະລັງງານປະຕິບັດງານ.ຄວາມກົດດັນຂອງໄຮໂດຼລິກສາມາດສ້າງການເຄື່ອນໄຫວເສັ້ນຊື່ທີ່ສໍາຄັນແລະຜົນບັງຄັບໃຊ້ການຫມຸນ, ມີນ້ໍາຫນັກທີ່ຈັບໄດ້ຈາກ 1000 ຫາ 8000N;ຄວາມກົດດັນອາກາດສາມາດໄດ້ຮັບການເຄື່ອນໄຫວແລະກໍາລັງການຫມຸນເສັ້ນຂະຫນາດນ້ອຍກວ່າ, ແລະນ້ໍາຫນັກຈັບແມ່ນຫນ້ອຍກວ່າ 300N.
ປະສິດທິພາບລະບົບສາຍສົ່ງ.ການບີບອັດໄຮໂດຼລິກລະບົບສາຍສົ່ງຂະຫນາດນ້ອຍມີຄວາມຫມັ້ນຄົງ, ໂດຍບໍ່ມີຜົນກະທົບ, ແລະໂດຍພື້ນຖານແລ້ວໂດຍບໍ່ມີການຊັກຊ້າການສົ່ງ, ສະທ້ອນໃຫ້ເຫັນເຖິງຄວາມໄວການເຄື່ອນໄຫວທີ່ລະອຽດອ່ອນເຖິງ 2m / s;ອາກາດບີບອັດທີ່ມີຄວາມຫນືດຕ່ໍາ, ການສູນເສຍທໍ່ຕ່ໍາ, ແລະຄວາມໄວການໄຫຼສູງສາມາດບັນລຸຄວາມໄວສູງ, ແຕ່ໃນຄວາມໄວສູງ, ມັນມີຄວາມຫມັ້ນຄົງທີ່ບໍ່ດີແລະຜົນກະທົບທີ່ຮ້າຍແຮງ.ໂດຍປົກກະຕິ, ກະບອກສູບແມ່ນ 50 ຫາ 500mm / s.
ຄວບຄຸມການປະຕິບັດ.ຄວາມກົດດັນນ້ໍາແລະອັດຕາການໄຫຼແມ່ນງ່າຍທີ່ຈະຄວບຄຸມ, ແລະສາມາດປັບໄດ້ໂດຍຜ່ານລະບຽບການຄວາມໄວ stepless;ຄວາມກົດດັນອາກາດທີ່ມີຄວາມໄວຕ່ໍາແມ່ນຍາກທີ່ຈະຄວບຄຸມແລະກໍານົດຢ່າງຖືກຕ້ອງ, ດັ່ງນັ້ນການຄວບຄຸມ servo ໂດຍທົ່ວໄປບໍ່ໄດ້ປະຕິບັດ.
10. ຄວາມແຕກຕ່າງໃນການປະຕິບັດລະຫວ່າງມໍເຕີ servo ແລະມໍເຕີ stepper ແມ່ນຫຍັງ?
ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການຄວບຄຸມແມ່ນແຕກຕ່າງກັນ (ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການຄວບຄຸມຂອງມໍເຕີ servo ແມ່ນຮັບປະກັນໂດຍຕົວເຂົ້າລະຫັດ rotary ທີ່ຢູ່ດ້ານຫລັງຂອງ shaft motor, ແລະຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການຄວບຄຸມຂອງມໍເຕີ servo ແມ່ນສູງກວ່າມໍເຕີ stepper);ລັກສະນະຄວາມຖີ່ຕ່ໍາທີ່ແຕກຕ່າງກັນ (ມໍເຕີ servo ເຮັດວຽກໄດ້ກ້ຽງຫຼາຍແລະບໍ່ມີປະສົບການການສັ່ນສະເທືອນເຖິງແມ່ນວ່າຢູ່ໃນຄວາມໄວຕ່ໍາ. ໂດຍທົ່ວໄປ, motors servo ມີການປະຕິບັດຄວາມຖີ່ຕ່ໍາທີ່ດີກວ່າ motors stepper);ຄວາມສາມາດ overload ທີ່ແຕກຕ່າງກັນ (ມໍເຕີ stepper ບໍ່ມີຄວາມສາມາດ overload, ໃນຂະນະທີ່ servo motors ມີຄວາມສາມາດ overload ທີ່ເຂັ້ມແຂງ);ການປະຕິບັດການປະຕິບັດງານທີ່ແຕກຕ່າງກັນ (ການຄວບຄຸມການເປີດວົງສໍາລັບມໍເຕີ stepper ແລະການຄວບຄຸມປິດວົງສໍາລັບລະບົບຂັບ AC servo);ການປະຕິບັດການຕອບສະຫນອງຄວາມໄວແມ່ນແຕກຕ່າງກັນ (ການປະຕິບັດການເລັ່ງຂອງລະບົບ servo AC ແມ່ນດີກວ່າ).
ເວລາປະກາດ: ວັນທີ 01-01-2023
