1. ຫຼັກການພື້ນຖານ ແລະໂຄງສ້າງຂອງຫຸ່ນຍົນສີ່ແກນ:
1. ໃນແງ່ຂອງຫຼັກການ: ຫຸ່ນຍົນສີ່ແກນແມ່ນປະກອບດ້ວຍສີ່ຂໍ້ຕໍ່ເຊື່ອມຕໍ່, ແຕ່ລະຄົນສາມາດປະຕິບັດການເຄື່ອນໄຫວສາມມິຕິ. ການອອກແບບນີ້ເຮັດໃຫ້ມັນມີຄວາມຄ່ອງແຄ້ວແລະການປັບຕົວສູງ, ເຮັດໃຫ້ມັນມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນໃນການປະຕິບັດວຽກງານຕ່າງໆໃນພື້ນທີ່ແຄບ. ຂະບວນການເຮັດວຽກປະກອບດ້ວຍຄອມພິວເຕີຄວບຄຸມຕົ້ນຕໍທີ່ໄດ້ຮັບຄໍາແນະນໍາວຽກ, ການວິເຄາະແລະການຕີຄວາມຄໍາແນະນໍາເພື່ອກໍານົດຕົວກໍານົດການການເຄື່ອນໄຫວ, ປະຕິບັດການເຄື່ອນໄຫວ kinematic, dynamic, ແລະ interpolation, ແລະການໄດ້ຮັບຕົວກໍານົດການການເຄື່ອນໄຫວປະສານງານສໍາລັບແຕ່ລະຮ່ວມກັນ. ຕົວກໍານົດການເຫຼົ່ານີ້ແມ່ນຜົນຜະລິດໄປສູ່ຂັ້ນຕອນການຄວບຄຸມ servo, ຂັບລົດຂໍ້ຕໍ່ເພື່ອຜະລິດການເຄື່ອນໄຫວປະສານງານ. ເຊັນເຊີສົ່ງສັນຍານການເຄື່ອນໄຫວຮ່ວມກັນກັບຂັ້ນຕອນການຄວບຄຸມ servo ເພື່ອສ້າງການຄວບຄຸມວົງປິດໃນທ້ອງຖິ່ນ, ບັນລຸການເຄື່ອນໄຫວທາງກວ້າງຂອງພື້ນທີ່ທີ່ຊັດເຈນ.
2. ໃນແງ່ຂອງໂຄງສ້າງ, ມັນມັກຈະປະກອບດ້ວຍຖານ, ແຂນ, forearm, ແລະ gripper. ສ່ວນ gripper ສາມາດຕິດຕັ້ງດ້ວຍເຄື່ອງມືທີ່ແຕກຕ່າງກັນຕາມຄວາມຕ້ອງການທີ່ແຕກຕ່າງກັນ.
2. ການປຽບທຽບລະຫວ່າງຫຸ່ນຍົນສີ່ແກນ ແລະຫຸ່ນຍົນຫົກແກນ:
1. ລະດັບອິດສະລະ: quadcopter ມີສີ່ລະດັບອິດສະລະ. ສອງຂໍ້ຕໍ່ທໍາອິດສາມາດຫມຸນຊ້າຍແລະຂວາໄດ້ຢ່າງເສລີໃນຍົນແນວນອນ, ໃນຂະນະທີ່ເຫຼັກໂລຫະຂອງຂໍ້ຕໍ່ທີສາມສາມາດເຄື່ອນຂຶ້ນແລະລົງໃນຍົນຕັ້ງຫຼືຫມຸນຮອບແກນຕັ້ງ, ແຕ່ບໍ່ສາມາດອຽງ; ຫຸ່ນຍົນຫົກແກນມີຫົກອົງສາອິດສະລະ, ສອງຂໍ້ຕໍ່ຫຼາຍກ່ວາຫຸ່ນຍົນສີ່ແກນ, ແລະມີຄວາມສາມາດຄ້າຍຄືກັນກັບແຂນແລະຂໍ້ມືຂອງມະນຸດ. ມັນສາມາດເອົາອົງປະກອບທີ່ປະເຊີນຫນ້າກັບທິດທາງໃດກໍ່ຕາມໃນຍົນແນວນອນແລະວາງພວກມັນເຂົ້າໄປໃນຜະລິດຕະພັນທີ່ຖືກຫຸ້ມຫໍ່ຢູ່ໃນມຸມພິເສດ.
2. ສະຖານະການຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ: ຫຸ່ນຍົນສີ່ແກນແມ່ນເຫມາະສົມສໍາລັບວຽກງານເຊັ່ນ: ການຈັດການ, ການເຊື່ອມໂລຫະ, ການແຜ່ກະຈາຍ, ການໂຫຼດແລະ unloading ທີ່ຕ້ອງການຄວາມຍືດຫຍຸ່ນຂ້ອນຂ້າງຕໍ່າແຕ່ມີຄວາມຕ້ອງການທີ່ແນ່ນອນສໍາລັບຄວາມໄວແລະຄວາມຖືກຕ້ອງ; ຫຸ່ນຍົນຫົກແກນມີຄວາມສາມາດໃນການປະຕິບັດການດໍາເນີນງານທີ່ສັບສົນແລະຊັດເຈນກວ່າ, ແລະຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງໃນສະຖານະການເຊັ່ນ: ການປະກອບສະລັບສັບຊ້ອນແລະເຄື່ອງຈັກທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ.
3. ພື້ນທີ່ນຳໃຊ້ຂອງ quadcopters 5:
1. ການຜະລິດອຸດສາຫະກໍາ: ສາມາດທົດແທນແຮງງານຄູ່ມືເພື່ອເຮັດສໍາເລັດວຽກງານຫນັກ, ອັນຕະລາຍ, ຫຼືຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ, ເຊັ່ນ: ການຈັບ, ກາວ, ແລະການເຊື່ອມໂລຫະໃນອຸດສາຫະກໍາລົດໃຫຍ່ແລະລົດຈັກ; ສະພາແຫ່ງ, ການທົດສອບ, soldering, ແລະອື່ນໆໃນອຸດສາຫະກໍາຜະລິດຕະພັນເອເລັກໂຕຣນິກ.
2. ພາກສະຫນາມທາງການແພດ: ນໍາໃຊ້ສໍາລັບການຜ່າຕັດບຸກລຸກຫນ້ອຍ, ຄວາມຖືກຕ້ອງສູງແລະຄວາມຫມັ້ນຄົງຂອງມັນເຮັດໃຫ້ການດໍາເນີນງານການຜ່າຕັດມີຄວາມຊັດເຈນແລະປອດໄພ, ຫຼຸດຜ່ອນເວລາການຟື້ນຕົວຂອງຄົນເຈັບ.
3. Logistics and warehousing : ການໂອນສິນຄ້າອັດຕະໂນມັດຈາກສະຖານທີ່ຫນຶ່ງໄປອີກບ່ອນຫນຶ່ງ, ປັບປຸງສາງສິນຄ້າ ແລະ logistics ປະສິດທິພາບ.
4. ການກະເສດ: ສາມາດນຳໃຊ້ເຂົ້າໃນສວນໝາກກ້ຽງ ແລະ ເຮືອນແກ້ວ ເພື່ອເຮັດສຳເລັດວຽກງານເຊັ່ນ: ເກັບໝາກ, ຕັດອອກ, ແລະ ສີດພົ່ນ, ປັບປຸງປະສິດທິພາບ ແລະ ຄຸນນະພາບການຜະລິດກະສິກຳ.
4. ການຂຽນໂປລແກລມແລະການຄວບຄຸມສີ່ແກນຫຸ່ນຍົນ:
1. ການຂຽນໂປລແກລມ: ຈໍາເປັນຕ້ອງໄດ້ຊໍານິຊໍານານໃນພາສາການຂຽນໂປລແກລມແລະຊອບແວຂອງຫຸ່ນຍົນ, ຂຽນໂຄງການຕາມຄວາມຕ້ອງການສະເພາະຂອງວຽກງານ, ແລະບັນລຸການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວແລະການເຮັດວຽກຂອງຫຸ່ນຍົນ. ໂດຍຜ່ານຊອບແວນີ້, ຫຸ່ນຍົນສາມາດດໍາເນີນການອອນໄລນ໌, ລວມທັງການເຊື່ອມຕໍ່ກັບຕົວຄວບຄຸມ, ການເປີດ servo, regression ຕົ້ນກໍາເນີດ, ການເຄື່ອນໄຫວນິ້ວ, ການຕິດຕາມຈຸດ, ແລະຫນ້າທີ່ຕິດຕາມກວດກາ.
2. ວິທີການຄວບຄຸມ: ມັນສາມາດຄວບຄຸມໂດຍຜ່ານ PLC ແລະຕົວຄວບຄຸມອື່ນໆ, ຫຼືຄວບຄຸມດ້ວຍຕົນເອງໂດຍຜ່ານ pendant ການສອນ. ເມື່ອຕິດຕໍ່ສື່ສານກັບ PLC, ມັນຈໍາເປັນຕ້ອງໄດ້ຊໍານິຊໍານານໃນໂປໂຕຄອນການສື່ສານທີ່ກ່ຽວຂ້ອງແລະວິທີການຕັ້ງຄ່າເພື່ອຮັບປະກັນການສື່ສານປົກກະຕິລະຫວ່າງຫຸ່ນຍົນແລະ PLC.
5. ການປັບຕາມືຂອງ quadcopter:
1. ຈຸດປະສົງ: ໃນການນໍາໃຊ້ຫຸ່ນຍົນພາກປະຕິບັດ, ຫຼັງຈາກອຸປະກອນຫຸ່ນຍົນທີ່ມີເຊັນເຊີສາຍຕາ, ມັນຈໍາເປັນຕ້ອງໄດ້ປ່ຽນພິກັດຢູ່ໃນລະບົບການປະສານງານສາຍຕາເປັນລະບົບປະສານງານຫຸ່ນຍົນ. ການປັບຕາມືແມ່ນເພື່ອໄດ້ຮັບມາຕຣິກເບື້ອງການຫັນປ່ຽນຈາກລະບົບການພິກັດສາຍຕາກັບລະບົບການປະສານງານຫຸ່ນຍົນ.
2. ວິທີການ: ສໍາລັບຫຸ່ນຍົນ planar ສີ່ແກນ, ເນື່ອງຈາກວ່າພື້ນທີ່ captured ໂດຍກ້ອງຖ່າຍຮູບແລະດໍາເນີນການໂດຍແຂນຫຸ່ນຍົນແມ່ນທັງສອງຍົນ, ວຽກງານຂອງ calibration ຕາມືສາມາດຫັນເປັນການຄິດໄລ່ການຫັນເປັນ affine ລະຫວ່າງທັງສອງຍົນ. ປົກກະຕິແລ້ວ, "ວິທີການ 9 ຈຸດ" ຖືກນໍາໃຊ້, ເຊິ່ງກ່ຽວຂ້ອງກັບການລວບລວມຂໍ້ມູນຫຼາຍກວ່າ 3 ຊຸດ (ປົກກະຕິແລ້ວ 9 ຊຸດ) ຂອງຈຸດທີ່ສອດຄ້ອງກັນແລະໃຊ້ວິທີການສີ່ຫລ່ຽມຫນ້ອຍທີ່ສຸດເພື່ອແກ້ໄຂຕາຕະລາງການຫັນປ່ຽນ.
6. ການບຳລຸງຮັກສາ ແລະ ບຳລຸງຮັກສາເຄື່ອງ quadcopters:
1. ການບໍາລຸງຮັກສາປະຈໍາວັນ: ລວມທັງການກວດກາປົກກະຕິຂອງຮູບລັກສະນະຂອງຫຸ່ນຍົນ, ການເຊື່ອມຕໍ່ຂອງແຕ່ລະຮ່ວມກັນ, ສະຖານະການເຮັດວຽກຂອງເຊັນເຊີ, ແລະອື່ນໆ, ເພື່ອຮັບປະກັນການເຮັດວຽກປົກກະຕິຂອງຫຸ່ນຍົນ. ໃນເວລາດຽວກັນ, ມັນຈໍາເປັນຕ້ອງຮັກສາສະພາບແວດລ້ອມການເຮັດວຽກຂອງຫຸ່ນຍົນໃຫ້ສະອາດແລະແຫ້ງ, ແລະຫຼີກເວັ້ນອິດທິພົນຂອງຂີ້ຝຸ່ນ, ຮອຍເປື້ອນນ້ໍາມັນ, ແລະອື່ນໆກ່ຽວກັບຫຸ່ນຍົນ.
2. ການບຳລຸງຮັກສາປົກກະຕິ: ຕາມການນຳໃຊ້ຫຸ່ນຍົນ ແລະ ຄຳແນະນຳຂອງຜູ້ຜະລິດ, ຮັກສາຫຸ່ນຍົນເປັນປະຈຳ ເຊັ່ນ: ການປ່ຽນນ້ຳມັນເຄື່ອງ, ການທຳຄວາມສະອາດກອງ, ກວດເຊັກລະບົບໄຟຟ້າ ແລະ ອື່ນໆ ວຽກງານບຳລຸງຮັກສາສາມາດຍືດອາຍຸການໃຊ້ງານຂອງຫຸ່ນຍົນ, ປັບປຸງການເຮັດວຽກຂອງພວກມັນ. ປະສິດທິພາບ ແລະສະຖຽນລະພາບ.
ມັນມີຄ່າໃຊ້ຈ່າຍແຕກຕ່າງກັນຢ່າງຫຼວງຫຼາຍລະຫວ່າງຫຸ່ນຍົນສີ່ແກນແລະຫຸ່ນຍົນຫົກແກນບໍ?
1. ຄ່າໃຊ້ຈ່າຍຂອງອົງປະກອບຫຼັກ 4:
1. ຕົວຫຼຸດ: ຕົວຫຼຸດເປັນສ່ວນປະກອບສໍາຄັນຂອງຄ່າໃຊ້ຈ່າຍຫຸ່ນຍົນ. ເນື່ອງຈາກຈໍານວນຂໍ້ຕໍ່ຈໍານວນຫລາຍ, ຫຸ່ນຍົນ 6 ແກນຕ້ອງການຕົວຫຼຸດລົງຫຼາຍ, ແລະມັກຈະມີຄວາມແມ່ນຍໍາສູງແລະຄວາມຕ້ອງການຄວາມອາດສາມາດໂຫຼດໄດ້, ເຊິ່ງອາດຈະຕ້ອງການຕົວຫຼຸດລົງທີ່ມີຄຸນນະພາບສູງ. ຕົວຢ່າງເຊັ່ນ, ຕົວຫຼຸດຜ່ອນ RV ອາດຈະຖືກນໍາໃຊ້ໃນບາງພື້ນທີ່ທີ່ສໍາຄັນ, ໃນຂະນະທີ່ຫຸ່ນຍົນສີ່ແກນມີຄວາມຕ້ອງການຂ້ອນຂ້າງຕ່ໍາສໍາລັບຕົວຫຼຸດຜ່ອນ. ໃນບາງສະຖານະການຂອງຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ, ຂໍ້ມູນຈໍາເພາະແລະຄຸນນະພາບຂອງ reducers ທີ່ໃຊ້ອາດຈະຕ່ໍາກວ່າຫຸ່ນຍົນຫົກແກນ, ດັ່ງນັ້ນຄ່າໃຊ້ຈ່າຍຂອງ reducers ສໍາລັບຫຸ່ນຍົນຫົກແກນຈະສູງກວ່າ.
2. ມໍເຕີເຊີໂວ: ການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວຂອງຫຸ່ນຍົນ 6 ແກນແມ່ນສະລັບສັບຊ້ອນຫຼາຍ, ຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີມໍເຕີ servo ຫຼາຍຂຶ້ນເພື່ອຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວຂອງແຕ່ລະຮ່ວມກັນຢ່າງຖືກຕ້ອງ, ແລະຄວາມຕ້ອງການດ້ານການປະຕິບັດທີ່ສູງຂຶ້ນສໍາລັບມໍເຕີ servo ເພື່ອບັນລຸການຕອບສະຫນອງໄວແລະຖືກຕ້ອງ, ເຊິ່ງເຮັດໃຫ້ຄ່າໃຊ້ຈ່າຍຂອງ servo ເພີ່ມຂຶ້ນ. ມໍເຕີສໍາລັບຫຸ່ນຍົນຫົກແກນ. ຫຸ່ນຍົນສີ່ແກນມີຂໍ້ຕໍ່ຫນ້ອຍ, ຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີມໍເຕີ servo ຂ້ອນຂ້າງຫນ້ອຍແລະຄວາມຕ້ອງການການປະຕິບັດຕ່ໍາ, ເຮັດໃຫ້ຄ່າໃຊ້ຈ່າຍຕ່ໍາ.
2. ຄ່າໃຊ້ຈ່າຍຂອງລະບົບການຄວບຄຸມ: ລະບົບການຄວບຄຸມຂອງຫຸ່ນຍົນຫົກແກນຈໍາເປັນຕ້ອງໄດ້ຈັດການຂໍ້ມູນການເຄື່ອນໄຫວຮ່ວມກັນແລະການວາງແຜນ trajectory ການເຄື່ອນໄຫວທີ່ສັບສົນ, ເຮັດໃຫ້ເກີດຄວາມສັບສົນທີ່ສູງຂຶ້ນຂອງລະບົບການຄວບຄຸມແລະຊອບແວ, ເຊັ່ນດຽວກັນກັບການພັດທະນາແລະຄ່າໃຊ້ຈ່າຍໃນການດີບັກທີ່ສູງຂຶ້ນ. ໃນທາງກົງກັນຂ້າມ, ການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວຂອງຫຸ່ນຍົນສີ່ແກນແມ່ນຂ້ອນຂ້າງງ່າຍດາຍ, ແລະຄ່າໃຊ້ຈ່າຍຂອງລະບົບການຄວບຄຸມແມ່ນຂ້ອນຂ້າງຕໍ່າ.
3. R&D ແລະຄ່າໃຊ້ຈ່າຍໃນການອອກແບບ: ຄວາມຫຍຸ້ງຍາກໃນການອອກແບບຂອງຫຸ່ນຍົນຫົກແກນແມ່ນຫຼາຍກວ່າເກົ່າ, ຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີເຕັກໂນໂລຢີດ້ານວິສະວະກໍາແລະການລົງທຶນ R&D ຫຼາຍຂຶ້ນເພື່ອຮັບປະກັນການປະຕິບັດແລະຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືຂອງພວກເຂົາ. ສໍາລັບຕົວຢ່າງ, ການອອກແບບໂຄງສ້າງຮ່ວມກັນ, kinematics, ແລະການວິເຄາະນະໂຍບາຍດ້ານຂອງຫຸ່ນຍົນຫົກແກນຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການຄົ້ນຄວ້າໃນຄວາມເລິກແລະການເພີ່ມປະສິດທິພາບເພີ່ມເຕີມ, ໃນຂະນະທີ່ໂຄງສ້າງຂອງຫຸ່ນຍົນສີ່ແກນແມ່ນຂ້ອນຂ້າງງ່າຍດາຍແລະຄ່າໃຊ້ຈ່າຍໃນການອອກແບບການຄົ້ນຄວ້າແລະການພັດທະນາແມ່ນຂ້ອນຂ້າງຕໍ່າ.
4. ຄ່າໃຊ້ຈ່າຍໃນການຜະລິດແລະການປະກອບ: ຫຸ່ນຍົນຫົກແກນມີຈໍານວນອົງປະກອບທີ່ໃຫຍ່ກວ່າ, ແລະຂະບວນການຜະລິດແລະການປະກອບແມ່ນສັບສົນຫຼາຍ, ຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີຄວາມແມ່ນຍໍາແລະຄວາມຕ້ອງການຂະບວນການທີ່ສູງຂຶ້ນ, ເຊິ່ງເຮັດໃຫ້ຄ່າໃຊ້ຈ່າຍໃນການຜະລິດແລະການປະກອບເພີ່ມຂຶ້ນ. ໂຄງສ້າງຂອງຫຸ່ນຍົນສີ່ແກນແມ່ນຂ້ອນຂ້າງງ່າຍດາຍ, ຂະບວນການຜະລິດແລະການປະກອບແມ່ນຂ້ອນຂ້າງງ່າຍ, ແລະຄ່າໃຊ້ຈ່າຍແມ່ນຂ້ອນຂ້າງຕໍ່າ.
ຢ່າງໃດກໍ່ຕາມ, ຄວາມແຕກຕ່າງຂອງຄ່າໃຊ້ຈ່າຍສະເພາະຍັງຈະໄດ້ຮັບອິດທິພົນຈາກປັດໃຈເຊັ່ນ: ຍີ່ຫໍ້, ຕົວກໍານົດການການປະຕິບັດ, ແລະການຕັ້ງຄ່າທີ່ເປັນປະໂຫຍດ. ໃນບາງສະຖານະການຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຕ່ໍາ, ຄວາມແຕກຕ່າງຂອງຄ່າໃຊ້ຈ່າຍລະຫວ່າງຫຸ່ນຍົນສີ່ແກນແລະຫຸ່ນຍົນຫົກແກນອາດຈະຂ້ອນຂ້າງນ້ອຍ; ໃນຂົງເຂດຄໍາຮ້ອງສະຫມັກລະດັບສູງ, ຄ່າໃຊ້ຈ່າຍຂອງຫຸ່ນຍົນຫົກແກນອາດຈະສູງກວ່າຫຸ່ນຍົນສີ່ແກນ.
ເວລາປະກາດ: ເດືອນພະຈິກ-08-2024
