ຂ່າວ - ອົງປະກອບຂອງໂຄງສ້າງຫຸ່ນຍົນແລະຫນ້າທີ່

ການອອກແບບໂຄງສ້າງຂອງຫຸ່ນຍົນກໍານົດການເຮັດວຽກ, ການປະຕິບັດ, ແລະຂອບເຂດຂອງຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຂອງມັນ. ຫຸ່ນຍົນໂດຍທົ່ວໄປແມ່ນປະກອບດ້ວຍຫຼາຍພາກສ່ວນ, ແຕ່ລະຄົນມີຫນ້າທີ່ສະເພາະແລະພາລະບົດບາດຂອງຕົນ. ຕໍ່ໄປນີ້ແມ່ນອົງປະກອບໂຄງສ້າງຫຸ່ນຍົນປົກກະຕິແລະຫນ້າທີ່ຂອງແຕ່ລະພາກສ່ວນ:
1. ຮ່າງກາຍ/Chassis
ຄໍານິຍາມ: ກອບຕົ້ນຕໍຂອງຫຸ່ນຍົນທີ່ໃຊ້ເພື່ອສະຫນັບສະຫນູນແລະເຊື່ອມຕໍ່ອົງປະກອບອື່ນໆ.
ວັດສະດຸ: ໂລຫະປະສົມທີ່ມີຄວາມເຂັ້ມແຂງສູງ, ພາດສະຕິກ, ຫຼືວັດສະດຸປະສົມມັກຈະຖືກນໍາໃຊ້.
• ຟັງຊັນ:
•ສະຫນັບສະຫນູນແລະປົກປ້ອງອົງປະກອບພາຍໃນ.
ສະຫນອງພື້ນຖານສໍາລັບການຕິດຕັ້ງອົງປະກອບອື່ນໆ.
ຮັບປະກັນຄວາມຫມັ້ນຄົງແລະຄວາມແຂງຂອງໂຄງສ້າງໂດຍລວມ.
2. ຮ່ວມ/ນັກສະແດງ
ຄໍານິຍາມ: ຊິ້ນສ່ວນເຄື່ອນທີ່ທີ່ເຮັດໃຫ້ຫຸ່ນຍົນເຄື່ອນຍ້າຍໄດ້.
• ປະເພດ:
ມໍເຕີໄຟຟ້າ: ໃຊ້ສໍາລັບການເຄື່ອນໄຫວຫມຸນ.
ເຄື່ອງກະຕຸ້ນໄຮໂດຼລິກ: ໃຊ້ສໍາລັບການເຄື່ອນໄຫວທີ່ຕ້ອງການແຮງບິດສູງ.
Pneumatic actuators: ໃຊ້ສໍາລັບການເຄື່ອນໄຫວທີ່ຕ້ອງການການຕອບສະຫນອງຢ່າງໄວວາ.
Servo Motors: ໃຊ້ສໍາລັບການຕັ້ງຕໍາແຫນ່ງທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ.
• ຟັງຊັນ:
ຮັບຮູ້ການເຄື່ອນໄຫວຂອງຫຸ່ນຍົນ.
ຄວບຄຸມຄວາມໄວ, ທິດທາງ, ແລະຜົນບັງຄັບໃຊ້ຂອງການເຄື່ອນໄຫວ.
3. ເຊັນເຊີ
ຄໍານິຍາມ: ອຸປະກອນທີ່ໃຊ້ເພື່ອຮັບຮູ້ສະພາບແວດລ້ອມພາຍນອກຫຼືສະຖານະຂອງຕົນເອງ.
• ປະເພດ:
ເຊັນເຊີຕໍາແຫນ່ງ: ເຊັ່ນ: ຕົວເຂົ້າລະຫັດ, ໃຊ້ເພື່ອກວດຫາຕໍາແຫນ່ງຮ່ວມກັນ.
ເຊັນເຊີບັງຄັບ/ແຮງບິດ: ໃຊ້ເພື່ອກວດຫາກຳລັງຕິດຕໍ່.
Visual Sensors/Cameras: ໃຊ້ສໍາລັບການຮັບຮູ້ຮູບພາບ ແລະການຮັບຮູ້ສິ່ງແວດລ້ອມ.
ເຊັນເຊີໄລຍະໄກ, ເຊັ່ນ:ເຊັນເຊີ ultrasonic ແລະ LiDAR, ຖືກນໍາໃຊ້ສໍາລັບການວັດແທກໄລຍະຫ່າງ.
ເຊັນເຊີອຸນຫະພູມ: ໃຊ້ເພື່ອຕິດຕາມກວດກາສະພາບແວດລ້ອມຫຼືອຸນຫະພູມພາຍໃນ.
ເຊັນເຊີ Tactile: ໃຊ້ສໍາລັບການສໍາຜັດກັບຄວາມຮູ້ສຶກ.
ຫນ່ວຍວັດແທກ Inertial (IMU): ໃຊ້ເພື່ອກວດຫາຄວາມເລັ່ງ ແລະຄວາມໄວເປັນລ່ຽມ.

• ຟັງຊັນ:
ໃຫ້ຂໍ້ມູນກ່ຽວກັບການໂຕ້ຕອບລະຫວ່າງຫຸ່ນຍົນແລະສະພາບແວດລ້ອມພາຍນອກ.
ຮັບຮູ້ຄວາມສາມາດຮັບຮູ້ຂອງຫຸ່ນຍົນ.
4. ລະບົບຄວບຄຸມ
ຄໍານິຍາມ: ລະບົບຮາດແວແລະຊອບແວທີ່ຮັບຜິດຊອບສໍາລັບການຮັບຂໍ້ມູນເຊັນເຊີ, ຂໍ້ມູນການປະມວນຜົນ, ແລະອອກຄໍາແນະນໍາກັບ actuators.
• ອົງປະກອບ:
ໜ່ວຍປະມວນຜົນກາງ (CPU): ການປະມວນຜົນວຽກງານການຄິດໄລ່.
ໜ່ວຍຄວາມຈຳ: ເກັບຮັກສາໂປຣແກຣມ ແລະຂໍ້ມູນ.
ການໂຕ້ຕອບຂາເຂົ້າ/ອອກ: ເຊື່ອມຕໍ່ເຊັນເຊີ ແລະ ຕົວກະຕຸ້ນ.
ໂມດູນການສື່ສານ: ປະຕິບັດການສື່ສານກັບອຸປະກອນອື່ນໆ.
ຊອບແວ: ລວມທັງລະບົບປະຕິບັດການ, ໄດເວີ, ຂັ້ນຕອນການຄວບຄຸມ, ແລະອື່ນໆ.
• ຟັງຊັນ:
•ຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວຂອງຫຸ່ນຍົນ.
ເຂົ້າໃຈການຕັດສິນໃຈອັດສະລິຍະຂອງຫຸ່ນຍົນ.
• ແລກປ່ຽນຂໍ້ມູນກັບລະບົບພາຍນອກ.
5. ລະບົບການສະຫນອງພະລັງງານ
ຄໍານິຍາມ: ອຸປະກອນທີ່ສະຫນອງພະລັງງານໃຫ້ຫຸ່ນຍົນ.
• ປະເພດ:
ແບດເຕີຣີ້: ໃຊ້ທົ່ວໄປສໍາລັບຫຸ່ນຍົນເຄື່ອນທີ່.
ການສະຫນອງພະລັງງານ AC: ໃຊ້ທົ່ວໄປສໍາລັບຫຸ່ນຍົນຄົງທີ່.
DC Power Supply: ເຫມາະສໍາລັບສະຖານະການທີ່ຕ້ອງການແຮງດັນທີ່ຫມັ້ນຄົງ.
• ຟັງຊັນ:
ໃຫ້ພະລັງງານກັບຫຸ່ນຍົນ.
ຈັດການການຈັດສັນພະລັງງານແລະການເກັບຮັກສາ.
6. ລະບົບສາຍສົ່ງ
ຄໍານິຍາມ: ລະບົບທີ່ໂອນພະລັງງານຈາກ actuators ກັບພາກສ່ວນການເຄື່ອນຍ້າຍ.
• ປະເພດ:
ການສົ່ງເກຍ: ໃຊ້ເພື່ອປ່ຽນຄວາມໄວ ແລະແຮງບິດ.
ສາຍສົ່ງສາຍແອວ: ໃຊ້ສໍາລັບການສົ່ງພະລັງງານໃນໄລຍະໄກ.
ລະບົບສາຍສົ່ງລະບົບຕ່ອງໂສ້: ເຫມາະສໍາລັບສະຖານະການທີ່ຕ້ອງການຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືສູງ.
Lead Screw Transmission: ໃຊ້ສໍາລັບການເຄື່ອນໄຫວເສັ້ນຊື່.
• ຟັງຊັນ:
ໂອນພະລັງງານຂອງຕົວກະຕຸ້ນໄປຫາພາກສ່ວນທີ່ເຄື່ອນຍ້າຍ.
ຮັບຮູ້ການປ່ຽນແປງຂອງຄວາມໄວແລະແຮງບິດ.
7. ຜູ້ຫມູນໃຊ້
ຄໍານິຍາມ: ໂຄງສ້າງກົນຈັກທີ່ໃຊ້ໃນການປະຕິບັດວຽກງານສະເພາະ.
• ອົງປະກອບ:
• ຂໍ້ຕໍ່: ບັນລຸການເຄື່ອນໄຫວເສລີພາບຫຼາຍລະດັບ.
End effectors: ໃຊ້ເພື່ອປະຕິບັດວຽກງານສະເພາະເຊັ່ນ: ມືຈັບ, ຈອກດູດ, ແລະອື່ນໆ.
• ຟັງຊັນ:
•ບັນລຸການຈັບແລະການຈັດວາງວັດຖຸທີ່ຊັດເຈນ.
• ສໍາເລັດວຽກງານການດໍາເນີນງານທີ່ຊັບຊ້ອນ.
8. ເວທີມືຖື
ຄໍານິຍາມ: ພາກສ່ວນທີ່ເຮັດໃຫ້ຫຸ່ນຍົນເຄື່ອນທີ່ອັດຕະໂນມັດ.
• ປະເພດ:
ລໍ້: ເຫມາະສໍາລັບພື້ນຜິວຮາບພຽງ.
ຕິດຕາມໄດ້: ເໝາະສຳລັບພູມສັນຖານທີ່ຊັບຊ້ອນ.
Legged: ເຫມາະສໍາລັບ terrains ຕ່າງໆ.
• ຟັງຊັນ:
ຮັບຮູ້ການເຄື່ອນໄຫວອັດຕະໂນມັດຂອງຫຸ່ນຍົນ.
ປັບຕົວເຂົ້າກັບສະພາບແວດລ້ອມການເຮັດວຽກທີ່ແຕກຕ່າງກັນ.
ສະຫຼຸບ
ການອອກແບບໂຄງສ້າງຂອງຫຸ່ນຍົນແມ່ນຂະບວນການທີ່ສັບສົນທີ່ກ່ຽວຂ້ອງກັບຄວາມຮູ້ແລະເຕັກໂນໂລຢີຈາກຫຼາຍວິຊາ. ຫຸ່ນຍົນທີ່ສົມບູນໂດຍປົກກະຕິປະກອບດ້ວຍຮ່າງກາຍ, ຂໍ້ຕໍ່, ເຊັນເຊີ, ລະບົບຄວບຄຸມ, ລະບົບພະລັງງານ, ລະບົບສາຍສົ່ງ, ແຂນຫຸ່ນຍົນ, ແລະເວທີມືຖື. ແຕ່ລະພາກສ່ວນມີຫນ້າທີ່ແລະບົດບາດສະເພາະຂອງຕົນ, ເຊິ່ງຮ່ວມກັນກໍານົດການປະຕິບັດແລະຂອບເຂດຂອງການນໍາໃຊ້ຫຸ່ນຍົນ. ການອອກແບບໂຄງສ້າງທີ່ສົມເຫດສົມຜົນສາມາດເຮັດໃຫ້ຫຸ່ນຍົນບັນລຸປະສິດທິພາບສູງສຸດໃນສະຖານະການຄໍາຮ້ອງສະຫມັກສະເພາະ.