ຄົນຂັບ Servo,ເອີ້ນກັນວ່າ "ຕົວຄວບຄຸມ servo" ຫຼື "ເຄື່ອງຂະຫຍາຍ servo", ແມ່ນປະເພດຂອງເຄື່ອງຄວບຄຸມທີ່ໃຊ້ໃນການຄວບຄຸມ servo motors. ຫນ້າທີ່ຂອງມັນແມ່ນຄ້າຍຄືກັນກັບຕົວແປງຄວາມຖີ່ທີ່ປະຕິບັດກັບມໍເຕີ AC ທໍາມະດາ, ແລະມັນເປັນສ່ວນຫນຶ່ງຂອງລະບົບ servo. ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວ, ມໍເຕີ servo ຖືກຄວບຄຸມໂດຍຜ່ານສາມວິທີ: ຕໍາແຫນ່ງ, ຄວາມໄວ, ແລະແຮງບິດເພື່ອບັນລຸຕໍາແຫນ່ງທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາສູງຂອງລະບົບສາຍສົ່ງ.
1, ການຈັດປະເພດຂອງ servo motors
ແບ່ງອອກເປັນສອງປະເພດ: DC ແລະ AC servo motors, AC servo motors ໄດ້ຖືກແບ່ງອອກຕື່ມອີກເປັນ servo motors asynchronous ແລະ servo motors synchronous. ໃນປັດຈຸບັນ, ລະບົບ AC ກໍາລັງປ່ຽນແທນລະບົບ DC ຄ່ອຍໆ. ເມື່ອປຽບທຽບກັບລະບົບ DC, ມໍເຕີ AC servo ມີຂໍ້ດີເຊັ່ນ: ຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືສູງ, ການລະບາຍຄວາມຮ້ອນທີ່ດີ, ຊ່ວງເວລານ້ອຍຂອງ inertia, ແລະຄວາມສາມາດໃນການເຮັດວຽກພາຍໃຕ້ເງື່ອນໄຂແຮງດັນສູງ. ເນື່ອງຈາກການຂາດແປງແລະເກຍການຊີ້ນໍາ, ລະບົບເຄື່ອງແມ່ຂ່າຍຂອງເອກະຊົນ AC ຍັງກາຍເປັນລະບົບ servo brushless. ມໍເຕີທີ່ໃຊ້ໃນມັນແມ່ນ motors asynchronous cage brushless ແລະມໍເຕີ synchronous ແມ່ເຫຼັກຖາວອນ.
1. DC servo motors ແບ່ງອອກເປັນ motors brushed ແລະ brushless
① Brushless motors ມີຄ່າໃຊ້ຈ່າຍຕ່ໍາ, ໂຄງປະກອບການງ່າຍດາຍ, torque ເລີ່ມຕົ້ນຂະຫນາດໃຫຍ່, ລະດັບລະບຽບການຄວາມໄວກ້ວາງ, ການຄວບຄຸມງ່າຍ, ແລະຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການບໍາລຸງຮັກສາ. ຢ່າງໃດກໍ່ຕາມ, ພວກມັນງ່າຍຕໍ່ການຮັກສາ (ປ່ຽນແປງກາກບອນ), ເຮັດໃຫ້ເກີດການແຊກແຊງທາງແມ່ເຫຼັກໄຟຟ້າ, ແລະມີຄວາມຕ້ອງການສໍາລັບສະພາບແວດລ້ອມການດໍາເນີນງານ. ປົກກະຕິແລ້ວພວກມັນຖືກນໍາໃຊ້ໃນການນໍາໃຊ້ອຸດສາຫະກໍາແລະພົນລະເຮືອນທົ່ວໄປທີ່ລະອຽດອ່ອນ;
② ມໍເຕີ Brushless ມີຂະຫນາດນ້ອຍ, ນ້ໍາຫນັກເບົາ, ຜົນຜະລິດຂະຫນາດໃຫຍ່, ຕອບສະຫນອງໄວ, ຄວາມໄວສູງ, inertia ຂະຫນາດນ້ອຍ, ແຮງບິດທີ່ຫມັ້ນຄົງແລະການຫມູນວຽນລຽບ, ການຄວບຄຸມສະລັບສັບຊ້ອນ, ສະຕິປັນຍາ, ວິທີການປ່ຽນແປງເອເລັກໂຕຣນິກທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນ, ສາມາດເປັນຄື້ນສີ່ຫລ່ຽມຫຼື sine wave commutation, ບໍາລຸງຮັກສາບໍ່ເສຍຄ່າ, ປະສິດທິພາບແລະປະຫຍັດພະລັງງານ, ລັງສີແມ່ເຫຼັກໄຟຟ້າຕ່ໍາ, ອຸນຫະພູມຕ່ໍາ, ຊີວິດການບໍລິການຍາວ, ແລະເຫມາະສົມກັບສະພາບແວດລ້ອມຕ່າງໆ.
2, ລັກສະນະຂອງປະເພດທີ່ແຕກຕ່າງກັນຂອງມໍເຕີ servo
1. ຂໍ້ດີແລະຂໍ້ເສຍຂອງມໍເຕີ servo DC
ຂໍ້ໄດ້ປຽບ: ການຄວບຄຸມຄວາມໄວທີ່ຖືກຕ້ອງ, ຄຸນລັກສະນະຄວາມໄວຂອງແຮງບິດທີ່ເຂັ້ມແຂງ, ຫຼັກການການຄວບຄຸມງ່າຍດາຍ, ການນໍາໃຊ້ສະດວກ, ແລະລາຄາທີ່ເຫມາະສົມ.
ຂໍ້ເສຍ: ການປ່ຽນແປງແປງ, ຈໍາກັດຄວາມໄວ, ຄວາມຕ້ານທານເພີ່ມເຕີມ, ການຜະລິດຂອງການສວມໃສ່ (ບໍ່ເຫມາະສົມສໍາລັບສະພາບແວດລ້ອມທີ່ບໍ່ມີຝຸ່ນແລະລະເບີດ)
2. ຂໍ້ດີ ແລະ ຂໍ້ເສຍຂອງAC servo motors
ຂໍ້ໄດ້ປຽບ: ລັກສະນະການຄວບຄຸມຄວາມໄວທີ່ດີ, ການຄວບຄຸມກ້ຽງແມ່ນສາມາດບັນລຸໄດ້ຕະຫຼອດລະດັບຄວາມໄວທັງຫມົດ, ເກືອບບໍ່ມີ oscillation, ປະສິດທິພາບສູງໃນໄລຍະ 90%, ການຜະລິດຄວາມຮ້ອນຕ່ໍາ, ການຄວບຄຸມຄວາມໄວສູງ, ການຄວບຄຸມຕໍາແຫນ່ງທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ (ຂຶ້ນກັບຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕົວເຂົ້າລະຫັດ), ສາມາດບັນລຸແຮງບິດຄົງທີ່ພາຍໃນພື້ນທີ່ປະຕິບັດການຈັດອັນດັບ, inertia ຕ່ໍາ, ສຽງຕ່ໍາ, ບໍ່ໃສ່ແປງ, ບໍ່ມີການບໍາລຸງຮັກສາ (ເຫມາະສົມສໍາລັບສະພາບແວດລ້ອມທີ່ບໍ່ມີຝຸ່ນແລະລະເບີດ).
ຂໍ້ເສຍ: ການຄວບຄຸມແມ່ນສະລັບສັບຊ້ອນ, ແລະຕົວກໍານົດການຂອງໄດເວີຕ້ອງໄດ້ຮັບການປັບຢູ່ໃນສະຖານທີ່ເພື່ອກໍານົດພາລາມິເຕີ PID, ຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີສາຍໄຟເພີ່ມເຕີມ.
ໃນປັດຈຸບັນ, servo drives ຕົ້ນຕໍໃຊ້ໂປເຊດເຊີສັນຍານດິຈິຕອນ (DSP) ເປັນຫຼັກການຄວບຄຸມ, ເຊິ່ງສາມາດບັນລຸວິທີການຄວບຄຸມທີ່ຊັບຊ້ອນ, ດິຈິຕອນ, ເຄືອຂ່າຍ, ແລະຄວາມສະຫລາດ. ອຸປະກອນພະລັງງານໂດຍທົ່ວໄປໃຊ້ວົງຈອນຂັບລົດທີ່ອອກແບບມາດ້ວຍໂມດູນພະລັງງານອັດສະລິຍະ (IPM) ເປັນຫຼັກ. IPM ປະສົມປະສານວົງຈອນການຂັບຂີ່ພາຍໃນແລະຍັງມີວົງຈອນກວດຫາຄວາມຜິດແລະການປ້ອງກັນສໍາລັບ overvoltage, overcurrent, overheating, undervoltage, ແລະອື່ນໆ ວົງຈອນການເລີ່ມຕົ້ນອ່ອນຍັງຖືກເພີ່ມເຂົ້າໃນວົງຈອນຕົ້ນຕໍເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນຜົນກະທົບຂອງຂະບວນການເລີ່ມຕົ້ນກ່ຽວກັບຜູ້ຂັບຂີ່. ໜ່ວຍຂັບພະລັງງານຈະແກ້ໄຂການປ້ອນຂໍ້ມູນສາມເຟດ ຫຼືໄຟຫຼັກຜ່ານວົງຈອນ rectifier ຂົວຄົບວົງຈອນສາມເຟດເພື່ອໃຫ້ໄດ້ພະລັງງານ DC ທີ່ສອດຄ້ອງກັນ. ຫຼັງຈາກການແກ້ໄຂ, ພະລັງງານສາມເຟດຫຼືຕົ້ນຕໍແມ່ນຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອຂັບສາມເຟດສະກົດຈິດຖາວອນ synchronous AC servo motor ຜ່ານ inverter ແຫຼ່ງແຮງດັນສາມເຟດ sine PWM ສໍາລັບການປ່ຽນຄວາມຖີ່. ຂະບວນການທັງຫມົດຂອງຫນ່ວຍງານຂັບເຄື່ອນພະລັງງານສາມາດໄດ້ຮັບການອະທິບາຍພຽງແຕ່ເປັນຂະບວນການ AC-DC-AC. ວົງຈອນ topology ຕົ້ນຕໍຂອງຫນ່ວຍ rectifier (AC-DC) ແມ່ນສາມເຟດວົງຈອນ rectifier uncontrolled ຂົວເຕັມ.
1. ສາຍໄຟຂັບ
ໄດ servo ສ່ວນໃຫຍ່ປະກອບມີການສະຫນອງພະລັງງານຂອງວົງຈອນຄວບຄຸມ, ການສະຫນອງພະລັງງານຂອງວົງຈອນຄວບຄຸມຕົ້ນຕໍ, ການສະຫນອງພະລັງງານຂອງ servo, ການປ້ອນຂໍ້ມູນຂອງຕົວຄວບຄຸມ CN1, ການໂຕ້ຕອບຕົວເຂົ້າລະຫັດ CN2, ແລະ CN3 ທີ່ເຊື່ອມຕໍ່. ການສະຫນອງພະລັງງານຂອງວົງຈອນຄວບຄຸມແມ່ນການສະຫນອງພະລັງງານ AC ໄລຍະດຽວ, ແລະພະລັງງານ input ສາມາດເປັນໄລຍະດຽວຫຼືສາມເຟດ, ແຕ່ມັນຕ້ອງເປັນ 220V. ນີ້ຫມາຍຄວາມວ່າໃນເວລາທີ່ການປ້ອນຂໍ້ມູນສາມເຟດຖືກນໍາໃຊ້, ການສະຫນອງພະລັງງານສາມເຟດຂອງພວກເຮົາຕ້ອງຖືກເຊື່ອມຕໍ່ຜ່ານຫມໍ້ແປງຫມໍ້ແປງ. ສໍາລັບຜູ້ຂັບຂີ່ທີ່ມີພະລັງງານຕ່ໍາ, ມັນສາມາດຖືກຂັບເຄື່ອນໂດຍກົງໃນໄລຍະດຽວ, ແລະວິທີການເຊື່ອມຕໍ່ໄລຍະດຽວຕ້ອງເຊື່ອມຕໍ່ກັບຈຸດເຊື່ອມຕໍ່ R ແລະ S. ຈື່ໄວ້ວ່າຢ່າເຊື່ອມຕໍ່ servo motor outputs U, V, ແລະ W ກັບການສະຫນອງພະລັງງານຂອງວົງຈອນຕົ້ນຕໍ, ເນື່ອງຈາກວ່າມັນອາດຈະເຜົາໄຫມ້ໄດເວີ. ພອດ CN1 ສ່ວນໃຫຍ່ແມ່ນໃຊ້ສໍາລັບການເຊື່ອມຕໍ່ຕົວຄວບຄຸມຄອມພິວເຕີເທິງ, ສະຫນອງການປ້ອນຂໍ້ມູນ, ຜົນຜະລິດ, ຕົວເຂົ້າລະຫັດ ABZ ຜົນຜະລິດສາມເຟດ, ແລະຜົນຜະລິດ analog ຂອງສັນຍານຕິດຕາມກວດກາຕ່າງໆ.
2. ສາຍໄຟຕົວເຂົ້າລະຫັດ
ຈາກຮູບຂ້າງເທິງ, ເຫັນໄດ້ວ່າພວກເຮົາໃຊ້ພຽງແຕ່ 5 ປາຍຂອງ 9 ປາຍ, ລວມທັງສາຍປ້ອງກັນຫນຶ່ງ, ສາຍໄຟສອງ, ແລະສອງສັນຍານການສື່ສານ serial (+-), ເຊິ່ງຄ້າຍຄືກັບສາຍໄຟຂອງເຄື່ອງເຂົ້າລະຫັດທໍາມະດາຂອງພວກເຮົາ.
3. ພອດການສື່ສານ
ໄດເວີແມ່ນເຊື່ອມຕໍ່ກັບຄອມພິວເຕີຊັ້ນເທິງເຊັ່ນ PLC ແລະ HMI ຜ່ານພອດ CN3, ແລະຖືກຄວບຄຸມຜ່ານການສື່ສານ MODBUS. RS232 ແລະ RS485 ສາມາດໃຊ້ສໍາລັບການສື່ສານ.
ເວລາປະກາດ: 15-12-2023
