ຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມືເປັນອຸດສາຫະກໍາຍ່ອຍທີ່ນິຍົມຂອງຫຸ່ນຍົນໃນຊຸມປີທີ່ຜ່ານມາ. ຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມືແມ່ນປະເພດຂອງຫຸ່ນຍົນທີ່ສາມາດຕິດຕໍ່ພົວພັນ / ພົວພັນໂດຍກົງກັບມະນຸດໄດ້ຢ່າງປອດໄພ, ຂະຫຍາຍຄຸນລັກສະນະ "ມະນຸດ" ຂອງຫນ້າທີ່ຫຸ່ນຍົນແລະມີພຶດຕິກໍາຂອງຕົນເອງສະເພາະໃດຫນຶ່ງແລະຄວາມສາມາດຮ່ວມມື. ມັນສາມາດເວົ້າໄດ້ວ່າຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມືແມ່ນຄູ່ຮ່ວມງານທີ່ເຄັ່ງຄັດທີ່ສຸດຂອງມະນຸດ. ໃນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ບໍ່ມີໂຄງສ້າງ, ຫຸ່ນຍົນການຮ່ວມມືສາມາດຮ່ວມມືກັບມະນຸດ, ເຮັດສໍາເລັດວຽກງານທີ່ກໍານົດໄວ້ຢ່າງປອດໄພ.
ຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມືມີຄວາມສະດວກສະບາຍໃນການນໍາໃຊ້, ຄວາມຍືດຫຍຸ່ນ, ແລະຄວາມປອດໄພ. ໃນບັນດາພວກເຂົາ, ຄວາມສາມາດໃນການນໍາໃຊ້ແມ່ນເງື່ອນໄຂທີ່ຈໍາເປັນສໍາລັບການພັດທະນາຢ່າງໄວວາຂອງຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມືໃນຊຸມປີມໍ່ໆມານີ້, ຄວາມຍືດຫຍຸ່ນແມ່ນຄວາມຕ້ອງການເບື້ອງຕົ້ນທີ່ຈໍາເປັນສໍາລັບການນໍາໃຊ້ທີ່ກວ້າງຂວາງຂອງຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມືໂດຍມະນຸດ, ແລະຄວາມປອດໄພແມ່ນການຮັບປະກັນພື້ນຖານສໍາລັບການເຮັດວຽກທີ່ປອດໄພຂອງຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມື. ສາມລັກສະນະຕົ້ນຕໍເຫຼົ່ານີ້ກໍານົດຕໍາແຫນ່ງທີ່ສໍາຄັນຂອງຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມືໃນຂົງເຂດຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາ, ແລະສະຖານະການຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຂອງພວກເຂົາແມ່ນກວ້າງກວ່າ.ຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາພື້ນເມືອງ.
ໃນປັດຈຸບັນ, ຜູ້ຜະລິດຫຸ່ນຍົນພາຍໃນແລະຕ່າງປະເທດບໍ່ຫນ້ອຍກວ່າ 30 ແຫ່ງໄດ້ເປີດຕົວຜະລິດຕະພັນຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມືແລະນໍາສະເຫນີຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມືເຂົ້າໄປໃນສາຍການຜະລິດເພື່ອສໍາເລັດການປະກອບ, ການທົດສອບຄວາມແມ່ນຍໍາ, ການຫຸ້ມຫໍ່ຜະລິດຕະພັນ, ການຂັດ, ການໂຫຼດແລະ unloading ເຄື່ອງມືເຄື່ອງຈັກແລະການເຮັດວຽກອື່ນໆ. ຂ້າງລຸ່ມນີ້ແມ່ນການແນະນໍາສັ້ນໆກ່ຽວກັບສະຖານະການຄໍາຮ້ອງສະຫມັກເທິງສິບຂອງຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມື.
1. ການຫຸ້ມຫໍ່ stacking
ການຫຸ້ມຫໍ່ palletizing ແມ່ນຫນຶ່ງໃນຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຂອງຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມື. ໃນອຸດສາຫະກໍາພື້ນເມືອງ, ການຮື້ແລະ palletizing ແມ່ນແຮງງານທີ່ຊ້ໍາກັນ. ການນໍາໃຊ້ຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມືສາມາດທົດແທນການສະຫຼັບຄູ່ມືໃນ unpacking ແລະ palletizing ກ່ອງບັນຈຸພັນ, ເຊິ່ງເປັນປະໂຫຍດສໍາລັບການປັບປຸງຄວາມເປັນລະບຽບຮຽບຮ້ອຍແລະປະສິດທິພາບການຜະລິດຂອງ stacking ລາຍການ. ຫຸ່ນຍົນທໍາອິດເອົາກ່ອງຫຸ້ມຫໍ່ອອກຈາກ pallet ແລະວາງໃສ່ສາຍລໍາລຽງ. ຫຼັງຈາກກ່ອງໄປຮອດທ້າຍສາຍລຳລຽງແລ້ວ, ຫຸ່ນຍົນຈະດູດກ່ອງແລະວາງໃສ່ພາເລດອື່ນ.
2. ຂັດ
ໃນຕອນທ້າຍຂອງຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມືແມ່ນອຸປະກອນທີ່ມີເຕັກໂນໂລຊີການຄວບຄຸມຜົນບັງຄັບໃຊ້ແລະ retractable ອັດສະລິຍະທີ່ເລື່ອນໄດ້ຂອງຫົວຂັດ, ເຊິ່ງຖືກຮັກສາໄວ້ຢູ່ໃນຜົນບັງຄັບໃຊ້ຄົງທີ່ໂດຍຜ່ານອຸປະກອນ pneumatic ສໍາລັບການຂັດຫນ້າດິນ. ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກນີ້ສາມາດຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອຂັດປະເພດຕ່າງໆຂອງພາກສ່ວນທີ່ຫຍາບຄາຍໃນອຸດສາຫະກໍາການຜະລິດ. ອີງຕາມຄວາມຕ້ອງການຂອງຂະບວນການ, ຄວາມຫນາແຫນ້ນຂອງຫນ້າດິນຂອງຊິ້ນວຽກສາມາດຂັດໄດ້ປະມານຫຼືຊັດເຈນ. ມັນຍັງສາມາດຮັກສາຄວາມໄວການຂັດຄົງທີ່ແລະປ່ຽນເສັ້ນທາງການຂັດໃນເວລາທີ່ແທ້ຈິງຕາມຂະຫນາດຂອງກໍາລັງການຕິດຕໍ່ຂອງຫນ້າຂັດ, ເຮັດໃຫ້ເສັ້ນທາງຂັດທີ່ເຫມາະສົມສໍາລັບ curvature ຂອງຫນ້າດິນຂອງວຽກງານແລະການຄວບຄຸມປະລິມານຂອງວັດສະດຸທີ່ຖອດອອກໄດ້. .
3. ການສອນ Drag
ຜູ້ປະຕິບັດການສາມາດດຶງຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມືດ້ວຍຕົນເອງເພື່ອບັນລຸຈຸດທີ່ກໍານົດໄວ້ຫຼືຍ້າຍອອກໄປຕາມເສັ້ນທາງສະເພາະ, ໃນຂະນະທີ່ບັນທຶກຂໍ້ມູນ pose ໃນລະຫວ່າງການສອນ, ໃນວິທີການ intuitive ເພື່ອສອນວຽກງານຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຫຸ່ນຍົນ. ນີ້ສາມາດຫຼຸດຜ່ອນປະສິດທິພາບການຂຽນໂປລແກລມຂອງຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມືຢ່າງຫຼວງຫຼາຍໃນໄລຍະການນໍາໃຊ້ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ, ຫຼຸດຜ່ອນຄວາມຕ້ອງການຂອງຜູ້ປະກອບການ, ແລະບັນລຸເປົ້າຫມາຍຂອງການຫຼຸດຜ່ອນຄ່າໃຊ້ຈ່າຍແລະການເພີ່ມປະສິດທິພາບ.
4. ການຕິດກາວ ແລະ ການແຈກຢາຍ
ຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມືແທນການເຮັດວຽກຂອງມະນຸດການຕິດກາວ, ເຊິ່ງປະກອບດ້ວຍຈໍານວນຂະຫນາດໃຫຍ່ຂອງວຽກງານແລະຖືກ crafted ລະອຽດທີ່ມີຄຸນນະພາບດີ. ລາວແຈກຢາຍກາວໂດຍອັດຕະໂນມັດຕາມໂຄງການ, ສໍາເລັດເສັ້ນທາງການວາງແຜນ, ແລະສາມາດຄວບຄຸມປະລິມານຂອງກາວທີ່ແຈກຢາຍຕາມຄວາມຕ້ອງການທີ່ກໍານົດໄວ້ເພື່ອຮັບປະກັນການແຜ່ກະຈາຍເປັນເອກະພາບ. ມັນຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງໃນສະຖານະການຕ່າງໆທີ່ຕ້ອງການໃຊ້ກາວ, ເຊັ່ນ: ອຸດສາຫະກໍາຊິ້ນສ່ວນລົດໃຫຍ່ແລະອຸດສາຫະກໍາເອເລັກໂຕຣນິກ 3C.
5. ການປະກອບເກຍ
ເທັກໂນໂລຍີການປະກອບການຄວບຄຸມດ້ວຍແຮງຫຸ່ນຍົນທີ່ຮ່ວມມືກັນສາມາດປະຕິບັດໄດ້ກັບການປະກອບເກຍໃນການສົ່ງຍານຍົນ. ໃນລະຫວ່າງຂະບວນການປະກອບ, ຕໍາແຫນ່ງຂອງເກຍໃນພື້ນທີ່ໃຫ້ອາຫານແມ່ນທໍາອິດຮັບຮູ້ໂດຍລະບົບສາຍຕາ, ແລະຫຼັງຈາກນັ້ນເຄື່ອງມືໄດ້ຖືກຈັບແລະປະກອບ. ໃນລະຫວ່າງການຂະບວນການປະກອບ, ລະດັບຂອງຄວາມເຫມາະລະຫວ່າງເກຍແມ່ນໄດ້ຮັບການຮູ້ສຶກໂດຍຜ່ານເຊັນເຊີຜົນບັງຄັບໃຊ້. ໃນເວລາທີ່ບໍ່ມີຜົນບັງຄັບໃຊ້ໄດ້ຖືກກວດພົບລະຫວ່າງເກຍ, ເກຍໄດ້ຖືກຈັດໃສ່ຢ່າງຖືກຕ້ອງໃນຕໍາແຫນ່ງຄົງທີ່ເພື່ອໃຫ້ສໍາເລັດການປະກອບຂອງເກຍດາວເຄາະ.
6. ການເຊື່ອມໂລຫະລະບົບ
ໃນຕະຫຼາດໃນປະຈຸບັນ, ເຄື່ອງເຊື່ອມໂລຫະດ້ວຍມືທີ່ດີເລີດໄດ້ກາຍເປັນທີ່ຂາດແຄນຫຼາຍ, ແລະການປ່ຽນແທນການເຊື່ອມໂລຫະດ້ວຍຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມືແມ່ນເປັນທາງເລືອກບູລິມະສິດສໍາລັບໂຮງງານຈໍານວນຫຼາຍ. ໂດຍອີງໃສ່ຄຸນລັກສະນະ trajectory ທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນຂອງແຂນຫຸ່ນຍົນທີ່ຮ່ວມມືກັນ, ປັບຄວາມກວ້າງຂອງແຂນ swing ແລະຄວາມຖືກຕ້ອງ, ແລະນໍາໃຊ້ລະບົບທໍາຄວາມສະອາດແລະການຕັດເພື່ອກໍາຈັດການອຸດຕັນຂອງປືນເຊື່ອມແລະຫຼຸດຜ່ອນການບໍລິໂພກແລະເວລາໃນຂະບວນການປະຕິບັດງານຄູ່ມື. ລະບົບການເຊື່ອມໂລຫະທີ່ຮ່ວມມືກັນມີຄວາມຖືກຕ້ອງສູງແລະສາມາດເຮັດຊ້ໍາໄດ້, ເຮັດໃຫ້ມັນເຫມາະສົມກັບຂະບວນການຜະລິດໃນໄລຍະຍາວແລະຮັບປະກັນຄວາມສອດຄ່ອງໃນຄຸນນະພາບຂອງຜະລິດຕະພັນ. ການດໍາເນີນງານການຂຽນໂປລແກລມຂອງລະບົບການເຊື່ອມໂລຫະແມ່ນງ່າຍທີ່ຈະເລີ່ມຕົ້ນດ້ວຍ, ເຖິງແມ່ນວ່າບຸກຄະລາກອນທີ່ບໍ່ມີປະສົບການກໍ່ສາມາດດໍາເນີນໂຄງການຂອງລະບົບການເຊື່ອມໂລຫະໄດ້ພາຍໃນເຄິ່ງຫນຶ່ງຊົ່ວໂມງ. ໃນເວລາດຽວກັນ, ໂຄງການສາມາດຖືກປະຫຍັດແລະນໍາໃຊ້ຄືນໃຫມ່, ຫຼຸດລົງຢ່າງຫຼວງຫຼາຍໃນການຝຶກອົບຮົມສໍາລັບພະນັກງານໃຫມ່.
7. Screw lock
ໃນຄໍາຮ້ອງສະຫມັກການປະກອບແຮງງານຫຼາຍ, ຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມືບັນລຸການລັອກສະກູທີ່ຊັດເຈນໂດຍຜ່ານການຈັດຕໍາແຫນ່ງແລະການຮັບຮູ້ທີ່ຊັດເຈນ, ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນການຜະລິດທີ່ເຂັ້ມແຂງແລະຂໍ້ໄດ້ປຽບ. ພວກເຂົາປ່ຽນແທນມືຂອງມະນຸດເພື່ອເຮັດສໍາເລັດອຸປະກອນອັດຕະໂນມັດສໍາລັບການດຶງ screw, ການຈັດວາງ, ແລະແຫນ້ນແຫນ້ນ, ແລະສາມາດຕອບສະຫນອງຄວາມຕ້ອງການຂອງຂະບວນການລັອກອັດສະລິຍະໃນວິສາຫະກິດ.
8. ການກວດກາຄຸນນະພາບ
ການນໍາໃຊ້ຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມືສໍາລັບການທົດສອບສາມາດບັນລຸການທົດສອບຄຸນນະພາບສູງແລະ batches ການຜະລິດທີ່ຖືກຕ້ອງຫຼາຍ. ໂດຍການດໍາເນີນການກວດກາຄຸນນະພາບຂອງຊິ້ນສ່ວນ, ລວມທັງການກວດກາທີ່ສົມບູນແບບຂອງຊິ້ນສ່ວນສໍາເລັດຮູບ, ການກວດສອບຮູບພາບທີ່ມີຄວາມລະອຽດສູງຂອງຊິ້ນສ່ວນເຄື່ອງຈັກທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາ, ແລະການປຽບທຽບແລະການຢືນຢັນລະຫວ່າງຊິ້ນສ່ວນແລະແບບ CAD, ຂະບວນການກວດກາຄຸນນະພາບສາມາດອັດຕະໂນມັດເພື່ອໃຫ້ໄດ້ຜົນການກວດສອບຢ່າງໄວວາ.
9. ການດູແລອຸປະກອນ
ການນໍາໃຊ້ຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມືສາມາດຮັກສາເຄື່ອງຈັກຫຼາຍ. ຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມືດ້ານການພະຍາບານຕ້ອງການອຸປະກອນ I/O docking ສະເພາະກັບອຸປະກອນສະເພາະ, ເຊິ່ງກະຕຸ້ນໃຫ້ຫຸ່ນຍົນຈະເຂົ້າສູ່ວົງຈອນການຜະລິດຕໍ່ໄປ ຫຼື ເວລາໃດທີ່ຈະເສີມວັດສະດຸ, ປົດປ່ອຍແຮງງານ ແລະ ປັບປຸງປະສິດທິພາບການຜະລິດ.
ນອກເຫນືອຈາກສິ່ງທີ່ກ່າວມາຂ້າງເທິງ, ຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມືຍັງຖືກນໍາໄປໃຊ້ໃນຂົງເຂດອື່ນໆທີ່ບໍ່ແມ່ນການຜະລິດແລະທີ່ບໍ່ແມ່ນແບບດັ້ງເດີມເຊັ່ນ: ການດໍາເນີນງານການປຸງແຕ່ງ, ຂັ້ນຕອນການແພດແລະການຜ່າຕັດ, ຄັງສິນຄ້າແລະການຂົນສົ່ງ, ແລະການບໍາລຸງຮັກສາເຄື່ອງຈັກ. ດ້ວຍການພັດທະນາແລະການເຕີບໃຫຍ່ຂອງປັນຍາປະດິດ, ຫຸ່ນຍົນທີ່ຮ່ວມມືກັນຈະມີຄວາມສະຫຼາດຫຼາຍຂື້ນແລະຮັບຜິດຊອບວຽກຫຼາຍຂື້ນໃນຫຼາຍຂົງເຂດ, ກາຍເປັນຜູ້ຊ່ວຍທີ່ສໍາຄັນສໍາລັບມະນຸດ.
ເວລາປະກາດ: 16-12-2023
