ໃນຍຸກປະຈຸບັນຂອງການພັດທະນາເຕັກໂນໂລຢີຢ່າງໄວວາ, ຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາໄດ້ກາຍເປັນອົງປະກອບທີ່ສໍາຄັນແລະຂາດບໍ່ໄດ້ຂອງອຸດສາຫະກໍາການຜະລິດ. ພວກເຂົາກໍາລັງປ່ຽນຮູບແບບການຜະລິດອຸດສາຫະກໍາການຜະລິດແບບດັ້ງເດີມທີ່ມີປະສິດທິພາບສູງ, ຄວາມແມ່ນຍໍາ, ແລະຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖື, ສົ່ງເສີມການຍົກລະດັບແລະການຫັນປ່ຽນຂອງອຸດສາຫະກໍາ. ການນໍາໃຊ້ຢ່າງແຜ່ຫຼາຍຂອງຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາບໍ່ພຽງແຕ່ປັບປຸງປະສິດທິພາບການຜະລິດແລະຄຸນນະພາບຜະລິດຕະພັນ, ແຕ່ຍັງຫຼຸດຜ່ອນຄ່າໃຊ້ຈ່າຍແຮງງານແລະຄວາມເຂັ້ມຂົ້ນ, ສ້າງຜົນປະໂຫຍດທາງດ້ານເສດຖະກິດຂະຫນາດໃຫຍ່ແລະຂໍ້ໄດ້ປຽບໃນການແຂ່ງຂັນສໍາລັບວິສາຫະກິດ.
ຄໍານິຍາມ
ຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາແມ່ນຫຼາຍແຂນຫຸ່ນຍົນຮ່ວມກັນຫຼືຫຼາຍລະດັບຂອງອຸປະກອນເຄື່ອງອິດສະລະພາບອອກແບບສໍາລັບພາກສະຫນາມອຸດສາຫະກໍາ. ພວກເຂົາສາມາດປະຕິບັດວຽກງານອັດຕະໂນມັດແລະອີງໃສ່ອໍານາດຂອງຕົນເອງແລະຄວາມສາມາດໃນການຄວບຄຸມເພື່ອບັນລຸຫນ້າທີ່ຕ່າງໆ.
ການຈັດປະເພດ
ຈັດປະເພດຕາມຮູບແບບໂຄງສ້າງ
1. ຫຸ່ນຍົນປະສານງານ Cartesian: ມັນມີສາມຂໍ້ຕໍ່ເຄື່ອນທີ່ເສັ້ນຊື່ແລະເຄື່ອນຍ້າຍຕາມແກນ X, Y, ແລະ Z ຂອງລະບົບປະສານງານ Cartesian.
2. ຫຸ່ນຍົນປະສານງານເປັນກະບອກ: ມັນມີຫນຶ່ງ rotating joints ແລະສອງຂໍ້ຕໍ່ເຄື່ອນທີ່ linear, ແລະພື້ນທີ່ເຮັດວຽກຂອງມັນແມ່ນຮູບທໍ່ກົມ.
3. ຫຸ່ນຍົນປະສານງານ spherical: ມັນມີສອງຂໍ້ຕໍ່ rotating ແລະຫນຶ່ງ linear ການເຄື່ອນຍ້າຍຮ່ວມກັນ, ແລະພື້ນທີ່ເຮັດວຽກຂອງມັນແມ່ນ spherical.
4. ຫຸ່ນຍົນປະເພດຮ່ວມ: ມັນມີຂໍ້ຕໍ່ຫມຸນຫຼາຍ, ການເຄື່ອນໄຫວທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນ, ແລະພື້ນທີ່ເຮັດວຽກຂະຫນາດໃຫຍ່.
ຈັດປະເພດໂດຍພາກສະຫນາມຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ
1. ຫຸ່ນຍົນການຈັດການ: ໃຊ້ສໍາລັບການຈັດການວັດສະດຸ, ການໂຫຼດແລະ unloading, ແລະ palletizing.
2. ຫຸ່ນຍົນການເຊື່ອມໂລຫະ: ໃຊ້ສໍາລັບຂະບວນການເຊື່ອມໂລຫະຕ່າງໆ, ເຊັ່ນ: ການເຊື່ອມ arc, ການເຊື່ອມໂລຫະອາຍແກັສ, ແລະອື່ນໆ.
3. ຫຸ່ນຍົນປະກອບ: ໃຊ້ສໍາລັບວຽກງານປະກອບອົງປະກອບ.
4. ຫຸ່ນຍົນສີດພົ່ນ: ໃຊ້ສໍາລັບການສີດພົ່ນດ້ານການປິ່ນປົວຂອງຜະລິດຕະພັນ.
ຫຼັກການການເຮັດວຽກແລະອົງປະກອບຂອງຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາ
(1) ຫຼັກການເຮັດວຽກ
ຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາໄດ້ຮັບຄໍາແນະນໍາໂດຍຜ່ານລະບົບການຄວບຄຸມແລະຂັບເຄື່ອນກົນໄກການປະຕິບັດເພື່ອສໍາເລັດການປະຕິບັດຕ່າງໆ. ລະບົບການຄວບຄຸມຂອງມັນມັກຈະປະກອບມີເຊັນເຊີ, ຕົວຄວບຄຸມ, ແລະໄດເວີ. ເຊັນເຊີຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອຮັບຮູ້ຂໍ້ມູນເຊັ່ນ: ຕໍາແຫນ່ງ, posture, ແລະສະພາບແວດລ້ອມການເຮັດວຽກຂອງຫຸ່ນຍົນ. ຕົວຄວບຄຸມສ້າງຄໍາແນະນໍາການຄວບຄຸມໂດຍອີງໃສ່ຂໍ້ມູນຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນຈາກເຊັນເຊີແລະໂຄງການທີ່ກໍານົດໄວ້ກ່ອນ, ແລະຜູ້ຂັບຂີ່ຈະປ່ຽນຄໍາແນະນໍາການຄວບຄຸມເຂົ້າໄປໃນການເຄື່ອນໄຫວຂອງມໍເຕີເພື່ອບັນລຸການປະຕິບັດຂອງຫຸ່ນຍົນ.
(2) ອົງປະກອບ
1. ຮ່າງກາຍກົນຈັກ: ລວມທັງຮ່າງກາຍ, ແຂນ, ຂໍ້ມື, ມື, ແລະໂຄງສ້າງອື່ນໆ, ມັນເປັນກົນໄກການປະຕິບັດການເຄື່ອນໄຫວຂອງຫຸ່ນຍົນ.
2. ລະບົບຂັບ: ສະຫນອງພະລັງງານສໍາລັບການເຄື່ອນໄຫວຂອງຫຸ່ນຍົນ, ໂດຍປົກກະຕິລວມທັງມໍເຕີ, ຫຼຸດຜ່ອນ, ແລະກົນໄກການສົ່ງ.
3. ລະບົບຄວບຄຸມ: ເປັນສ່ວນຫຼັກຂອງຫຸ່ນຍົນ, ມີໜ້າທີ່ຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວ, ການກະທຳ ແລະ ການເຮັດວຽກຂອງຫຸ່ນຍົນ.
4. ລະບົບການຮັບຮູ້: ປະກອບດ້ວຍເຊັນເຊີຕ່າງໆເຊັ່ນ: ເຊັນເຊີຕໍາແຫນ່ງ, ເຊັນເຊີຜົນບັງຄັບໃຊ້, ເຊັນເຊີການເບິ່ງເຫັນ, ແລະອື່ນໆ, ໃຊ້ເພື່ອຮັບຮູ້ສະພາບແວດລ້ອມການເຮັດວຽກແລະສະຖານະຂອງຕົນເອງຂອງຫຸ່ນຍົນ.
5. End effector: ເປັນເຄື່ອງມືທີ່ໃຊ້ໂດຍຫຸ່ນຍົນເພື່ອເຮັດສໍາເລັດວຽກງານສະເພາະ, ເຊັ່ນ: ເຄື່ອງມືຈັບ, ເຄື່ອງມືເຊື່ອມ, ເຄື່ອງມືສີດພົ່ນ, ແລະອື່ນໆ.
ຂໍ້ໄດ້ປຽບແລະພື້ນທີ່ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຂອງຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາ
(1) ຂໍ້ດີ
1. ປັບປຸງປະສິດທິພາບການຜະລິດ
ຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາສາມາດເຮັດວຽກຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ, ມີຄວາມໄວການເຄື່ອນໄຫວທີ່ໄວແລະຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ, ເຊິ່ງສາມາດເຮັດໃຫ້ວົງຈອນການຜະລິດສັ້ນລົງຢ່າງຫຼວງຫຼາຍແລະປັບປຸງປະສິດທິພາບການຜະລິດ. ຕົວຢ່າງເຊັ່ນ, ໃນສາຍການຜະລິດລົດໃຫຍ່, ຫຸ່ນຍົນສາມາດເຮັດສໍາເລັດວຽກງານເຊັ່ນການເຊື່ອມໂລຫະແລະການທາສີຮ່າງກາຍໃນໄລຍະເວລາສັ້ນໆ, ປັບປຸງປະສິດທິພາບການຜະລິດແລະຜົນຜະລິດ.
2. ປັບປຸງຄຸນນະພາບຜະລິດຕະພັນ
ຫຸ່ນຍົນມີຄວາມແມ່ນຍໍາສູງແລະການເຮັດເລື້ມຄືນທີ່ດີໃນການເຄື່ອນໄຫວຂອງມັນ, ເຊິ່ງສາມາດຮັບປະກັນຄວາມຫມັ້ນຄົງແລະຄວາມສອດຄ່ອງຂອງຄຸນນະພາບຂອງຜະລິດຕະພັນ. ໃນອຸດສາຫະກໍາການຜະລິດເອເລັກໂຕຣນິກ, ຫຸ່ນຍົນສາມາດປະຕິບັດການຈັດວາງ chip ແລະປະກອບຢ່າງຖືກຕ້ອງ, ປັບປຸງຄຸນນະພາບຂອງຜະລິດຕະພັນແລະຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖື.
3. ຫຼຸດຜ່ອນຄ່າໃຊ້ຈ່າຍແຮງງານ
ຫຸ່ນຍົນສາມາດທົດແທນແຮງງານຄູ່ມືເພື່ອເຮັດສໍາເລັດວຽກງານທີ່ຊ້ໍາກັນແລະມີຄວາມເຂັ້ມຂົ້ນສູງ, ຫຼຸດຜ່ອນຄວາມຕ້ອງການຂອງແຮງງານຄູ່ມືແລະດັ່ງນັ້ນຈຶ່ງຫຼຸດລົງຄ່າໃຊ້ຈ່າຍແຮງງານ. ໃນຂະນະນັ້ນ, ຄ່າບຳລຸງຮັກສາຫຸ່ນຍົນຍັງຕ່ຳ, ເຊິ່ງສາມາດປະຢັດຄ່າໃຊ້ຈ່າຍຫຼາຍຢ່າງໃຫ້ແກ່ວິສາຫະກິດໃນໄລຍະຍາວ.
4. ປັບປຸງສະພາບແວດລ້ອມໃນການເຮັດວຽກ
ສະພາບແວດລ້ອມການເຮັດວຽກທີ່ເປັນອັນຕະລາຍ ແລະຮ້າຍແຮງ, ເຊັ່ນ: ອຸນຫະພູມສູງ, ຄວາມກົດດັນສູງ, ສານພິດ ແລະສານອັນຕະລາຍ, ເຮັດໃຫ້ເກີດໄພຂົ່ມຂູ່ຕໍ່ສຸຂະພາບທາງດ້ານຮ່າງກາຍຂອງພະນັກງານ. ຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາສາມາດທົດແທນແຮງງານຂອງມະນຸດໃນສະພາບແວດລ້ອມເຫຼົ່ານີ້, ປັບປຸງສະພາບແວດລ້ອມການເຮັດວຽກແລະຮັບປະກັນຄວາມປອດໄພແລະສຸຂະພາບຂອງພະນັກງານ.
(2) ທ່າອ່ຽງການພັດທະນາ
1. ສະຕິປັນຍາ
ດ້ວຍການພັດທະນາຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງຂອງເຕັກໂນໂລຊີປັນຍາປະດິດ, ຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາຈະກາຍເປັນອັດສະລິຍະເພີ່ມຂຶ້ນ. ຫຸ່ນຍົນຈະມີຄວາມສາມາດໃນການຮຽນຮູ້ເປັນເອກະລາດ, ເຮັດໃຫ້ການຕັດສິນໃຈເປັນເອກະລາດ, ແລະປັບຕົວເຂົ້າກັບສະພາບແວດລ້ອມຂອງເຂົາເຈົ້າ, ເຮັດໃຫ້ເຂົາເຈົ້າສາມາດເຮັດວຽກທີ່ຊັບຊ້ອນທີ່ດີກວ່າ.
2. ການຮ່ວມມືເຄື່ອງຈັກຂອງມະນຸດ
ຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາໃນອະນາຄົດຈະບໍ່ເປັນບຸກຄົນທີ່ໂດດດ່ຽວ, ແຕ່ຄູ່ຮ່ວມງານທີ່ມີຄວາມສາມາດຮ່ວມມືກັບຄົນງານຂອງມະນຸດ. ຫຸ່ນຍົນທີ່ເຮັດວຽກຮ່ວມກັນຂອງມະນຸດຈະມີຄວາມປອດໄພແລະຄວາມຍືດຫຍຸ່ນສູງກວ່າ, ແລະສາມາດເຮັດວຽກຮ່ວມກັນກັບຄົນງານຂອງມະນຸດໃນພື້ນທີ່ເຮັດວຽກດຽວກັນເພື່ອເຮັດສໍາເລັດວຽກງານ.
3. Miniaturization ແລະ lightweighting
ເພື່ອປັບຕົວເຂົ້າກັບສະຖານະການຂອງແອັບພລິເຄຊັນຫຼາຍຂຶ້ນ, ຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາຈະພັດທະນາໄປສູ່ການຂະຫຍາຍຂະຫນາດນ້ອຍແລະນ້ໍາຫນັກເບົາ. ຫຸ່ນຍົນຂະຫນາດນ້ອຍແລະນ້ໍາຫນັກເບົາສາມາດເຮັດວຽກຢູ່ໃນພື້ນທີ່ແຄບ, ເຮັດໃຫ້ມັນມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນແລະສະດວກກວ່າ.
4. ຂົງເຂດຄໍາຮ້ອງສະຫມັກແມ່ນການຂະຫຍາຍຕົວຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ
ຂົງເຂດການນຳໃຊ້ຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກຳຈະສືບຕໍ່ຂະຫຍາຍຕົວ, ນອກເໜືອໄປຈາກຂະແໜງການຜະລິດແບບດັ້ງເດີມແລ້ວ, ຍັງຈະໄດ້ຮັບການນຳໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງໃນຂົງເຂດການແພດ, ກະສິກຳ, ການບໍລິການ ແລະຂົງເຂດອື່ນໆ.
ສິ່ງທ້າທາຍແລະມາດຕະການຕອບໂຕ້ຂອງການພັດທະນາຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາ
(1) ສິ່ງທີ່ທ້າທາຍ
1. ກະຕຸກທາງດ້ານວິຊາການ
ເຖິງແມ່ນວ່າເຕັກໂນໂລຊີຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາມີຄວາມຄືບຫນ້າຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ, ຍັງມີຂໍ້ບົກຜ່ອງໃນບາງດ້ານເຕັກໂນໂລຊີທີ່ສໍາຄັນ, ເຊັ່ນ: ຄວາມສາມາດໃນການຮັບຮູ້, ຄວາມສາມາດໃນການຕັດສິນໃຈອັດຕະໂນມັດ, ແລະຄວາມຍືດຫຍຸ່ນຂອງຫຸ່ນຍົນ.
2. ຄ່າໃຊ້ຈ່າຍສູງ
ຄ່າໃຊ້ຈ່າຍໃນການຊື້ແລະບໍາລຸງຮັກສາຂອງຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາແມ່ນຂ້ອນຂ້າງສູງ, ແລະສໍາລັບບາງວິສາຫະກິດຂະຫນາດນ້ອຍແລະຂະຫນາດກາງ, ຂອບເຂດການລົງທຶນແມ່ນສູງ, ເຊິ່ງຈໍາກັດການນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງຂອງພວກເຂົາ.
3. ຂາດແຄນພອນສະຫວັນ
ການຄົ້ນຄວ້າແລະການພັດທະນາ, ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ, ແລະການບໍາລຸງຮັກສາຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີຈໍານວນຫຼາຍຂອງພອນສະຫວັນເປັນມືອາຊີບ, ແຕ່ປະຈຸບັນມີການຂາດແຄນຂອງພອນສະຫວັນທີ່ກ່ຽວຂ້ອງ, ເຊິ່ງຈໍາກັດການພັດທະນາຂອງອຸດສາຫະກໍາຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາ.
(2) ຍຸດທະສາດການຕອບສະຫນອງ
1. ເສີມຂະຫຍາຍການຄົ້ນຄວ້າ ແລະ ພັດທະນາເຕັກໂນໂລຊີ
ເພີ່ມທະວີການລົງທືນໃນການຄົ້ນຄວ້າ ແລະ ພັດທະນາເທັກໂນໂລຍີສຳຄັນສຳລັບຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກຳ, ທຳລາຍບັນດາຂໍ້ບົກຜ່ອງດ້ານເທັກໂນໂລຍີ, ປັບປຸງປະສິດທິພາບ ແລະລະດັບຄວາມສະຫຼາດຂອງຫຸ່ນຍົນ.
2. ຫຼຸດຜ່ອນຄ່າໃຊ້ຈ່າຍ
ໂດຍຜ່ານການປະດິດສ້າງເຕັກໂນໂລຢີແລະການຜະລິດຂະຫນາດໃຫຍ່, ຄ່າໃຊ້ຈ່າຍຂອງຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາສາມາດຫຼຸດລົງ, ປະສິດທິພາບຄ່າໃຊ້ຈ່າຍຂອງເຂົາເຈົ້າປັບປຸງ, ແລະວິສາຫະກິດຫຼາຍສາມາດຈ່າຍໃຫ້ເຂົາເຈົ້າ.
3. ສ້າງຄວາມເຂັ້ມແຂງການປູກຝັງພອນສະຫວັນ
ເສີມຂະຫຍາຍການສຶກສາແລະການຝຶກອົບຮົມຂະຫນາດໃຫຍ່ທີ່ກ່ຽວຂ້ອງກັບຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາ, ປູກຝັງພອນສະຫວັນເປັນມືອາຊີບຫຼາຍຂຶ້ນ, ແລະຕອບສະຫນອງຄວາມຕ້ອງການຂອງການພັດທະນາອຸດສາຫະກໍາ.
7, ບົດສະຫຼຸບ
ໃນຖານະເປັນກໍາລັງປະດິດສ້າງໃນອຸດສາຫະກໍາການຜະລິດ,ຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາໄດ້ມີບົດບາດສຳຄັນໃນການປັບປຸງປະສິດທິພາບການຜະລິດ, ຄຸນນະພາບຜະລິດຕະພັນ, ຫຼຸດຜ່ອນຄ່າແຮງງານ. ດ້ວຍຄວາມກ້າວຫນ້າຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງຂອງເຕັກໂນໂລຢີແລະການຂະຫຍາຍຂົງເຂດຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ, ຄວາມສົດໃສດ້ານການພັດທະນາຂອງຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາແມ່ນກວ້າງຂວາງ. ຢ່າງໃດກໍ່ຕາມ, ຍັງມີບາງສິ່ງທ້າທາຍໃນຂະບວນການພັດທະນາທີ່ຕ້ອງໄດ້ຮັບການແກ້ໄຂໂດຍຜ່ານມາດຕະການເຊັ່ນ: ການສ້າງຄວາມເຂັ້ມແຂງການຄົ້ນຄວ້າແລະການພັດທະນາເຕັກໂນໂລຢີ, ການຫຼຸດຜ່ອນຄ່າໃຊ້ຈ່າຍ, ແລະການປູກຝັງພອນສະຫວັນ. ຂ້າພະເຈົ້າເຊື່ອວ່າໃນອະນາຄົດ, ຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາຈະນໍາເອົາໂອກາດແລະການປ່ຽນແປງຫຼາຍໃນການພັດທະນາອຸດສາຫະກໍາການຜະລິດ, ສົ່ງເສີມການພັດທະນາຂອງຕົນໄປສູ່ຄວາມສະຫລາດ, ປະສິດທິພາບ, ແລະສີຂຽວ.
ເວລາປະກາດ: ສິງຫາ-07-2024
