ໄດ້ລະບົບການຄວບຄຸມຫຸ່ນຍົນແມ່ນສະຫມອງຂອງຫຸ່ນຍົນ, ເຊິ່ງເປັນອົງປະກອບຕົ້ນຕໍທີ່ກໍານົດຫນ້າທີ່ແລະຫນ້າທີ່ຂອງຫຸ່ນຍົນ. ລະບົບການຄວບຄຸມດຶງເອົາສັນຍານຄໍາສັ່ງຈາກລະບົບການຂັບລົດແລະກົນໄກການປະຕິບັດຕາມໂຄງການປ້ອນຂໍ້ມູນ, ແລະຄວບຄຸມໃຫ້ເຂົາເຈົ້າ. ບົດຄວາມຕໍ່ໄປນີ້ສ່ວນໃຫຍ່ແມ່ນແນະນໍາລະບົບການຄວບຄຸມຫຸ່ນຍົນ.
1. ລະບົບການຄວບຄຸມຂອງຫຸ່ນຍົນ
ຈຸດປະສົງຂອງ "ການຄວບຄຸມ" ຫມາຍເຖິງຄວາມຈິງທີ່ວ່າວັດຖຸທີ່ຄວບຄຸມຈະປະຕິບັດໃນລັກສະນະທີ່ຄາດໄວ້. ເງື່ອນໄຂພື້ນຖານສໍາລັບ "ການຄວບຄຸມ" ແມ່ນເພື່ອເຂົ້າໃຈລັກສະນະຂອງວັດຖຸຄວບຄຸມ.
ໂດຍເນື້ອແທ້ແລ້ວແມ່ນການຄວບຄຸມ torque ຜົນຜະລິດຂອງຜູ້ຂັບຂີ່. ລະບົບການຄວບຄຸມຂອງຫຸ່ນຍົນ
2. ຫຼັກການພື້ນຖານການເຮັດວຽກຂອງຫຸ່ນຍົນ
ຫຼັກການການເຮັດວຽກແມ່ນສະແດງໃຫ້ເຫັນແລະການແຜ່ພັນ; ການສອນ, ເຊິ່ງເອີ້ນກັນວ່າ ການສອນແບບແນະນຳ, ແມ່ນຫຸ່ນຍົນແນະນຳແບບທຽມທີ່ດຳເນີນງານເທື່ອລະກ້າວຕາມຂະບວນການປະຕິບັດຕົວຈິງທີ່ຕ້ອງການ. ໃນລະຫວ່າງການຂະບວນການການຊີ້ນໍາ, ຫຸ່ນຍົນອັດຕະໂນມັດຈື່ posture, ຕໍາແຫນ່ງ, ຕົວກໍານົດການຂະບວນການ, ຕົວກໍານົດການເຄື່ອນໄຫວ, ແລະອື່ນໆຂອງການປະຕິບັດທີ່ໄດ້ສອນ, ແລະອັດຕະໂນມັດສ້າງໂຄງການຕໍ່ເນື່ອງສໍາລັບການປະຕິບັດ. ຫຼັງຈາກສໍາເລັດການສອນ, ພຽງແຕ່ໃຫ້ຫຸ່ນຍົນເປັນຄໍາສັ່ງເລີ່ມຕົ້ນ, ແລະຫຸ່ນຍົນຈະປະຕິບັດຕາມການສອນອັດຕະໂນມັດເພື່ອສໍາເລັດຂະບວນການທັງຫມົດ;
3. ການຈັດປະເພດການຄວບຄຸມຫຸ່ນຍົນ
ອີງຕາມການມີຫຼືບໍ່ມີຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນ, ມັນສາມາດແບ່ງອອກເປັນການຄວບຄຸມແບບເປີດ, ການຄວບຄຸມວົງປິດ
ເງື່ອນໄຂຂອງການຄວບຄຸມທີ່ຊັດເຈນຂອງ loop ເປີດ: ຮູ້ຮູບແບບຂອງວັດຖຸຄວບຄຸມຢ່າງຖືກຕ້ອງ, ແລະຮູບແບບນີ້ຍັງບໍ່ປ່ຽນແປງໃນຂະບວນການຄວບຄຸມ.
ອີງຕາມປະລິມານການຄວບຄຸມທີ່ຄາດໄວ້, ມັນສາມາດແບ່ງອອກເປັນສາມປະເພດ: ການຄວບຄຸມການບັງຄັບ, ການຄວບຄຸມຕໍາແຫນ່ງ, ແລະການຄວບຄຸມແບບປະສົມ.
ການຄວບຄຸມຕໍາແຫນ່ງແບ່ງອອກເປັນການຄວບຄຸມຕໍາແຫນ່ງຮ່ວມດຽວ (ຕໍາແຫນ່ງຕໍາແຫນ່ງຕໍາແຫນ່ງຕໍາແຫນ່ງຕໍາແຫນ່ງຕໍາແຫນ່ງຕໍາແຫນ່ງ, ຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນຄວາມໄວຕໍາແຫນ່ງການເລັ່ງຕໍາແຫນ່ງ) ແລະການຄວບຄຸມຕໍາແຫນ່ງຮ່ວມຫຼາຍ.
ການຄວບຄຸມຕໍາແຫນ່ງຮ່ວມກັນຫຼາຍສາມາດແບ່ງອອກເປັນການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວ decomposed, ການຄວບຄຸມການຄວບຄຸມສູນກາງ, ການຄວບຄຸມຜົນບັງຄັບໃຊ້ໂດຍກົງ, ການຄວບຄຸມ impedance, ແລະການຄວບຄຸມຕໍາແຫນ່ງປະສົມ.
4. ວິທີການຄວບຄຸມອັດສະລິຍະ
ການຄວບຄຸມ fuzzy, ການຄວບຄຸມການປັບຕົວ, ການຄວບຄຸມທີ່ດີທີ່ສຸດ, ການຄວບຄຸມເຄືອຂ່າຍ neural, ການຄວບຄຸມເຄືອຂ່າຍ neural fuzzy, ການຄວບຄຸມຜູ້ຊ່ຽວຊານ
5. ການຕັ້ງຄ່າຮາດແວແລະໂຄງສ້າງຂອງລະບົບການຄວບຄຸມ - ຮາດແວໄຟຟ້າ - ສະຖາປັດຕະຍະກໍາຊອບແວ
ເນື່ອງຈາກການປະສານງານການຫັນເປັນຢ່າງກວ້າງຂວາງແລະການປະຕິບັດການ interpolation ມີສ່ວນຮ່ວມໃນຂະບວນການຄວບຄຸມຂອງຫຸ່ນຍົນ, ເຊັ່ນດຽວກັນກັບການຄວບຄຸມລະດັບຕ່ໍາໃນເວລາທີ່ແທ້ຈິງ. ດັ່ງນັ້ນ, ໃນປັດຈຸບັນ, ລະບົບການຄວບຄຸມຫຸ່ນຍົນສ່ວນໃຫຍ່ໃນຕະຫຼາດໃຊ້ລະບົບການຄວບຄຸມ microcomputer hierarchical ໃນໂຄງສ້າງ, ປົກກະຕິແລ້ວການນໍາໃຊ້ລະບົບການຄວບຄຸມ servo ຄອມພິວເຕີສອງຂັ້ນຕອນ.
6. ຂະບວນການສະເພາະ:
ຫຼັງຈາກໄດ້ຮັບການປ້ອນຄໍາແນະນໍາການເຮັດວຽກໂດຍພະນັກງານ, ຄອມພິວເຕີຄວບຄຸມຕົ້ນຕໍທໍາອິດວິເຄາະແລະຕີຄວາມຫມາຍຄໍາແນະນໍາເພື່ອກໍານົດຕົວກໍານົດການການເຄື່ອນໄຫວຂອງມື. ຫຼັງຈາກນັ້ນ, ດໍາເນີນການ kinematics, dynamics, ແລະ interpolation, ແລະສຸດທ້າຍໄດ້ຮັບຕົວກໍານົດການການເຄື່ອນໄຫວປະສານງານຂອງແຕ່ລະຮ່ວມກັນຂອງຫຸ່ນຍົນ. ຕົວກໍານົດການເຫຼົ່ານີ້ແມ່ນຜົນຜະລິດໄປສູ່ຂັ້ນຕອນການຄວບຄຸມ servo ຜ່ານສາຍການສື່ສານເປັນສັນຍານທີ່ໃຫ້ສໍາລັບແຕ່ລະລະບົບຄວບຄຸມ servo ຮ່ວມ. ໄດເວີ servo ຢູ່ຮ່ວມກັນຈະປ່ຽນສັນຍານນີ້ເປັນ D/A ແລະຂັບແຕ່ລະຮ່ວມກັນເພື່ອຜະລິດການເຄື່ອນໄຫວປະສານງານ.
ເຊັນເຊີຕອບສະໜອງສັນຍານການເຄື່ອນໄຫວຂອງແຕ່ລະສ່ວນຮ່ວມກັບຄອມພິວເຕີລະດັບການຄວບຄຸມ servo ເພື່ອສ້າງເປັນການຄວບຄຸມວົງປິດທ້ອງຖິ່ນ, ບັນລຸການຄວບຄຸມທີ່ຊັດເຈນຂອງການເຄື່ອນໄຫວຂອງຫຸ່ນຍົນໃນອາວະກາດ.
7. ມີສອງວິທີການຄວບຄຸມສໍາລັບການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວໂດຍອີງໃສ່ PLC:
①ນໍາໃຊ້ທີ່ Port ຜົນຜະລິດຂອງPLCເພື່ອສ້າງຄໍາສັ່ງກໍາມະຈອນເພື່ອຂັບມໍເຕີ, ໃນຂະນະທີ່ນໍາໃຊ້ I / O ທົ່ວໄປຫຼືອົງປະກອບການນັບເພື່ອບັນລຸການຄວບຄຸມຕໍາແຫນ່ງວົງປິດຂອງ servo motor.
② ການຄວບຄຸມຕໍາແຫນ່ງວົງປິດຂອງມໍເຕີແມ່ນບັນລຸໄດ້ໂດຍການໃຊ້ໂມດູນຄວບຄຸມຕໍາແຫນ່ງທີ່ຂະຫຍາຍພາຍນອກຂອງ PLC. ວິທີການນີ້ສ່ວນໃຫຍ່ແມ່ນໃຊ້ການຄວບຄຸມກໍາມະຈອນຄວາມໄວສູງ, ເຊິ່ງເປັນວິທີການຄວບຄຸມຕໍາແຫນ່ງ. ໂດຍທົ່ວໄປ, ການຄວບຄຸມຕໍາແຫນ່ງແມ່ນວິທີການຄວບຄຸມຕໍາແຫນ່ງຈຸດຕໍ່ຈຸດ.
ເວລາປະກາດ: 15-12-2023
