ໃນການຜະລິດອຸດສາຫະກໍາທີ່ທັນສະໄຫມ, ການປະຕິບັດການສີດພົ່ນແມ່ນການເຊື່ອມໂຍງທີ່ສໍາຄັນໃນຂະບວນການຜະລິດຜະລິດຕະພັນຫຼາຍ. ດ້ວຍການພັດທະນາຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງຂອງເຕັກໂນໂລຢີ,ຫຸ່ນຍົນສີດພົ່ນຫົກແກນອຸດສາຫະກໍາຄ່ອຍໆກາຍເປັນອຸປະກອນຫຼັກໃນຂົງເຂດການສີດພົ່ນ. ມີຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ, ປະສິດທິພາບສູງ, ແລະຄວາມຍືດຫຍຸ່ນສູງ, ພວກເຂົາເຈົ້າປັບປຸງຄຸນນະພາບແລະປະສິດທິພາບການຜະລິດຂອງສີດພົ່ນຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ. ບົດຄວາມນີ້ຈະເຈາະເລິກກ່ຽວກັບເຕັກໂນໂລຢີທີ່ກ່ຽວຂ້ອງຂອງຫຸ່ນຍົນສີດພົ່ນຫົກແກນອຸດສາຫະກໍາ.
2, ໂຄງປະກອບການຫົກແກນແລະຫຼັກການ kinematic
(1) ການອອກແບບຫົກແກນ
ຫຸ່ນຍົນສີດພົ່ນຫົກແກນອຸດສາຫະກໍາໂດຍປົກກະຕິປະກອບດ້ວຍຫົກຂໍ້ຕໍ່ຫມຸນ, ແຕ່ລະແກນສາມາດຫມຸນຮອບແກນສະເພາະ. ເຫຼົ່ານີ້ຫົກແກນແມ່ນຮັບຜິດຊອບສໍາລັບການເຄື່ອນໄຫວຂອງຫຸ່ນຍົນໃນທິດທາງທີ່ແຕກຕ່າງກັນ, ເລີ່ມຕົ້ນຈາກຖານແລະສົ່ງຕໍ່ລໍາດັບການເຄື່ອນໄຫວໄປສູ່ end effector (nozzle). ການອອກແບບຫຼາຍແກນນີ້ endows ຫຸ່ນຍົນທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນສູງທີ່ສຸດ, ເຮັດໃຫ້ມັນສາມາດບັນລຸການເຄື່ອນໄຫວ trajectory ສະລັບສັບຊ້ອນໃນຊ່ອງສາມມິຕິລະດັບເພື່ອຕອບສະຫນອງຄວາມຕ້ອງການສີດພົ່ນຂອງ workpieces ຂອງຮູບຮ່າງແລະຂະຫນາດຕ່າງໆ.
(2) ຮູບແບບ Kinematic
ເພື່ອຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວຂອງຫຸ່ນຍົນຢ່າງຖືກຕ້ອງ, ມັນຈໍາເປັນຕ້ອງສ້າງຕົວແບບ kinematic ຂອງມັນ. ຜ່ານ kinematics ໄປຂ້າງຫນ້າ, ຕໍາແຫນ່ງແລະທິດທາງຂອງ end effector ໃນອາວະກາດສາມາດໄດ້ຮັບການຄິດໄລ່ໂດຍອີງໃສ່ຄ່າມຸມຂອງແຕ່ລະຮ່ວມກັນ. ໃນທາງກົງກັນຂ້າມ, kinematics ປີ້ນກັບກັນ, ແກ້ໄຂມຸມຂອງແຕ່ລະຮ່ວມກັນໂດຍອີງໃສ່ຕໍາແຫນ່ງທີ່ຮູ້ຈັກແລະທ່າທາງຂອງເປົ້າຫມາຍ end effector. ນີ້ແມ່ນສິ່ງສໍາຄັນສໍາລັບການວາງແຜນເສັ້ນທາງແລະການຂຽນໂປລແກລມຂອງຫຸ່ນຍົນ, ແລະວິທີການແກ້ໄຂທີ່ໃຊ້ທົ່ວໄປປະກອບມີວິທີການວິເຄາະແລະວິທີການ iteration ຕົວເລກ, ເຊິ່ງສະຫນອງພື້ນຖານທາງທິດສະດີສໍາລັບການສີດຫຸ່ນຍົນທີ່ຊັດເຈນ.
3,ເທັກໂນໂລຍີລະບົບສີດ
(1) ເຕັກໂນໂລຍີຫົວສີດ
nozzle ແມ່ນຫນຶ່ງໃນອົງປະກອບທີ່ສໍາຄັນຂອງຫຸ່ນຍົນສີດພົ່ນ. ຫົວສີດຫຸ່ນຍົນທີ່ທັນສະ ໄໝ ມີການຄວບຄຸມການໄຫຼຂອງຄວາມແມ່ນຍໍາສູງແລະຟັງຊັນຂອງປະລໍາມະນູ. ສໍາລັບຕົວຢ່າງ, ເຕັກໂນໂລຊີ pneumatic ຫຼື atomization ໄຟຟ້າທີ່ກ້າວຫນ້າສາມາດປະລໍາມະນູການເຄືອບເປັນອະນຸພາກຂະຫນາດນ້ອຍ, ຮັບປະກັນຄຸນນະພາບຂອງການເຄືອບ. ໃນເວລາດຽວກັນ, nozzle ສາມາດຖືກທົດແທນຫຼືປັບຕາມຂະບວນການສີດພົ່ນທີ່ແຕກຕ່າງກັນແລະປະເພດການເຄືອບເພື່ອຕອບສະຫນອງຄວາມຕ້ອງການການຜະລິດທີ່ຫຼາກຫຼາຍ.
(2) ລະບົບການສະຫນອງສີແລະການຈັດສົ່ງ
ການສະຫນອງການເຄືອບທີ່ຫມັ້ນຄົງແລະການຈັດສົ່ງທີ່ຊັດເຈນແມ່ນສໍາຄັນຕໍ່ຜົນກະທົບຂອງການສີດພົ່ນ. ລະບົບການສະຫນອງສີປະກອບມີຖັງເກັບຮັກສາສີ, ອຸປະກອນຄວບຄຸມຄວາມກົດດັນ, ແລະອື່ນໆ. ໂດຍການຄວບຄຸມຄວາມກົດດັນທີ່ຊັດເຈນແລະເຊັນເຊີການໄຫຼ, ມັນສາມາດຮັບປະກັນວ່າການເຄືອບໄດ້ຖືກສົ່ງກັບ nozzle ໃນອັດຕາການໄຫຼທີ່ຫມັ້ນຄົງ. ນອກຈາກນັ້ນ, ມັນຈໍາເປັນຕ້ອງພິຈາລະນາບັນຫາຕ່າງໆເຊັ່ນ: ການກັ່ນຕອງແລະການປັ່ນປ່ວນຂອງສານເຄືອບເພື່ອປ້ອງກັນບໍ່ໃຫ້ສິ່ງເສດເຫຼືອໃນສານເຄືອບມີຜົນກະທົບຕໍ່ຄຸນນະພາບການສີດພົ່ນແລະຮັກສາຄວາມສອດຄ່ອງຂອງເຄື່ອງເຄືອບ.
4, ເຕັກໂນໂລຊີການຄວບຄຸມ
(1) ການວາງແຜນການແລະເສັ້ນທາງ
ວິທີການຂຽນໂປລແກລມ
ມີວິທີການຂຽນໂປລແກລມຕ່າງໆສໍາລັບຫຸ່ນຍົນສີດພົ່ນຫົກແກນອຸດສາຫະກໍາ. ການຂຽນໂປລແກລມສາທິດແບບດັ້ງເດີມນໍາພາການເຄື່ອນໄຫວຫຸ່ນຍົນດ້ວຍຕົນເອງ, ບັນທຶກເສັ້ນທາງການເຄື່ອນໄຫວ ແລະຕົວກໍານົດການຂອງແຕ່ລະຮ່ວມກັນ. ວິທີການນີ້ແມ່ນງ່າຍດາຍແລະ intuitive, ແຕ່ມັນມີປະສິດທິພາບການຂຽນໂປລແກລມຕ່ໍາສໍາລັບ workpieces ຮູບຮ່າງສະລັບສັບຊ້ອນ. ດ້ວຍການພັດທະນາເຕັກໂນໂລຢີ, ເຕັກໂນໂລຢີການຂຽນໂປລແກລມອອບໄລນ໌ແມ່ນຄ່ອຍໆກາຍເປັນທີ່ນິຍົມ. ມັນໃຊ້ຄອມພິວເຕີຊ່ວຍໃນການອອກແບບ (CAD) ແລະຊອບແວການຜະລິດຄອມພິວເຕີ (CAM) ເພື່ອດໍາເນີນໂຄງການແລະວາງແຜນເສັ້ນທາງຂອງຫຸ່ນຍົນໃນສະພາບແວດລ້ອມ virtual, ປັບປຸງປະສິດທິພາບການຂຽນໂປຼແກຼມຢ່າງຫຼວງຫຼາຍແລະຄວາມຖືກຕ້ອງ.
ຂັ້ນຕອນການວາງແຜນເສັ້ນທາງ
ເພື່ອບັນລຸການສີດພົ່ນທີ່ມີປະສິດທິພາບແລະເປັນເອກະພາບ, ສູດການວາງແຜນເສັ້ນທາງແມ່ນຫນຶ່ງໃນເນື້ອໃນຫຼັກຂອງລະບົບການຄວບຄຸມ. ສູດການວາງແຜນເສັ້ນທາງທົ່ວໄປປະກອບມີການວາງແຜນເສັ້ນທາງທີ່ສົມດຸນ, ການວາງແຜນເສັ້ນທາງກ້ຽວວຽນ, ແລະອື່ນໆ. ສູດການຄິດໄລ່ເຫຼົ່ານີ້ພິຈາລະນາປັດໃຈເຊັ່ນ: ຮູບຮ່າງຂອງຊິ້ນວຽກ, ຄວາມກວ້າງຂອງສີດ, ອັດຕາການຊ້ອນກັນ, ແລະອື່ນໆ, ເພື່ອຮັບປະກັນການປົກຫຸ້ມຂອງແຜ່ນເຄືອບທີ່ເປັນເອກະພາບໃນດ້ານ. workpiece ແລະຫຼຸດຜ່ອນສິ່ງເສດເຫຼືອຂອງການເຄືອບ.
(2) ເທກໂນໂລຍີເຊັນເຊີແລະການຄວບຄຸມການຕິຊົມ
ເຊັນເຊີວິໄສທັດ
ເຊັນເຊີສາຍຕາໄດ້ຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງໃນສີດຫຸ່ນຍົນ. ມັນສາມາດກໍານົດແລະສະຖານທີ່ workpieces, ໄດ້ຮັບຮູບຮ່າງ, ຂະຫນາດ, ແລະຂໍ້ມູນຕໍາແຫນ່ງຂອງເຂົາເຈົ້າ. ໂດຍການສົມທົບກັບລະບົບການວາງແຜນເສັ້ນທາງ, ເຊັນເຊີສາຍຕາສາມາດປັບ trajectory ການເຄື່ອນໄຫວຂອງຫຸ່ນຍົນໃນເວລາທີ່ແທ້ຈິງເພື່ອຮັບປະກັນຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການສີດພົ່ນ. ນອກຈາກນັ້ນ, ເຊັນເຊີສາຍຕາຍັງສາມາດກວດພົບຄວາມຫນາແລະຄຸນນະພາບຂອງການເຄືອບ, ບັນລຸການກວດສອບຄຸນນະພາບຂອງຂະບວນການສີດພົ່ນ.
ເຊັນເຊີອື່ນໆ
ນອກຈາກເຊັນເຊີສາຍຕາ, ເຊັນເຊີໄລຍະໄກ, ເຊັນເຊີຄວາມກົດດັນ, ແລະອື່ນໆຍັງຈະຖືກນໍາໃຊ້. ເຊັນເຊີໄລຍະຫ່າງສາມາດກວດສອບໄລຍະຫ່າງລະຫວ່າງ nozzle ແລະ workpiece ໃນເວລາທີ່ແທ້ຈິງ, ຮັບປະກັນຄວາມຫມັ້ນຄົງຂອງໄລຍະການສີດພົ່ນ. ເຊັນເຊີຄວາມກົດດັນຕິດຕາມແລະສະຫນອງຄວາມຄິດເຫັນກ່ຽວກັບຄວາມກົດດັນໃນລະບົບການຈັດສົ່ງສີເພື່ອຮັບປະກັນຄວາມຫມັ້ນຄົງຂອງການຈັດສົ່ງສີ. ເຊັນເຊີເຫຼົ່ານີ້ປະສົມປະສານກັບລະບົບການຄວບຄຸມປະກອບເປັນການຄວບຄຸມການຕອບໂຕ້ແບບວົງປິດ, ປັບປຸງຄວາມຖືກຕ້ອງແລະຄວາມຫມັ້ນຄົງຂອງການສີດຫຸ່ນຍົນ.
5, ເຕັກໂນໂລຊີຄວາມປອດໄພ
(1) ອຸປະກອນປ້ອງກັນ
ຫຸ່ນຍົນສີດພົ່ນຫົກແກນອຸດສາຫະກໍາປົກກະຕິແລ້ວມີອຸປະກອນປ້ອງກັນທີ່ສົມບູນແບບ. ຕົວຢ່າງເຊັ່ນ: ການສ້າງຮົ້ວຄວາມປອດໄພອ້ອມຮອບຫຸ່ນຍົນເພື່ອປ້ອງກັນບໍ່ໃຫ້ບຸກຄະລາກອນເຂົ້າໄປໃນພື້ນທີ່ອັນຕະລາຍໃນຂະນະທີ່ຫຸ່ນຍົນແລ່ນ. ມີຜ້າມ່ານແສງສະຫວ່າງຄວາມປອດໄພແລະອຸປະກອນອື່ນໆທີ່ຕິດຕັ້ງຢູ່ໃນຮົ້ວ. ເມື່ອບຸກຄະລາກອນເຂົ້າມາສຳຜັດກັບຜ້າມ່ານແສງ, ຫຸ່ນຍົນຈະຢຸດແລ່ນທັນທີເພື່ອຮັບປະກັນຄວາມປອດໄພຂອງບຸກຄະລາກອນ.
(2) ການອອກແບບຄວາມປອດໄພໄຟຟ້າແລະການລະເບີດ
ເນື່ອງຈາກຄວາມເປັນໄປໄດ້ຂອງການເຄືອບແລະທາດອາຍຜິດທີ່ໄວໄຟແລະລະເບີດໃນລະຫວ່າງການປະຕິບັດການສີດພົ່ນ, ລະບົບໄຟຟ້າຂອງຫຸ່ນຍົນຈໍາເປັນຕ້ອງມີການປະຕິບັດການລະເບີດທີ່ດີ. ການຮັບຮອງເອົາມໍເຕີປ້ອງກັນການລະເບີດ, ຕູ້ຄວບຄຸມໄຟຟ້າທີ່ຜະນຶກເຂົ້າກັນ, ແລະຂໍ້ກໍານົດຢ່າງເຂັ້ມງວດສໍາລັບມາດຕະການກໍາຈັດຫຸ່ນຍົນຂອງຫນ້າດິນແລະ static ເພື່ອປ້ອງກັນອຸປະຕິເຫດຄວາມປອດໄພທີ່ເກີດຈາກ sparks ໄຟຟ້າ.
ເຕັກໂນໂລຊີຂອງຫຸ່ນຍົນສີດພົ່ນຫົກແກນອຸດສາຫະກໍາກວມເອົາຫຼາຍດ້ານເຊັ່ນ: ໂຄງສ້າງກົນຈັກ, ລະບົບສີດພົ່ນ, ລະບົບການຄວບຄຸມ, ແລະເຕັກໂນໂລຊີຄວາມປອດໄພ. ດ້ວຍການປັບປຸງຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງຂອງຄວາມຕ້ອງການສີດພົ່ນແລະປະສິດທິພາບໃນການຜະລິດອຸດສາຫະກໍາ, ເຕັກໂນໂລຊີເຫຼົ່ານີ້ຍັງພັດທະນາຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງແລະປະດິດສ້າງ. ໃນອະນາຄົດ, ພວກເຮົາສາມາດລໍຖ້າເຕັກໂນໂລຢີຫຸ່ນຍົນທີ່ກ້າວຫນ້າ, ເຊັ່ນ: ຂັ້ນຕອນການວາງແຜນເສັ້ນທາງທີ່ສະຫລາດກວ່າ, ເຕັກໂນໂລຢີເຊັນເຊີທີ່ຖືກຕ້ອງກວ່າ, ແລະມາດຕະການປ້ອງກັນທີ່ປອດໄພແລະເຊື່ອຖືໄດ້, ເພື່ອສົ່ງເສີມການພັດທະນາອຸດສາຫະກໍາສີດພົ່ນຕື່ມອີກ.
ເວລາປະກາດ: 13-11-2024
