ໃນທົດສະວັດທີ່ຜ່ານມາ, ການພັດທະນາຂອງເຕັກໂນໂລຢີໄດ້ປະຕິວັດໂລກແລະຍານພາຫະນະອັດຕະໂນມັດແມ່ນບໍ່ມີຂໍ້ຍົກເວັ້ນ. ຍານພາຫະນະອັດຕະໂນມັດ, ມັກຈະເອີ້ນວ່າພາຫະນະນຳທາງອັດຕະໂນມັດ (AGVs), ໄດ້ດຶງດູດຄວາມສົນໃຈຂອງປະຊາຊົນຍ້ອນຄວາມສາມາດຂອງເຂົາເຈົ້າໃນການຫັນເປັນອຸດສາຫະກໍາການຂົນສົ່ງ. ຍານພາຫະນະເຫຼົ່ານີ້ໃຊ້ການປະສົມປະສານຂອງເຊັນເຊີ, ກ້ອງຖ່າຍຮູບ, lidar, ແລະລະບົບຄ້າຍຄື lidar ເພື່ອກວດຫາແລະຕອບສະຫນອງຕໍ່ສະພາບແວດລ້ອມຂອງມັນ. ໃນບົດຄວາມນີ້, ພວກເຮົາຈະເຂົ້າໃຈວິທີການຕ່າງໆ AGVs ສາມາດຮູ້ສະພາບແວດລ້ອມອ້ອມຂ້າງ.
ພາຫະນະແນະນຳອັດຕະໂນມັດແມ່ນຫຍັງ?
An ຍານພາຫະນະຄູ່ມືອັດຕະໂນມັດແມ່ນປະເພດຂອງຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາທີ່ມີໂຄງການເພື່ອຍ້າຍວັດສະດຸຈາກສະຖານທີ່ຫນຶ່ງໄປອີກບ່ອນຫນຶ່ງໂດຍບໍ່ມີການຊ່ວຍເຫຼືອຂອງມະນຸດ. AGVs ຖືກນໍາໃຊ້ໃນສາງ, ໂຮງງານຜະລິດ, ແລະສະພາບແວດລ້ອມອຸດສາຫະກໍາອື່ນໆເພື່ອຂົນສົ່ງວັດຖຸດິບ, ສິນຄ້າສໍາເລັດຮູບ, ແລະທຸກສິ່ງທຸກຢ່າງໃນລະຫວ່າງ. ພວກເຂົາເຈົ້າປະຕິບັດການໂດຍນໍາໃຊ້ sensors ແລະ algorithms ຊອບແວທີ່ອະນຸຍາດໃຫ້ເຂົາເຈົ້າເພື່ອກວດສອບແລະນໍາທາງອ້ອມຂ້າງອຸປະສັກ. AGVs ເຂົ້າມາໃນຫຼາຍຮູບຊົງ ແລະຫຼາຍຂະໜາດ, ຈາກລົດບັນທຸກຂະໜາດນ້ອຍ ຈົນເຖິງລົດບັນທຸກຂະໜາດໃຫຍ່ທີ່ສາມາດເຄື່ອນຍ້າຍສາງສິນຄ້າທັງໝົດໄດ້.
ປະເພດຂອງເຊັນເຊີທີ່ໃຊ້ໃນຍານພາຫະນະຄູ່ມືອັດຕະໂນມັດ
AGVs ແມ່ນມີ array ຂອງ sensors ເພື່ອຊ່ວຍໃຫ້ເຂົາເຈົ້ານໍາທາງອ້ອມຮອບຂອງເຂົາເຈົ້າ. ເຊັນເຊີເຫຼົ່ານີ້ສາມາດກວດພົບທຸກສິ່ງທຸກຢ່າງຈາກຝາແລະອຸປະສັກຕໍ່ກັບຕໍາແຫນ່ງຂອງຍານພາຫະນະອື່ນໆໃນຖະຫນົນຫົນທາງ. ຂໍໃຫ້ພິຈາລະນາຢ່າງລະອຽດກ່ຽວກັບບາງປະເພດຂອງເຊັນເຊີທົ່ວໄປທີ່ສຸດທີ່ໃຊ້ໃນ AGVs:
1. ເຊັນເຊີ LiDAR
LiDAR ຫຍໍ້ມາຈາກ Light Detection ແລະ Ranging. ມັນປ່ອຍແສງເລເຊີທີ່ bounce ອອກຈາກວັດຖຸແລະກັບຄືນໄປຫາເຊັນເຊີ, ອະນຸຍາດໃຫ້ເຊັນເຊີສ້າງແຜນທີ່ 3D ຂອງສະພາບແວດລ້ອມອ້ອມຂ້າງ. ເຊັນເຊີ LiDAR ສາມາດກວດພົບຍານພາຫະນະອື່ນໆ, ຄົນຍ່າງ, ແລະວັດຖຸເຊັ່ນ: ຕົ້ນໄມ້ຫຼືອາຄານ. ພວກມັນມັກຈະພົບເຫັນຢູ່ໃນລົດທີ່ປົກຄອງຕົນເອງ ແລະອາດຈະເປັນກຸນແຈໃນການສ້າງຍານພາຫະນະທີ່ເປັນເອກະລາດຢ່າງເຕັມທີ່ໃນມື້ໜຶ່ງ.
2. ເຊັນເຊີ GPS
ເຊັນເຊີ GPS ຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອກໍານົດສະຖານທີ່ຂອງ AGV. ພວກມັນສະໜອງສະຖານທີ່ທີ່ຊັດເຈນໂດຍການນໍາໃຊ້ດາວທຽມໂຄຈອນໂລກ. ໃນຂະນະທີ່ເຕັກໂນໂລຢີ GPS ບໍ່ແມ່ນສິ່ງໃຫມ່, ມັນເປັນເຄື່ອງມືທີ່ສໍາຄັນສໍາລັບການນໍາທາງໃນ AGVs.
3. ກ້ອງຖ່າຍຮູບ
ກ້ອງຖ່າຍພາບສະພາບແວດລ້ອມອ້ອມຂ້າງ ແລະຈາກນັ້ນໃຊ້ລະບົບຊອບແວເພື່ອຕີຄວາມໝາຍ. ກ້ອງຖ່າຍມັກຈະຖືກໃຊ້ເພື່ອກວດຫາເຄື່ອງໝາຍເສັ້ນທາງ ແລະ ປ້າຍຈະລາຈອນ, ເຮັດໃຫ້ລົດສາມາດນຳທາງໄດ້ຢ່າງໝັ້ນໃຈ.
4. ຫນ່ວຍວັດແທກ inertial
ຫນ່ວຍວັດແທກ inertial (IMUs) ຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອກໍານົດທິດທາງຂອງ AGV ໃນອາວະກາດ. ພວກມັນມັກຈະຖືກນໍາໃຊ້ຮ່ວມກັນກັບເຊັນເຊີອື່ນໆ, ເຊັ່ນ LiDAR, ເພື່ອໃຫ້ຮູບພາບເຕັມທີ່ຂອງສະພາບແວດລ້ອມຂອງ AGV.
AGVs ທ່ອງໄປຫາສະພາບແວດລ້ອມອ້ອມຂ້າງຂອງເຂົາເຈົ້າແນວໃດ?
ຍານພາຫະນະນໍາທາງອັດຕະໂນມັດໃຊ້ການລວມກັນຂອງເຊັນເຊີແລະຊອບແວ algorithms ເພື່ອນໍາທາງສະພາບແວດລ້ອມຂອງພວກເຂົາ. ຂັ້ນຕອນທໍາອິດແມ່ນສໍາລັບ AGV ເພື່ອສ້າງແຜນທີ່ສະພາບແວດລ້ອມທີ່ມັນປະຕິບັດຢູ່ໃນແຜນທີ່ນີ້ຈະຖືກໃຊ້ເປັນຈຸດອ້າງອີງສໍາລັບ AGV ເພື່ອນໍາທາງຜ່ານສະພາບແວດລ້ອມ. ເມື່ອແຜນທີ່ຖືກສ້າງຂື້ນ, AGV ໃຊ້ເຊັນເຊີຂອງມັນເພື່ອກວດຫາສະຖານທີ່ຂອງມັນທີ່ກ່ຽວຂ້ອງກັບແຜນທີ່. ຫຼັງຈາກນັ້ນ, ມັນຄິດໄລ່ເສັ້ນທາງທີ່ດີທີ່ສຸດທີ່ຈະປະຕິບັດໂດຍອີງໃສ່ແຜນທີ່ແລະປັດໃຈອື່ນໆເຊັ່ນ: ການຈະລາຈອນແລະອຸປະສັກ.
ສູດການຄິດໄລ່ຊໍແວຂອງ AGV ພິຈາລະນາປັດໃຈຈໍານວນຫຼາຍໃນເວລາທີ່ກໍານົດເສັ້ນທາງທີ່ດີທີ່ສຸດ. ຕົວຢ່າງ, ສູດການຄິດໄລ່ຈະພິຈາລະນາໄລຍະຫ່າງທີ່ສັ້ນທີ່ສຸດລະຫວ່າງສອງຈຸດ, ເວລາທີ່ມັນຈະໃຊ້ເວລາເພື່ອໃຫ້ໄດ້ຮັບຈາກຈຸດຫນຶ່ງໄປຫາຈຸດຕໍ່ໄປ, ແລະອຸປະສັກທີ່ອາດເກີດຂື້ນໃນວິທີການ. ການນໍາໃຊ້ຂໍ້ມູນນີ້, AGV ສາມາດກໍານົດເສັ້ນທາງທີ່ດີທີ່ສຸດທີ່ຈະປະຕິບັດ.
AGVs ຍັງມີຄວາມສາມາດໃນການປັບຕົວກັບສະພາບແວດລ້ອມທີ່ມີການປ່ຽນແປງ. ສໍາລັບຕົວຢ່າງ, ຖ້າຫາກວ່າອຸປະສັກໃຫມ່ປະກົດວ່າບໍ່ມີໃນເວລາທີ່ AGV ໃນເບື້ອງຕົ້ນແຜນທີ່ສະພາບແວດລ້ອມຂອງຕົນ, ມັນຈະນໍາໃຊ້ເຊັນເຊີຂອງຕົນເພື່ອກວດຫາອຸປະສັກແລະ re-calculate ເສັ້ນທາງ. ການປັບຕົວໃນເວລາຈິງນີ້ແມ່ນສໍາຄັນສໍາລັບ AGVs ເພື່ອດໍາເນີນການຢ່າງປອດໄພໃນສະພາບແວດລ້ອມແບບເຄື່ອນໄຫວເຊັ່ນ: ຄັງສິນຄ້າແລະໂຮງງານຜະລິດ.
ຍານພາຫະນະຄູ່ມືອັດຕະໂນມັດກໍາລັງປະຕິວັດອຸດສາຫະກໍາການຂົນສົ່ງ, ແລະວິທີທີ່ພວກເຂົານໍາທາງສະພາບແວດລ້ອມຂອງພວກເຂົາແມ່ນສໍາຄັນຕໍ່ຄວາມສໍາເລັດຂອງພວກເຂົາ. ການນໍາໃຊ້ການປະສົມປະສານຂອງເຊັນເຊີແລະລະບົບຊອບແວ, AGVs ສາມາດກວດພົບແລະຕອບສະຫນອງຕໍ່ສະພາບແວດລ້ອມຂອງພວກເຂົາໃນເວລາຈິງ. ໃນຂະນະທີ່ຍັງມີສິ່ງທ້າທາຍທີ່ຈະເອົາຊະນະກ່ອນທີ່ AGVs ກາຍເປັນກະແສຫຼັກ, ການປະດິດສ້າງຂອງເຕັກໂນໂລຢີໄດ້ນໍາພວກເຮົາໃຫ້ໃກ້ຊິດກັບອະນາຄົດທີ່ເປັນເອກະລາດຢ່າງເຕັມທີ່ສໍາລັບການຂົນສົ່ງ. ດ້ວຍຄວາມກ້າວຫນ້າແລະການທົດສອບຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ, ພວກເຮົາຈະເຫັນໃນໄວໆນີ້ວ່າ AGVs ປ່ຽນແປງອຸດສາຫະກໍາການຂົນສົ່ງໃນຊຸມປີຂ້າງຫນ້າ.
ເວລາປະກາດ: ສິງຫາ-16-2024
