ໃນເຕັກໂນໂລຊີຫຸ່ນຍົນທີ່ທັນສະໄຫມ, ໂດຍສະເພາະໃນພາກສະຫນາມຂອງຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາ, ຫ້າເຕັກໂນໂລຊີທີ່ສໍາຄັນປະກອບມີມໍເຕີ servo, reducers, motion joints, controllers, and actuators. ເທັກໂນໂລຍີຫຼັກເຫຼົ່ານີ້ຮ່ວມກັນສ້າງລະບົບການເຄື່ອນໄຫວ ແລະລະບົບການຄວບຄຸມຂອງຫຸ່ນຍົນ, ຮັບປະກັນວ່າຫຸ່ນຍົນສາມາດບັນລຸການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວທີ່ຊັດເຈນ, ໄວ ແລະມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນ ແລະການປະຕິບັດວຽກງານ. ຕໍ່ໄປນີ້ຈະສະຫນອງການວິເຄາະໃນຄວາມເລິກຂອງຫ້າເຕັກໂນໂລຊີທີ່ສໍາຄັນເຫຼົ່ານີ້:
1. Servo motor
ມໍເຕີເຊີໂວແມ່ນ "ຫົວໃຈ" ຂອງລະບົບພະລັງງານຫຸ່ນຍົນ, ຮັບຜິດຊອບສໍາລັບການປ່ຽນພະລັງງານໄຟຟ້າເປັນພະລັງງານກົນຈັກແລະຂັບລົດການເຄື່ອນໄຫວຂອງຂໍ້ຕໍ່ຕ່າງໆຂອງຫຸ່ນຍົນ. ປະໂຫຍດຫຼັກຂອງມໍເຕີ servo ແມ່ນຢູ່ໃນຕໍາແຫນ່ງທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ, ຄວາມໄວ, ແລະຄວາມສາມາດໃນການຄວບຄຸມແຮງບິດ.
ຫຼັກການເຮັດວຽກ: ມໍເຕີ Servo ໂດຍປົກກະຕິໃຊ້ມໍເຕີ synchronous ແມ່ເຫຼັກຖາວອນ (PMSM) ຫຼືມໍເຕີ servo ປະຈຸບັນສະຫຼັບ (AC Servo) ເພື່ອຄວບຄຸມຕໍາແຫນ່ງແລະຄວາມໄວຂອງມໍເຕີ rotor ຢ່າງແນ່ນອນໂດຍການປ່ຽນໄລຍະຂອງກະແສເຂົ້າ. ຕົວເຂົ້າລະຫັດໃນຕົວໃຫ້ສັນຍານການຕິຊົມໃນເວລາຈິງ, ປະກອບເປັນລະບົບການຄວບຄຸມແບບວົງປິດເພື່ອບັນລຸການຕອບສະຫນອງແບບເຄື່ອນໄຫວສູງແລະການຄວບຄຸມທີ່ຊັດເຈນ.
ຄຸນລັກສະນະ: ມໍເຕີເຊີໂວມີຄຸນລັກສະນະຂອງລະດັບຄວາມໄວກວ້າງ, ປະສິດທິພາບສູງ, inertia ຕ່ໍາ, ແລະອື່ນໆ, ພວກເຂົາສາມາດເຮັດສໍາເລັດການເລັ່ງ, ການຊ້າລົງ, ແລະການຈັດຕໍາແຫນ່ງໃນເວລາສັ້ນໆ, ເຊິ່ງເປັນສິ່ງສໍາຄັນສໍາລັບການນໍາໃຊ້ຫຸ່ນຍົນທີ່ຕ້ອງການການຢຸດການເລີ່ມຕົ້ນເລື້ອຍໆແລະການຈັດຕໍາແຫນ່ງທີ່ຊັດເຈນ. .
ການຄວບຄຸມອັດສະລິຍະ: ມໍເຕີ servo ທີ່ທັນສະໄຫມຍັງປະສົມປະສານ algorithms ກ້າວຫນ້າເຊັ່ນການຄວບຄຸມ PID, ການຄວບຄຸມການປັບຕົວ, ແລະອື່ນໆ, ເຊິ່ງສາມາດປັບຕົວກໍານົດການອັດຕະໂນມັດຕາມການປ່ຽນແປງການໂຫຼດເພື່ອຮັກສາປະສິດທິພາບທີ່ຫມັ້ນຄົງ.
2. ຕົວຫຼຸດ
ຟັງຊັນ: ຕົວຫຼຸດຜ່ອນແມ່ນເຊື່ອມຕໍ່ລະຫວ່າງມໍເຕີ servo ແລະຮ່ວມກັນຫຸ່ນຍົນ, ແລະຫນ້າທີ່ຕົ້ນຕໍຂອງມັນແມ່ນການຫຼຸດຜ່ອນຜົນຜະລິດຫມຸນຄວາມໄວສູງຂອງມໍເຕີ, ເພີ່ມແຮງບິດ, ແລະຕອບສະຫນອງຄວາມຕ້ອງການຂອງແຮງບິດສູງແລະຄວາມໄວຕ່ໍາຂອງຮ່ວມກັນຫຸ່ນຍົນ. .
ປະເພດ: ເຄື່ອງຫຼຸດຜ່ອນທີ່ໃຊ້ທົ່ວໄປປະກອບມີຕົວຫຼຸດຜ່ອນຄວາມກົມກຽວແລະຕົວຫຼຸດຜ່ອນ RV. ໃນບັນດາພວກເຂົາ,ລົດຜ່ອນ RVໂດຍສະເພາະແມ່ນເຫມາະສົມສໍາລັບໂຄງສ້າງຮ່ວມກັນຫຼາຍແກນໃນຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາເນື່ອງຈາກຄວາມເຂັ້ມງວດສູງ, ຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ, ແລະອັດຕາສ່ວນການສົ່ງຕໍ່ຂະຫນາດໃຫຍ່.
ຈຸດທາງດ້ານເຕັກນິກ: ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການຜະລິດຂອງຕົວຫຼຸດລົງມີຜົນກະທົບໂດຍກົງຕໍ່ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕໍາແຫນ່ງທີ່ຊ້ໍາກັນແລະຄວາມຫມັ້ນຄົງໃນການດໍາເນີນງານຂອງຫຸ່ນຍົນ. ການລ້າງຕາຫນ່າງເກຍພາຍໃນຂອງເຄື່ອງຫຼຸດຜ່ອນລະດັບສູງແມ່ນມີຂະຫນາດນ້ອຍທີ່ສຸດ, ແລະພວກເຂົາຈໍາເປັນຕ້ອງມີຄວາມທົນທານຕໍ່ການສວມໃສ່ທີ່ດີແລະຊີວິດການບໍລິການທີ່ຍາວນານ.
4. ຜູ້ຄວບຄຸມ
ຟັງຊັນຫຼັກ: ຕົວຄວບຄຸມແມ່ນສະຫມອງຂອງຫຸ່ນຍົນ, ເຊິ່ງໄດ້ຮັບຄໍາແນະນໍາແລະຄວບຄຸມສະຖານະການການເຄື່ອນໄຫວຂອງແຕ່ລະຮ່ວມກັນໂດຍອີງໃສ່ບັນດາໂຄງການ preset ຫຼືຜົນການຄິດໄລ່ໃນເວລາທີ່ແທ້ຈິງ.
ສະຖາປັດຕະຍະກໍາດ້ານວິຊາການ: ອີງໃສ່ລະບົບຝັງຕົວ, ຕົວຄວບຄຸມຈະປະສົມປະສານວົງຈອນຮາດແວ, ໂປເຊດເຊີສັນຍານດິຈິຕອນ, ໄມໂຄຄອນຄວບຄຸມແລະສ່ວນຕິດຕໍ່ຕ່າງໆເພື່ອບັນລຸຫນ້າທີ່ສະລັບສັບຊ້ອນເຊັ່ນ: ການວາງແຜນການເຄື່ອນໄຫວ, ການຜະລິດ trajectory, ແລະເຊັນເຊີຂໍ້ມູນ fusion.
ຂັ້ນຕອນການຄວບຄຸມຂັ້ນສູງ:ເຄື່ອງຄວບຄຸມຫຸ່ນຍົນທີ່ທັນສະໄຫມໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວຮັບຮອງເອົາທິດສະດີການຄວບຄຸມແບບພິເສດເຊັ່ນ: ການຄວບຄຸມແບບຈໍາລອງ (MPC), ການຄວບຄຸມໂຄງສ້າງຕົວແປແບບເລື່ອນ (SMC), ການຄວບຄຸມ Fuzzy Logic (FLC), ແລະການຄວບຄຸມການປັບຕົວເພື່ອແກ້ໄຂບັນຫາການຄວບຄຸມໃນຄວາມຕ້ອງການວຽກງານທີ່ສັບສົນແລະສະພາບແວດລ້ອມທີ່ບໍ່ແນ່ນອນ.
5. ຜູ້ບໍລິຫານ
ຄໍານິຍາມແລະຫນ້າທີ່: ຕົວກະຕຸ້ນແມ່ນອຸປະກອນທີ່ແປງສັນຍານໄຟຟ້າທີ່ປ່ອຍອອກມາໂດຍເຄື່ອງຄວບຄຸມໄປສູ່ການປະຕິບັດຕົວຈິງ. ໂດຍປົກກະຕິມັນຫມາຍເຖິງຫນ່ວຍຂັບຂີ່ທີ່ສົມບູນທີ່ປະກອບດ້ວຍມໍເຕີ servo, ຕົວຫຼຸດຜ່ອນ, ແລະອົງປະກອບກົນຈັກທີ່ກ່ຽວຂ້ອງ.
ການຄວບຄຸມການບັງຄັບແລະການຄວບຄຸມຕໍາແຫນ່ງ: ຕົວກະຕຸ້ນບໍ່ພຽງແຕ່ຕ້ອງການທີ່ຈະບັນລຸການຄວບຄຸມຕໍາແຫນ່ງທີ່ຊັດເຈນ, ແຕ່ຍັງຈໍາເປັນຕ້ອງປະຕິບັດການຄວບຄຸມ torque ຫຼື tactile ສໍາລັບການປະກອບຄວາມແມ່ນຍໍາບາງຫຼືຫຸ່ນຍົນການຟື້ນຟູທາງການແພດ, ນັ້ນແມ່ນ, ຮູບແບບການຄວບຄຸມການບັງຄັບ, ເພື່ອຮັບປະກັນຄວາມອ່ອນໄຫວຂອງຜົນບັງຄັບໃຊ້ແລະຄວາມປອດໄພໃນລະຫວ່າງການ. ຂະບວນການດໍາເນີນງານ.
Redundancy ແລະການຮ່ວມມືກັນ: ໃນຫຸ່ນຍົນຮ່ວມຫຼາຍ, actuators ຕ່າງໆຈໍາເປັນຕ້ອງໄດ້ປະສານງານການເຮັດວຽກຂອງເຂົາເຈົ້າ, ແລະຍຸດທະສາດການຄວບຄຸມຂັ້ນສູງແມ່ນຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອຈັດການຜົນກະທົບ coupling ລະຫວ່າງຂໍ້ຕໍ່, ບັນລຸການເຄື່ອນໄຫວທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນແລະການເພີ່ມປະສິດທິພາບເສັ້ນທາງຂອງຫຸ່ນຍົນໃນອາວະກາດ.
6. ເຕັກໂນໂລຊີເຊັນເຊີ
ເຖິງແມ່ນວ່າບໍ່ໄດ້ກ່າວເຖິງຢ່າງຊັດເຈນໃນຫ້າເຕັກໂນໂລຢີທີ່ສໍາຄັນ, ເຕັກໂນໂລຢີເຊັນເຊີແມ່ນສ່ວນປະກອບສໍາຄັນສໍາລັບຫຸ່ນຍົນເພື່ອບັນລຸຄວາມເຂົ້າໃຈແລະການຕັດສິນໃຈອັດສະລິຍະ. ສໍາລັບຫຸ່ນຍົນທີ່ທັນສະໄຫມທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາສູງແລະອັດສະລິຍະ, ການລວມເຊັນເຊີຫຼາຍຕົວ (ເຊັ່ນ: ເຊັນເຊີຕໍາແຫນ່ງ, ເຊັນເຊີ torque, ເຊັນເຊີການເບິ່ງເຫັນ, ແລະອື່ນໆ) ເພື່ອໃຫ້ໄດ້ຮັບຂໍ້ມູນສະພາບແວດລ້ອມແລະສະພາບຂອງຕົນເອງແມ່ນສໍາຄັນ.
ເຊັນເຊີຕໍາແຫນ່ງແລະຄວາມໄວ: ຕົວເຂົ້າລະຫັດໄດ້ຖືກຕິດຕັ້ງຢູ່ໃນມໍເຕີ servo ເພື່ອສະຫນອງຕໍາແຫນ່ງໃນເວລາທີ່ແທ້ຈິງແລະຄວາມໄວຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນ, ປະກອບເປັນລະບົບການຄວບຄຸມວົງປິດ; ນອກຈາກນັ້ນ, ເຊັນເຊີມຸມຮ່ວມກັນສາມາດວັດແທກມຸມຫມຸນຕົວຈິງຂອງແຕ່ລະສ່ວນທີ່ເຄື່ອນຍ້າຍໄດ້ຢ່າງຖືກຕ້ອງ.
ເຊັນເຊີບັງຄັບແລະແຮງບິດ: ຝັງຢູ່ໃນຕົວກະຕຸ້ນສຸດທ້າຍຂອງຕົວກະຕຸ້ນຫຼືຫຸ່ນຍົນ, ໃຊ້ເພື່ອຮັບຮູ້ເຖິງແຮງຕິດຕໍ່ແລະແຮງບິດ, ເຮັດໃຫ້ຫຸ່ນຍົນມີຄວາມສາມາດປະຕິບັດງານທີ່ລຽບງ່າຍແລະລັກສະນະການໂຕ້ຕອບທີ່ປອດໄພ.
ເຊັນເຊີການຮັບຮູ້ທາງສາຍຕາແລະສິ່ງແວດລ້ອມ: ລວມທັງກ້ອງຖ່າຍຮູບ, LiDAR, ກ້ອງຖ່າຍຮູບຄວາມເລິກ, ແລະອື່ນໆ, ໃຊ້ສໍາລັບການສ້າງໃຫມ່ scene 3D, ການຮັບຮູ້ແລະການຕິດຕາມເປົ້າຫມາຍ, ການນໍາທາງຫຼີກເວັ້ນອຸປະສັກແລະຫນ້າທີ່ອື່ນໆ, ເຮັດໃຫ້ຫຸ່ນຍົນສາມາດປັບຕົວເຂົ້າກັບສະພາບແວດລ້ອມແບບເຄື່ອນໄຫວແລະການຕັດສິນໃຈທີ່ສອດຄ້ອງກັນ.
7. ເຕັກໂນໂລຊີການສື່ສານ ແລະເຄືອຂ່າຍ
ເທກໂນໂລຍີການສື່ສານທີ່ມີປະສິດທິພາບແລະສະຖາປັດຕະຍະກໍາເຄືອຂ່າຍແມ່ນມີຄວາມສໍາຄັນເທົ່າທຽມກັນໃນລະບົບຫຸ່ນຍົນຫຼາຍແລະສະຖານະການຄວບຄຸມຫ່າງໄກສອກຫຼີກ
ການສື່ສານພາຍໃນ: ການແລກປ່ຽນຂໍ້ມູນຄວາມໄວສູງລະຫວ່າງຕົວຄວບຄຸມແລະລະຫວ່າງຕົວຄວບຄຸມແລະເຊັນເຊີຕ້ອງການເຕັກໂນໂລຢີລົດເມທີ່ຫມັ້ນຄົງ, ເຊັ່ນ: CANopen, EtherCAT, ແລະໂປໂຕຄອນ Ethernet ອຸດສາຫະກໍາໃນເວລາຈິງອື່ນໆ.
ການສື່ສານພາຍນອກ: ຜ່ານເຕັກໂນໂລຊີການສື່ສານໄຮ້ສາຍເຊັ່ນ Wi Fi, 5G, Bluetooth, ແລະອື່ນໆ, ຫຸ່ນຍົນສາມາດພົວພັນກັບອຸປະກອນອື່ນໆແລະເຄື່ອງແມ່ຂ່າຍຟັງເພື່ອບັນລຸການຕິດຕາມຫ່າງໄກສອກຫຼີກ, ການປັບປຸງໂຄງການ, ການວິເຄາະຂໍ້ມູນຂະຫນາດໃຫຍ່, ແລະຫນ້າທີ່ອື່ນໆ.
8. ການຄຸ້ມຄອງພະລັງງານ ແລະ ພະລັງງານ
ລະບົບພະລັງງານ: ເລືອກການສະຫນອງພະລັງງານທີ່ເຫມາະສົມກັບຄຸນລັກສະນະຂອງການເຮັດວຽກຂອງຫຸ່ນຍົນ, ແລະອອກແບບລະບົບການຄຸ້ມຄອງພະລັງງານທີ່ສົມເຫດສົມຜົນເພື່ອຮັບປະກັນການເຮັດວຽກທີ່ຫມັ້ນຄົງໃນໄລຍະຍາວແລະຕອບສະຫນອງຄວາມຕ້ອງການພະລັງງານສູງຢ່າງກະທັນຫັນ.
ເຕັກໂນໂລຊີການຟື້ນຟູພະລັງງານແລະປະຫຍັດພະລັງງານ: ບາງລະບົບຫຸ່ນຍົນກ້າວຫນ້າທາງດ້ານໄດ້ເລີ່ມນໍາໃຊ້ເຕັກໂນໂລຊີການຟື້ນຟູພະລັງງານ, ເຊິ່ງປ່ຽນພະລັງງານກົນຈັກເຂົ້າໄປໃນການເກັບຮັກສາພະລັງງານໄຟຟ້າໃນລະຫວ່າງການ deceleration ເພື່ອປັບປຸງປະສິດທິພາບພະລັງງານໂດຍລວມ.
9. Software ແລະ Algorithm Level
ຂັ້ນຕອນການວາງແຜນການເຄື່ອນໄຫວ ແລະການຄວບຄຸມ: ຈາກການສ້າງ trajectory ແລະ optimization ເສັ້ນທາງໄປສູ່ການຊອກຄົ້ນຫາ collision ແລະຍຸດທະສາດການຫຼີກລ້ຽງອຸປະສັກ, algorithms ກ້າວຫນ້າທາງດ້ານສະຫນັບສະຫນູນການເຄື່ອນໄຫວທີ່ມີປະສິດທິພາບແລະຊັດເຈນຂອງຫຸ່ນຍົນ.
Artificial Intelligence and Autonomous Learning: ໂດຍການນຳໃຊ້ເທັກໂນໂລຍີຕ່າງໆ ເຊັ່ນ: ການຮຽນຮູ້ເຄື່ອງຈັກ ແລະການຮຽນຮູ້ເລິກ, ຫຸ່ນຍົນສາມາດຝຶກຝົນ ແລະ iterate ຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງເພື່ອປັບປຸງຄວາມສາມາດໃນການເຮັດສໍາເລັດໜ້າວຽກ, ຊ່ວຍໃຫ້ມີເຫດຜົນໃນການຕັດສິນໃຈ ແລະພຶດຕິກຳທີ່ເປັນເອກະລາດຫຼາຍຂຶ້ນ.
10.ເຕັກໂນໂລຊີການໂຕ້ຕອບຂອງຄອມພິວເຕີຂອງມະນຸດ
ໃນຫຼາຍໆສະຖານະການຂອງແອັບພລິເຄຊັນ, ໂດຍສະເພາະໃນຂົງເຂດຂອງຫຸ່ນຍົນບໍລິການແລະຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມື, ເຕັກໂນໂລຢີການໂຕ້ຕອບຂອງມະນຸດກັບຄອມພິວເຕີແມ່ນສໍາຄັນ:
ການຮັບຮູ້ແລະການສັງເຄາະສຽງເວົ້າ: ໂດຍການລວມເອົາເທກໂນໂລຍີການປຸງແຕ່ງພາສາທໍາມະຊາດ (NLP), ຫຸ່ນຍົນສາມາດເຂົ້າໃຈຄໍາສັ່ງສຽງຂອງມະນຸດແລະໃຫ້ຄໍາຄິດເຫັນໃນຄໍາເວົ້າທີ່ຊັດເຈນແລະທໍາມະຊາດ.
ການໂຕ້ຕອບຂອງ Tactile: ອອກແບບຫຸ່ນຍົນທີ່ມີກົນໄກການຕອບໂຕ້ tactile ທີ່ສາມາດຈໍາລອງຄວາມຮູ້ສຶກ tactile ທີ່ແທ້ຈິງ, ເສີມຂະຫຍາຍປະສົບການຂອງຜູ້ໃຊ້ແລະຄວາມປອດໄພໃນລະຫວ່າງການປະຕິບັດງານຫຼືການໂຕ້ຕອບ.
ການຮັບຮູ້ທ່າທາງ: ການນຳໃຊ້ເທັກໂນໂລຍີການເບິ່ງເຫັນຄອມພິວເຕີເພື່ອບັນທຶກ ແລະວິເຄາະທ່າທາງຂອງມະນຸດ, ຊ່ວຍໃຫ້ຫຸ່ນຍົນຕອບສະໜອງຕໍ່ຄຳສັ່ງຂອງທ່າທາງທີ່ບໍ່ຕິດຕໍ່ ແລະບັນລຸການຄວບຄຸມການໃຊ້ງານທີ່ເຂົ້າໃຈໄດ້.
ການສະແດງອອກທາງໃບໜ້າ ແລະ ການຄຳນວນອາລົມ: ຫຸ່ນຍົນສັງຄົມມີລະບົບການສະແດງອອກທາງໃບໜ້າ ແລະ ຄວາມສາມາດໃນການຮັບຮູ້ອາລົມທີ່ສາມາດສະແດງອາລົມໄດ້, ດັ່ງນັ້ນການປັບຕົວເຂົ້າກັບຄວາມຕ້ອງການທາງດ້ານອາລົມຂອງຄົນເຮົາໄດ້ດີຂຶ້ນ ແລະ ປັບປຸງປະສິດທິພາບການສື່ສານ.
ເວລາປະກາດ: ກັນຍາ-05-2024
