1.ແມ່ນຫຍັງຄືຄໍານິຍາມຂອງຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາ?

ຫຸ່ນຍົນມີຫຼາຍລະດັບຂອງອິດສະລະພາບໃນຊ່ອງສາມມິຕິລະດັບແລະສາມາດຮັບຮູ້ການປະຕິບັດແລະຫນ້າທີ່ anthropomorphic ຫຼາຍ, ໃນຂະນະທີ່ຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາແມ່ນຫຸ່ນຍົນທີ່ໃຊ້ໃນການຜະລິດອຸດສາຫະກໍາ. ມັນແມ່ນສະໂດຍ programmability, personification, ວິທະຍາໄລແລະການເຊື່ອມໂຍງກັບກົນຈັກໄຟຟ້າ.

2.ລະດັບເສລີພາບຂອງ ກຫຸ່ນຍົນ? ການປະຕິບັດຕໍາແຫນ່ງຫຸ່ນຍົນຕ້ອງການເສລີພາບຫຼາຍປານໃດ?

ລະດັບອິດສະລະຫມາຍເຖິງຈໍານວນຂອງການເຄື່ອນໄຫວແກນປະສານງານເອກະລາດຂອງຫຸ່ນຍົນ, ເຊິ່ງບໍ່ຄວນປະກອບມີລະດັບການເປີດແລະປິດຂອງອິດສະລະພາບຂອງ gripper (ເຄື່ອງມືສິ້ນສຸດ). ມັນຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີອິດສະລະຫົກລະດັບເພື່ອອະທິບາຍຕໍາແຫນ່ງແລະທັດສະນະຄະຕິຂອງວັດຖຸໃນຊ່ອງສາມມິຕິ, ສາມລະດັບອິດສະລະສໍາລັບການດໍາເນີນງານຕໍາແຫນ່ງ (ແອວ, ບ່າ, ສອກ), ແລະສາມລະດັບອິດສະລະສໍາລັບການປະຕິບັດທັດສະນະຄະຕິ (pitch, yaw, ມ້ວນ. ).

3.What ແມ່ນຕົວກໍານົດການດ້ານວິຊາການຕົ້ນຕໍຂອງຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາ?

ລະດັບຄວາມອິດສະລະ, ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການຈັດຕໍາແຫນ່ງຊ້ໍາຊ້ອນ, ລະດັບການເຮັດວຽກ, ຄວາມໄວສູງສຸດໃນການເຮັດວຽກແລະຄວາມສາມາດໃນການຮັບຜິດຊອບ.

4. ຫນ້າທີ່ຂອງ fuselage ແລະແຂນແມ່ນຫຍັງ?

fuselage ແມ່ນສ່ວນຫນຶ່ງທີ່ສະຫນັບສະຫນູນແຂນ, ເຊິ່ງໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວຮັບຮູ້ການເຄື່ອນໄຫວເຊັ່ນ: ການຍົກ, slewing ແລະ pitching. fuselage ຈະຖືກອອກແບບທີ່ມີຄວາມແຂງພຽງພໍແລະຄວາມຫມັ້ນຄົງ; ການເຄື່ອນໄຫວຕ້ອງມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນ. ໂດຍທົ່ວໄປ, ອຸປະກອນການນໍາພາຈະໄດ້ຮັບການສະຫນອງໃຫ້; ການຈັດວາງໂຄງສ້າງຄວນຈະສົມເຫດສົມຜົນ. ແຂນເປັນອົງປະກອບທີ່ສະຫນັບສະຫນູນການໂຫຼດຄົງທີ່ແລະແບບເຄື່ອນໄຫວຂອງມື wrist ແລະຊິ້ນວຽກ, ໂດຍສະເພາະໃນເວລາທີ່ການເຄື່ອນຍ້າຍໃນຄວາມໄວສູງ, ມັນຈະຜະລິດຜົນບັງຄັບໃຊ້ inertial ຂະຫນາດໃຫຍ່, ເຮັດໃຫ້ເກີດຜົນກະທົບແລະຜົນກະທົບຕໍ່ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການຈັດຕໍາແຫນ່ງ.