1.ແມ່ນຫຍັງຄືຄໍານິຍາມຂອງຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາ?
ຫຸ່ນຍົນມີຫຼາຍລະດັບຂອງອິດສະລະພາບໃນຊ່ອງສາມມິຕິລະດັບແລະສາມາດຮັບຮູ້ການປະຕິບັດແລະຫນ້າທີ່ anthropomorphic ຫຼາຍ, ໃນຂະນະທີ່ຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາແມ່ນຫຸ່ນຍົນທີ່ໃຊ້ໃນການຜະລິດອຸດສາຫະກໍາ.ມັນແມ່ນສະໂດຍ programmability, personification, ວິທະຍາໄລແລະການເຊື່ອມໂຍງກັບກົນຈັກໄຟຟ້າ.
2. ລະດັບເສລີພາບຂອງຫຸ່ນຍົນແມ່ນຫຍັງ?ການປະຕິບັດຕໍາແຫນ່ງຫຸ່ນຍົນຕ້ອງການເສລີພາບຫຼາຍປານໃດ?
ລະດັບອິດສະລະຫມາຍເຖິງຈໍານວນຂອງການເຄື່ອນໄຫວແກນປະສານງານເອກະລາດຂອງຫຸ່ນຍົນ, ເຊິ່ງບໍ່ຄວນປະກອບມີລະດັບການເປີດແລະປິດຂອງອິດສະລະພາບຂອງ gripper (ເຄື່ອງມືສິ້ນສຸດ).ມັນຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີອິດສະລະຫົກລະດັບເພື່ອອະທິບາຍຕໍາແຫນ່ງແລະທັດສະນະຄະຕິຂອງວັດຖຸໃນຊ່ອງສາມມິຕິລະດັບ, ສາມລະດັບອິດສະລະສໍາລັບການປະຕິບັດຕໍາແຫນ່ງ (ແອວ, ບ່າ, ສອກ), ແລະສາມລະດັບອິດສະລະສໍາລັບການປະຕິບັດທັດສະນະຄະຕິ (pitch, yaw, ມ້ວນ. ).
3. ຕົວກໍານົດການດ້ານວິຊາການຕົ້ນຕໍຂອງຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາແມ່ນຫຍັງ?
ລະດັບຄວາມອິດສະລະ, ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການຈັດຕໍາແຫນ່ງຊ້ໍາຊ້ອນ, ລະດັບການເຮັດວຽກ, ຄວາມໄວສູງສຸດໃນການເຮັດວຽກແລະຄວາມສາມາດໃນການຮັບຜິດຊອບ.
4. ຫນ້າທີ່ຂອງ fuselage ແລະແຂນແມ່ນຫຍັງ?
fuselage ແມ່ນສ່ວນຫນຶ່ງທີ່ສະຫນັບສະຫນູນແຂນ, ເຊິ່ງໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວຮັບຮູ້ການເຄື່ອນໄຫວເຊັ່ນ: ການຍົກ, slewing ແລະ pitching.fuselage ຈະຖືກອອກແບບທີ່ມີຄວາມແຂງພຽງພໍແລະຄວາມຫມັ້ນຄົງ;ການເຄື່ອນໄຫວຕ້ອງມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນ.ໂດຍທົ່ວໄປ, ອຸປະກອນການນໍາພາຈະໄດ້ຮັບການສະຫນອງໃຫ້;ການຈັດວາງໂຄງສ້າງຄວນຈະສົມເຫດສົມຜົນ.ແຂນເປັນອົງປະກອບທີ່ສະຫນັບສະຫນູນການໂຫຼດຄົງທີ່ແລະແບບເຄື່ອນໄຫວຂອງມື wrist ແລະຊິ້ນວຽກ, ໂດຍສະເພາະໃນເວລາທີ່ການເຄື່ອນຍ້າຍໃນຄວາມໄວສູງ, ມັນຈະຜະລິດຜົນບັງຄັບໃຊ້ inertial ຂະຫນາດໃຫຍ່, ເຮັດໃຫ້ເກີດຜົນກະທົບແລະຜົນກະທົບຕໍ່ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການຈັດຕໍາແຫນ່ງ.
ເວລາປະກາດ: 23-08-2023
