ຫຸ່ນຍົນ AGV ກໍາລັງມີບົດບາດສໍາຄັນເພີ່ມຂຶ້ນໃນການຜະລິດອຸດສາຫະກໍາທີ່ທັນສະໄຫມແລະການຂົນສົ່ງ. ຫຸ່ນຍົນ AGV ໄດ້ປັບປຸງລະດັບອັດຕະໂນມັດຂອງການຜະລິດແລະການຂົນສົ່ງຢ່າງຫຼວງຫຼາຍເນື່ອງຈາກປະສິດທິພາບສູງ, ຄວາມຖືກຕ້ອງ, ແລະຄວາມຍືດຫຍຸ່ນຂອງມັນ. ດັ່ງນັ້ນ, ອົງປະກອບຂອງຫຸ່ນຍົນ AGV ແມ່ນຫຍັງ? ບົດຄວາມນີ້ຈະໃຫ້ຄໍາແນະນໍາຢ່າງລະອຽດກ່ຽວກັບອົງປະກອບຂອງຫຸ່ນຍົນ AGV ແລະຄົ້ນຫາຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຂອງເຂົາເຈົ້າໃນຂົງເຂດຕ່າງໆ.
1,ອົງປະກອບຂອງຫຸ່ນຍົນ AGV
ຮ່າງກາຍ ສ່ວນ
ຮ່າງກາຍຂອງຫຸ່ນຍົນ AGV ແມ່ນສ່ວນຕົ້ນຕໍ, ປົກກະຕິແລ້ວແມ່ນເຮັດດ້ວຍວັດສະດຸໂລຫະ, ມີຄວາມເຂັ້ມແຂງແລະຄວາມຫມັ້ນຄົງທີ່ແນ່ນອນ. ຮູບຮ່າງແລະຂະຫນາດຂອງຮ່າງກາຍຂອງຍານພາຫະນະໄດ້ຖືກອອກແບບຕາມສະຖານະການຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ແຕກຕ່າງກັນແລະຄວາມຕ້ອງການໂຫຼດ. ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວ, ອົງການຈັດຕັ້ງ AGV ໄດ້ຖືກແບ່ງອອກເປັນປະເພດຕ່າງໆເຊັ່ນ: flatbed, forklift, ແລະລົດໄຖນາ. Flat AGV ແມ່ນເຫມາະສົມສໍາລັບການຂົນສົ່ງສິນຄ້າຂະຫນາດໃຫຍ່, forklift AGV ສາມາດປະຕິບັດການໂຫຼດ, unloading ແລະການຈັດການສິນຄ້າ, ແລະ traction AGV ສ່ວນໃຫຍ່ແມ່ນຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອ tow ອຸປະກອນຫຼືຍານພາຫະນະອື່ນໆ.
ອຸປະກອນຂັບ
ອຸປະກອນຂັບຂີ່ແມ່ນແຫຼ່ງພະລັງງານຂອງຫຸ່ນຍົນ AGV, ເຊິ່ງມີໜ້າທີ່ຮັບຜິດຊອບໃນການຂັບເຄື່ອນຕົວລົດເພື່ອເຄື່ອນທີ່ໄປໜ້າ, ຖອຍຫຼັງ, ລ້ຽວ ແລະ ການເຄື່ອນໄຫວອື່ນໆ. ອຸປະກອນຂັບຂີ່ມັກຈະປະກອບດ້ວຍມໍເຕີ, ເຄື່ອງຫຼຸດຜ່ອນ, ລໍ້ຂັບລົດ, ແລະອື່ນໆ ມໍເຕີໃຫ້ພະລັງງານ, ແລະຕົວຫຼຸດລົງຈະປ່ຽນການຫມຸນຄວາມໄວສູງຂອງມໍເຕີໄປສູ່ຜົນຜະລິດແຮງບິດທີ່ມີຄວາມໄວສູງຕ່ໍາທີ່ເຫມາະສົມສໍາລັບການດໍາເນີນງານ AGV. ລໍ້ຂັບລົດຍູ້ AGV ໄປຂ້າງຫນ້າໂດຍຜ່ານການ friction ກັບດິນ. ອີງຕາມຄວາມຕ້ອງການຂອງຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ແຕກຕ່າງກັນ, AGV ສາມາດຮັບຮອງເອົາປະເພດຕ່າງໆຂອງອຸປະກອນການຂັບລົດ, ເຊັ່ນ: ໄດ DC motor, AC motor drive, servo motor drive, ແລະອື່ນໆ.
ອຸປະກອນແນະນຳ
ອຸປະກອນການຊີ້ນໍາແມ່ນອົງປະກອບທີ່ສໍາຄັນສໍາລັບການຫຸ່ນຍົນ AGV ເພື່ອບັນລຸການຊີ້ນໍາອັດຕະໂນມັດ. ມັນຄວບຄຸມ AGV ເພື່ອເດີນທາງໄປຕາມເສັ້ນທາງທີ່ກຳນົດໄວ້ລ່ວງໜ້າໂດຍການຮັບສັນຍານພາຍນອກ ຫຼືຂໍ້ມູນເຊັນເຊີ. ໃນປັດຈຸບັນ, ວິທີການແນະນໍາທີ່ໃຊ້ທົ່ວໄປສໍາລັບ AGVs ປະກອບມີຄໍາແນະນໍາແມ່ເຫຼັກໄຟຟ້າ, ຄໍາແນະນໍາເທບແມ່ເຫຼັກ, ການຊີ້ນໍາ laser, ການຊີ້ນໍາທາງສາຍຕາ, ແລະອື່ນໆ.
ການຊີ້ນໍາທາງແມ່ເຫຼັກໄຟຟ້າແມ່ນວິທີການແນະນໍາແບບດັ້ງເດີມ, ເຊິ່ງກ່ຽວຂ້ອງກັບການຝັງສາຍໂລຫະຢູ່ໃຕ້ດິນແລະການຖ່າຍທອດກະແສຄວາມຖີ່ຕ່ໍາເພື່ອສ້າງສະຫນາມແມ່ເຫຼັກ. ຫຼັງຈາກເຊັນເຊີແມ່ເຫຼັກໄຟຟ້າໃນ AGV ກວດພົບສັນຍານພາກສະຫນາມແມ່ເຫຼັກ, ມັນກໍານົດຕໍາແຫນ່ງຂອງຕົນເອງແລະທິດທາງການຂັບລົດໂດຍອີງໃສ່ຄວາມເຂັ້ມແຂງແລະທິດທາງຂອງສັນຍານ.
ການຊີ້ນໍາຂອງເທບແມ່ເຫຼັກແມ່ນຂະບວນການຂອງການວາງເທບແມ່ເຫຼັກຢູ່ເທິງພື້ນດິນ, ແລະ AGV ບັນລຸການຊີ້ນໍາໂດຍການກວດສອບສັນຍານພາກສະຫນາມແມ່ເຫຼັກໃນ tapes ໄດ້. ວິທີການແນະນໍານີ້ມີຄ່າໃຊ້ຈ່າຍຕ່ໍາ, ການຕິດຕັ້ງແລະການບໍາລຸງຮັກສາງ່າຍ, ແຕ່ tape ແມ່ເຫຼັກແມ່ນມີຄວາມສ່ຽງຕໍ່ການສວມໃສ່ແລະການປົນເປື້ອນ, ເຊິ່ງຜົນກະທົບຕໍ່ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຄໍາແນະນໍາ.
ການຊີ້ນໍາຂອງເລເຊີແມ່ນການນໍາໃຊ້ເຄື່ອງສະແກນເລເຊີເພື່ອສະແກນສະພາບແວດລ້ອມອ້ອມຂ້າງແລະກໍານົດຕໍາແຫນ່ງແລະທິດທາງຂອງ AGV ໂດຍການກໍານົດແຜ່ນສະທ້ອນແສງຫຼືລັກສະນະທໍາມະຊາດທີ່ຖືກແກ້ໄຂໃນສະພາບແວດລ້ອມ. ການຊີ້ນໍາຂອງເລເຊີມີຂໍ້ດີຂອງຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ, ການປັບຕົວທີ່ເຂັ້ມແຂງ, ແລະຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືທີ່ດີ, ແຕ່ຄ່າໃຊ້ຈ່າຍແມ່ນຂ້ອນຂ້າງສູງ.
Visual guidance ແມ່ນຂະບວນການຈັບພາບຂອງສະພາບແວດລ້ອມອ້ອມຂ້າງຜ່ານກ້ອງຖ່າຍຮູບ ແລະນໍາໃຊ້ເຕັກນິກການປະມວນຜົນຮູບພາບເພື່ອກໍານົດຕໍາແຫນ່ງແລະເສັ້ນທາງຂອງ AGV. ການຊີ້ນໍາທາງສາຍຕາມີຄວາມໄດ້ປຽບຂອງຄວາມຍືດຫຍຸ່ນສູງແລະການປັບຕົວທີ່ເຂັ້ມແຂງ, ແຕ່ມັນຕ້ອງການແສງສະຫວ່າງສະພາບແວດລ້ອມສູງແລະຄຸນນະພາບຂອງຮູບພາບ.
ລະບົບການຄວບຄຸມ
ລະບົບການຄວບຄຸມແມ່ນສ່ວນຫຼັກຂອງຫຸ່ນຍົນ AGV, ຮັບຜິດຊອບໃນການຄວບຄຸມແລະການປະສານງານພາກສ່ວນຕ່າງໆຂອງ AGV ເພື່ອບັນລຸການດໍາເນີນງານອັດຕະໂນມັດ. ລະບົບການຄວບຄຸມໂດຍທົ່ວໄປປະກອບດ້ວຍຕົວຄວບຄຸມ, ເຊັນເຊີ, ໂມດູນການສື່ສານ, ແລະອົງປະກອບອື່ນໆ. ຕົວຄວບຄຸມແມ່ນຫຼັກຂອງລະບົບການຄວບຄຸມ, ເຊິ່ງໄດ້ຮັບຂໍ້ມູນຈາກເຊັນເຊີ, ປະມວນຜົນມັນ, ແລະອອກຄໍາແນະນໍາການຄວບຄຸມເພື່ອຄວບຄຸມການດໍາເນີນການຂອງ actuators ເຊັ່ນອຸປະກອນຂັບລົດແລະອຸປະກອນນໍາພາ. ເຊັນເຊີຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອກວດຫາຕໍາແຫນ່ງ, ຄວາມໄວ, ທັດສະນະຄະຕິ, ແລະຂໍ້ມູນອື່ນໆຂອງ AGVs, ສະຫນອງສັນຍານຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນກັບລະບົບການຄວບຄຸມ. ໂມດູນການສື່ສານຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອບັນລຸການສື່ສານລະຫວ່າງ AGV ແລະອຸປະກອນພາຍນອກ, ເຊັ່ນ: ການແລກປ່ຽນຂໍ້ມູນກັບຄອມພິວເຕີເທິງ, ການໄດ້ຮັບຄໍາແນະນໍາການກໍານົດເວລາ, ແລະອື່ນໆ.
ອຸປະກອນຄວາມປອດໄພ
ອຸປະກອນຄວາມປອດໄພແມ່ນອົງປະກອບທີ່ສໍາຄັນຂອງຫຸ່ນຍົນ AGV, ຮັບຜິດຊອບສໍາລັບການຮັບປະກັນຄວາມປອດໄພຂອງ AGV ໃນລະຫວ່າງການປະຕິບັດງານ. ອຸປະກອນຄວາມປອດໄພປົກກະຕິແລ້ວປະກອບມີເຊັນເຊີກວດຈັບອຸປະສັກ, ປຸ່ມຢຸດສຸກເສີນ, ອຸປະກອນເຕືອນໄພສຽງແລະແສງສະຫວ່າງ, ແລະອື່ນໆ. ເຊັນເຊີກວດຈັບອຸປະສັກສາມາດກວດພົບອຸປະສັກຢູ່ທາງຫນ້າຂອງ AGV. ເມື່ອກວດພົບອຸປະສັກ, AGV ຈະຢຸດອັດຕະໂນມັດຫຼືໃຊ້ມາດຕະການຫຼີກເວັ້ນອື່ນໆ. ປຸ່ມຢຸດສຸກເສີນແມ່ນໃຊ້ເພື່ອຢຸດການເຮັດວຽກຂອງ AGV ທັນທີໃນກໍລະນີສຸກເສີນ. ອຸປະກອນເຕືອນໄພສຽງແລະແສງສະຫວ່າງຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອສົ່ງສຽງປຸກໃນເວລາທີ່ AGV ຜິດປົກກະຕິຫຼືສະຖານະການຜິດປົກກະຕິເກີດຂຶ້ນ, ເຕືອນພະນັກງານໃຫ້ເອົາໃຈໃສ່.
ແບັດເຕີຣີ ແລະ ອຸປະກອນສາກໄຟ
ແບດເຕີລີ່ແມ່ນອຸປະກອນສະຫນອງພະລັງງານສໍາລັບຫຸ່ນຍົນ AGV, ສະຫນອງພະລັງງານໃຫ້ກັບພາກສ່ວນຕ່າງໆຂອງ AGV. ປະເພດຫມໍ້ໄຟທີ່ໃຊ້ທົ່ວໄປສໍາລັບ AGVs ປະກອບມີແບດເຕີຣີອາຊິດນໍາ, ແບດເຕີລີ່ nickel cadmium, ຫມໍ້ໄຟ nickel hydrogen, ຫມໍ້ໄຟ lithium-ion, ແລະອື່ນໆ. ແບດເຕີຣີ້ປະເພດຕ່າງໆມີລັກສະນະທີ່ແຕກຕ່າງກັນແລະສະຖານະການນໍາໃຊ້, ແລະຜູ້ໃຊ້ສາມາດເລືອກໄດ້ຕາມຄວາມຕ້ອງການຕົວຈິງຂອງພວກເຂົາ. ອຸປະກອນສາກໄຟແມ່ນໃຊ້ເພື່ອສາກແບດເຕີລີ່, ແລະມັນສາມາດຖືກສາກໄຟອອນໄລນ໌ຫຼືອອຟໄລ. ການສາກໄຟອອນໄລນ໌ຫມາຍເຖິງການສາກໄຟຂອງ AGVs ຜ່ານອຸປະກອນສາກໄຟຕິດຕໍ່ໃນລະຫວ່າງການປະຕິບັດງານ, ເຊິ່ງສາມາດບັນລຸການດໍາເນີນງານທີ່ບໍ່ຕິດຂັດຂອງ AGVs. ການສາກໄຟແບບອອບໄລນ໌ໝາຍເຖິງ AGV ຖອດແບດເຕີຣີອອກເພື່ອສາກໄຟຫຼັງຈາກທີ່ມັນຢຸດແລ່ນ. ວິທີການນີ້ໃຊ້ເວລາດົນກວ່າໃນການສາກໄຟ, ແຕ່ຄ່າໃຊ້ຈ່າຍຂອງອຸປະກອນການສາກໄຟແມ່ນຕ່ໍາ.
2,ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຂອງ AGV ຫຸ່ນຍົນ
ຂົງເຂດການຜະລິດອຸດສາຫະກໍາ
ໃນຂົງເຂດການຜະລິດອຸດສາຫະກໍາ, ຫຸ່ນຍົນ AGV ສ່ວນໃຫຍ່ແມ່ນໃຊ້ສໍາລັບການຈັດການວັດສະດຸ, ການແຈກຢາຍສາຍການຜະລິດ, ການຄຸ້ມຄອງສາງແລະດ້ານອື່ນໆ. AGV ສາມາດຂົນສົ່ງວັດຖຸດິບ, ສ່ວນປະກອບ, ແລະວັດສະດຸອື່ນໆໂດຍອັດຕະໂນມັດຈາກສາງໄປຫາສາຍການຜະລິດຫຼືຍ້າຍຜະລິດຕະພັນສໍາເລັດຮູບຈາກສາຍການຜະລິດໄປສູ່ສາງໂດຍອີງໃສ່ແຜນການການຜະລິດແລະຄໍາແນະນໍາການກໍານົດເວລາ. AGV ຍັງສາມາດຮ່ວມມືກັບອຸປະກອນສາຍການຜະລິດເພື່ອບັນລຸການຜະລິດອັດຕະໂນມັດ. ຕົວຢ່າງ, ໃນອຸດສາຫະກໍາການຜະລິດລົດຍົນ, AGVs ສາມາດຂົນສົ່ງຊິ້ນສ່ວນຂອງຮ່າງກາຍ, ເຄື່ອງຈັກ, ລະບົບສາຍສົ່ງ, ແລະອົງປະກອບອື່ນໆໄປສູ່ສາຍປະກອບ, ປັບປຸງປະສິດທິພາບການຜະລິດແລະຄຸນນະພາບ.
ສາຂາ Logistics
ໃນຂົງເຂດການຂົນສົ່ງ, ຫຸ່ນຍົນ AGV ສ່ວນໃຫຍ່ແມ່ນໃຊ້ສໍາລັບການຂົນສົ່ງສິນຄ້າ, ການຈັດລຽງ, ການເກັບຮັກສາ, ແລະດ້ານອື່ນໆ. AGV ສາມາດຂົນສົ່ງສິນຄ້າອັດຕະໂນມັດໃນສາງ, ບັນລຸການດໍາເນີນງານເຊັ່ນ: ຂາເຂົ້າ, ຂາອອກ, ແລະການເກັບຮັກສາສິນຄ້າ. AGV ຍັງສາມາດຮ່ວມມືກັບອຸປະກອນການຈັດລຽງເພື່ອປັບປຸງປະສິດທິພາບການຈັດລຽງແລະຄວາມຖືກຕ້ອງ. ຕົວຢ່າງ, ໃນສູນການຄ້າ e-commerce, AGVs ສາມາດຂົນສົ່ງສິນຄ້າຈາກຊັ້ນວາງໄປຫາສາຍການຈັດລຽງເພື່ອຈັດລຽງແລະແຈກຢາຍຢ່າງໄວວາ.
ດ້ານການແພດ ແລະສຸຂະພາບ
ໃນຂົງເຂດການດູແລສຸຂະພາບ, ຫຸ່ນຍົນ AGV ສ່ວນໃຫຍ່ແມ່ນໃຊ້ສໍາລັບການຈັດສົ່ງຢາ, ການຈັດການອຸປະກອນທາງການແພດ, ການບໍລິການໃນອຸປະຖໍາ, ແລະດ້ານອື່ນໆ. AGV ສາມາດຂົນສົ່ງຢາອັດຕະໂນມັດຈາກຮ້ານຂາຍຢາໄປຫາອຸປະຖໍາ, ຫຼຸດຜ່ອນການເຮັດວຽກຂອງພະນັກງານແພດແລະປັບປຸງຄວາມຖືກຕ້ອງແລະທັນເວລາຂອງການຈັດສົ່ງຢາ. AGV ຍັງສາມາດຂົນສົ່ງອຸປະກອນການແພດ, ສະຫນອງຄວາມສະດວກໃຫ້ແກ່ພະນັກງານແພດ. ສໍາລັບຕົວຢ່າງ, ໃນຫ້ອງປະຕິບັດການໂຮງຫມໍ, AGVs ສາມາດຂົນສົ່ງເຄື່ອງມືການຜ່າຕັດ, ຢາ, ແລະອຸປະກອນອື່ນໆໄປຫາຫ້ອງປະຕິບັດການ, ປັບປຸງປະສິດທິພາບການຜ່າຕັດແລະຄວາມປອດໄພ.
ສາຂາອື່ນໆ
ນອກເຫນືອໄປຈາກສາຂາທີ່ໄດ້ກ່າວມາຂ້າງເທິງ, ຫຸ່ນຍົນ AGV ຍັງສາມາດຖືກນໍາໃຊ້ໃນການຄົ້ນຄວ້າວິທະຍາສາດ, ການສຶກສາ, ໂຮງແຮມແລະຂົງເຂດອື່ນໆ. ໃນຂົງເຂດການຄົ້ນຄວ້າວິທະຍາສາດ, AGV ສາມາດຖືກນໍາໃຊ້ສໍາລັບການຈັບອຸປະກອນຫ້ອງທົດລອງແລະການແຈກຢາຍອຸປະກອນທົດລອງ. ໃນຂົງເຂດການສຶກສາ, AGV ສາມາດຮັບໃຊ້ເປັນເຄື່ອງມືການສອນເພື່ອຊ່ວຍໃຫ້ນັກຮຽນເຂົ້າໃຈການນໍາໃຊ້ເຕັກໂນໂລຢີອັດຕະໂນມັດ. ໃນອຸດສາຫະກໍາໂຮງແຮມ, AGVs ສາມາດຖືກນໍາໃຊ້ສໍາລັບການຈັດການກະເປົາ, ການບໍລິການຫ້ອງ, ແລະດ້ານອື່ນໆເພື່ອປັບປຸງຄຸນນະພາບແລະປະສິດທິພາບຂອງການບໍລິການໂຮງແຮມ.
ໃນສັ້ນ, ຫຸ່ນຍົນ AGV, ເປັນອຸປະກອນອັດຕະໂນມັດແບບພິເສດ, ມີຄວາມສົດໃສດ້ານຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ກວ້າງຂວາງ. ດ້ວຍຄວາມກ້າວຫນ້າຂອງເຕັກໂນໂລຢີຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງແລະການຫຼຸດຜ່ອນຄ່າໃຊ້ຈ່າຍຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ, ຫຸ່ນຍົນ AGV ຈະຖືກນໍາມາໃຊ້ໃນຫຼາຍຂົງເຂດ, ນໍາເອົາຄວາມສະດວກສະບາຍຫຼາຍຂຶ້ນໃຫ້ແກ່ການຜະລິດແລະຊີວິດຂອງຄົນ.
ເວລາປະກາດ: ກັນຍາ-23-2024
