ຫຸ່ນຍົນ palletizing ອຸດສາຫະກໍາຫຼາຍແກນສີ່ແກນ BRTIRPZ3116B ຮູບພາບທີ່ໂດດເດັ່ນ

ຫຸ່ນຍົນ palletizing ອຸດສາຫະກໍາສີ່ແກນ BRTIRPZ3116B

BRTIRPZ3116A ຫຸ່ນຍົນສີ່ແກນ

ຄຳອະທິບາຍສັ້ນໆ

BRTIRPZ3116B ເປັນຫຸ່ນຍົນສີ່ແກນທີ່ຖືກພັດທະນາໂດຍ BORUNTE, ມີຄວາມໄວຕອບສະຫນອງໄວແລະຄວາມຖືກຕ້ອງສູງ. ການໂຫຼດສູງສຸດຂອງມັນແມ່ນ 160KG ແລະ span ແຂນສູງສຸດສາມາດບັນລຸ 3100mm.

ຂໍ້ມູນຈໍາເພາະຫຼັກ

ຄວາມຍາວແຂນ (ມມ)::3100

ຄວາມສາມາດເຮັດເລື້ມຄືນ (ມມ)::±0.5

ຄວາມສາມາດໃນການໂຫຼດ (KG)::໑໖໐

ແຫຼ່ງພະລັງງານ (KVA):: 9

ນ້ຳໜັກ (KG):1120

ສົ່ງອີເມວຫາພວກເຮົາ

ລາຍລະອຽດຜະລິດຕະພັນ

ປ້າຍກຳກັບສິນຄ້າ

150000

ການແນະນໍາຜະລິດຕະພັນ

BRTIRPZ3116B ເປັນຫຸ່ນຍົນສີ່ແກນພັດທະນາໂດຍ BORUNTE, ມີຄວາມໄວຕອບສະຫນອງໄວແລະຄວາມຖືກຕ້ອງສູງ. ການໂຫຼດສູງສຸດຂອງມັນແມ່ນ 160KG ແລະ span ແຂນສູງສຸດສາມາດບັນລຸ 3100mm. ປະຕິບັດການເຄື່ອນໄຫວຂະຫນາດໃຫຍ່ທີ່ມີໂຄງສ້າງທີ່ຫນາແຫນ້ນ, ການເຄື່ອນໄຫວທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນແລະຊັດເຈນ. ການນໍາໃຊ້: ເຫມາະສໍາລັບການ stacking ວັດສະດຸໃນຮູບແບບການຫຸ້ມຫໍ່ເຊັ່ນ: ຖົງ, ກ່ອງ, ຂວດ, ແລະອື່ນໆ ຊັ້ນປ້ອງກັນເຖິງ IP40. ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການຈັດຕໍາແຫນ່ງຊໍ້າຄືນແມ່ນ ± 0.5mm.

ການຈັດຕໍາແຫນ່ງທີ່ຖືກຕ້ອງ

ໄວ

ຊີວິດການບໍລິການຍາວ

ອັດຕາການລົ້ມເຫຼວຕໍ່າ

ຫຼຸດຜ່ອນແຮງງານ

ໂທລະຄົມ

ຕົວກໍານົດການພື້ນຖານ

ລາຍການ		ຊ່ວງ	ຄວາມໄວສູງສຸດ
ແຂນ	J1	±158°	120°/ວິ
	J2	-84°/+40°	120°/ວິ
	J3	-65°/+25°	108°/ວິ
ຂໍ້ມື	J4	±360°	288°/ວິ
ຂໍ້ມື	R34	65°-155°	/

ຕາຕະລາງເສັ້ນທາງ

1.ຫຼັກການພື້ນຖານແລະບັນຫາການອອກແບບຂອງຫຸ່ນຍົນສີ່ແກນ

ຖາມ: ຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາສີ່ແກນບັນລຸການເຄື່ອນໄຫວແນວໃດ?
A: ຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາສີ່ແກນໂດຍປົກກະຕິມີສີ່ແກນຮ່ວມກັນ, ແຕ່ລະປະກອບດ້ວຍອົງປະກອບເຊັ່ນ: ມໍເຕີແລະຕົວຫຼຸດຜ່ອນ. ໂດຍການຄວບຄຸມທີ່ຊັດເຈນມຸມຫມຸນແລະຄວາມໄວຂອງແຕ່ລະ motor ຜ່ານການຄວບຄຸມ, rod ເຊື່ອມຕໍ່ແລະ end effector ໄດ້ຖືກຂັບເຄື່ອນເພື່ອບັນລຸທິດທາງທີ່ແຕກຕ່າງກັນຂອງການເຄື່ອນໄຫວ. ສໍາລັບຕົວຢ່າງ, ແກນທໍາອິດແມ່ນຮັບຜິດຊອບສໍາລັບການຫມູນວຽນຂອງຫຸ່ນຍົນ, ແກນທີສອງແລະທີສາມເຮັດໃຫ້ການຂະຫຍາຍແລະການງໍຂອງແຂນຫຸ່ນຍົນ, ແລະແກນທີ່ສີ່ຄວບຄຸມການຫມຸນຂອງ end effector, ອະນຸຍາດໃຫ້ຫຸ່ນຍົນສາມາດປັບຕໍາແຫນ່ງໃນສາມ. - ຊ່ອງມິຕິລະດັບ.

ຖາມ: ຂໍ້ດີຂອງການອອກແບບສີ່ແກນທຽບກັບຫຸ່ນຍົນນັບແກນອື່ນໆແມ່ນຫຍັງ?
A: ຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາສີ່ແກນມີໂຄງສ້າງທີ່ຂ້ອນຂ້າງງ່າຍດາຍແລະຄ່າໃຊ້ຈ່າຍຕ່ໍາ. ມັນມີປະສິດຕິພາບສູງໃນບາງສະຖານະການນຳໃຊ້ສະເພາະ, ເຊັ່ນໃນວຽກງານການວາງແຜນແບບຊ້ຳໆ ຫຼື ການເລືອກ ແລະວາງໜ້າວຽກແບບ 3 ມິຕິແບບງ່າຍໆ, ເຊິ່ງຫຸ່ນຍົນສີ່ແກນສາມາດເຮັດສຳເລັດໄດ້ໄວ ແລະ ຖືກຕ້ອງ. algorithm kinematic ຂອງມັນແມ່ນຂ້ອນຂ້າງງ່າຍດາຍ, ງ່າຍທີ່ຈະດໍາເນີນໂຄງການແລະການຄວບຄຸມ, ແລະຄ່າໃຊ້ຈ່າຍໃນການບໍາລຸງຮັກສາແມ່ນຂ້ອນຂ້າງຕ່ໍາ.

Q: ພື້ນທີ່ເຮັດວຽກຂອງຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາສີ່ແກນຖືກກໍານົດແນວໃດ?
A: ພື້ນທີ່ເຮັດວຽກສ່ວນໃຫຍ່ແມ່ນຖືກກໍານົດໂດຍຂອບເຂດຂອງການເຄື່ອນໄຫວຂອງແຕ່ລະຮ່ວມກັນຂອງຫຸ່ນຍົນ. ສໍາລັບຫຸ່ນຍົນສີ່ແກນ, ໄລຍະມຸມຫມຸນຂອງແກນທໍາອິດ, ໄລຍະການຂະຫຍາຍແລະການງໍຂອງແກນທີສອງແລະທີສາມ, ແລະໄລຍະການຫມຸນຂອງແກນສີ່ລວມກັນກໍານົດພື້ນທີ່ສາມມິຕິລະດັບທີ່ມັນສາມາດບັນລຸໄດ້. ຮູບແບບ kinematic ສາມາດຄິດໄລ່ຕໍາແຫນ່ງຂອງ end effector ຂອງຫຸ່ນຍົນໄດ້ຢ່າງຖືກຕ້ອງໃນ postures ທີ່ແຕກຕ່າງກັນ, ດັ່ງນັ້ນການກໍານົດພື້ນທີ່ເຮັດວຽກ.

ຫຸ່ນຍົນ palleting ອຸດສາຫະກໍາຫຼາຍແກນສີ່ແກນ BRTIRPZ3116B

2.Application scenario ທີ່ກ່ຽວຂ້ອງບັນຫາຂອງອຸດສາຫະກໍາ palletizing ຫຸ່ນຍົນ BRTIRPZ3116B

ຖາມ: ອຸດສາຫະກໍາສີ່ແກນອຸດສາຫະກໍາໃດທີ່ເຫມາະສົມສໍາລັບ?
A: ໃນອຸດສາຫະກໍາເອເລັກໂຕຣນິກ, ຫຸ່ນຍົນສີ່ແກນສາມາດຖືກນໍາໃຊ້ສໍາລັບວຽກງານເຊັ່ນການໃສ່ກະດານວົງຈອນແລະປະກອບອົງປະກອບ. ໃນອຸດສາຫະກໍາອາຫານ, ມັນສາມາດປະຕິບັດການດໍາເນີນງານເຊັ່ນການຈັດລຽງແລະການຫຸ້ມຫໍ່ອາຫານ. ໃນຂົງເຂດການຂົນສົ່ງ, ມັນເປັນໄປໄດ້ທີ່ຈະ stack ສິນຄ້າຢ່າງໄວວາແລະຖືກຕ້ອງ. ໃນການຜະລິດຊິ້ນສ່ວນລົດໃຫຍ່, ວຽກງານທີ່ງ່າຍດາຍເຊັ່ນການເຊື່ອມໂລຫະແລະການຈັດການສ່ວນປະກອບສາມາດປະຕິບັດໄດ້. ຕົວຢ່າງເຊັ່ນ, ໃນສາຍການຜະລິດໂທລະສັບມືຖື, ຫຸ່ນຍົນສີ່ແກນສາມາດຕິດຕັ້ງຊິບໄດ້ໄວໃສ່ກະດານວົງຈອນ, ປັບປຸງປະສິດທິພາບການຜະລິດ.

ຖາມ: ຫຸ່ນຍົນສີ່ແກນສາມາດຈັດການກັບວຽກປະກອບທີ່ຊັບຊ້ອນໄດ້ບໍ?
A: ສໍາລັບບາງການປະກອບທີ່ຂ້ອນຂ້າງງ່າຍດາຍແລະສະລັບສັບຊ້ອນ, ເຊັ່ນ: ການປະກອບອົງປະກອບທີ່ມີຄວາມເປັນປົກກະຕິທີ່ແນ່ນອນ, ຫຸ່ນຍົນສີ່ແກນສາມາດສໍາເລັດໂດຍຜ່ານການຂຽນໂປລແກລມທີ່ຊັດເຈນແລະການນໍາໃຊ້ end effectors ທີ່ເຫມາະສົມ. ແຕ່ສໍາລັບວຽກງານການປະກອບທີ່ສັບສົນສູງທີ່ຕ້ອງການລະດັບຄວາມອິດສະລະຫຼາຍທິດທາງແລະການຫມູນໃຊ້ທີ່ດີ, ຫຸ່ນຍົນທີ່ມີແກນຫຼາຍອາດຈະຕ້ອງການ. ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ຖ້າວຽກງານປະກອບສະລັບສັບຊ້ອນຖືກແບ່ງອອກເປັນຫຼາຍຂັ້ນຕອນງ່າຍໆ, ຫຸ່ນຍົນສີ່ແກນຍັງສາມາດມີບົດບາດໃນບາງດ້ານ.

ຖາມ: ຫຸ່ນຍົນສີ່ແກນສາມາດເຮັດວຽກຢູ່ໃນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ເປັນອັນຕະລາຍໄດ້ບໍ?
A: ແນ່ນອນ. ໂດຍຜ່ານມາດຕະການການອອກແບບພິເສດເຊັ່ນ: ມໍເຕີປ້ອງກັນການລະເບີດແລະ enclosures ປ້ອງກັນ, ຫຸ່ນຍົນສີ່ແກນສາມາດປະຕິບັດວຽກງານໃນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ເປັນອັນຕະລາຍ, ເຊັ່ນ: ການຈັດການວັດສະດຸຫຼືການດໍາເນີນງານງ່າຍດາຍໃນບາງສະພາບແວດລ້ອມ flammable ແລະລະເບີດໃນການຜະລິດສານເຄມີ, ຫຼຸດຜ່ອນຄວາມສ່ຽງຂອງການສໍາຜັດກັບບຸກຄະລາກອນທີ່ຈະເປັນອັນຕະລາຍ.