BRTIRPZ2035A ເປັນຫຸ່ນຍົນສີ່ແກນທີ່ຖືກພັດທະນາໂດຍ BORUNTE ສໍາລັບການດໍາເນີນງານໃນໄລຍະຍາວທີ່ແນ່ນອນ, ເລື້ອຍໆ, ແລະຊ້ໍາຊ້ອນ, ເຊັ່ນດຽວກັນກັບສະພາບແວດລ້ອມທີ່ເປັນອັນຕະລາຍແລະຮ້າຍແຮງ. ມັນມີຄວາມກວ້າງຂອງແຂນຂອງ 2000mm ແລະຮັບນ້ໍາຫນັກສູງສຸດ 35kg. ດ້ວຍຄວາມຍືດຫຍຸ່ນຫຼາຍລະດັບ, ມັນສາມາດຖືກນໍາໃຊ້ໃນການໂຫຼດແລະ unloading, ການຈັດການ, unstacking, ແລະ stacking. ລະດັບການປ້ອງກັນເຖິງ IP40. ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການຈັດຕໍາແຫນ່ງຊໍ້າຄືນແມ່ນ ±0.1mm.
ການຈັດຕໍາແຫນ່ງທີ່ຖືກຕ້ອງ
ໄວ
ຊີວິດການບໍລິການຍາວ
ອັດຕາການລົ້ມເຫຼວຕໍ່າ
ຫຼຸດຜ່ອນແຮງງານ
ໂທລະຄົມ
ລາຍການ | ຊ່ວງ | ຄວາມໄວສູງສຸດ | |
ແຂນ
| J1 | ±໑໖໐° | ໑໖໓°/s |
J2 | -100°/+20° | ໑໓໑°/s | |
J3 | -60°/+57° | ໑໗໗°/s | |
ຂໍ້ມື | J4 | ±360° | 296°/s |
R34 | 68°-198° | / |
ຖາມ: ການດໍາເນີນໂຄງການຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາສີ່ແກນມີຄວາມຫຍຸ້ງຍາກແນວໃດ?
A: ຄວາມຫຍຸ້ງຍາກໃນການຂຽນໂປຼແກຼມແມ່ນຂ້ອນຂ້າງປານກາງ. ວິທີການສອນການຂຽນໂປລແກລມສາມາດນໍາໃຊ້ໄດ້, ບ່ອນທີ່ຜູ້ປະຕິບັດການຄູ່ມືຫຸ່ນຍົນເພື່ອເຮັດສໍາເລັດຊຸດຂອງການປະຕິບັດ, ແລະຫຸ່ນຍົນບັນທຶກ trajectories ການເຄື່ອນໄຫວເຫຼົ່ານີ້ແລະຕົວກໍານົດການທີ່ກ່ຽວຂ້ອງ, ແລະຫຼັງຈາກນັ້ນເຮັດຊ້ໍາໃຫ້ເຂົາເຈົ້າ. ຊອບແວການຂຽນໂປລແກລມອອບໄລນ໌ຍັງສາມາດໃຊ້ເພື່ອຂຽນໂປຣແກຣມໃນຄອມພິວເຕີ ແລະຈາກນັ້ນດາວໂຫລດໂປຣແກຣມໃສ່ຕົວຄວບຄຸມຫຸ່ນຍົນ. ສໍາລັບວິສະວະກອນທີ່ມີພື້ນຖານການຂຽນໂປລແກລມທີ່ແນ່ນອນ, ການຂຽນໂປລແກລມ quadcopter ຕົ້ນສະບັບບໍ່ແມ່ນເລື່ອງຍາກ, ແລະມີແມ່ແບບການຂຽນໂປລແກລມທີ່ກຽມພ້ອມຫຼາຍແລະຫ້ອງສະຫມຸດຫນ້າທີ່ສາມາດໃຊ້ໄດ້.
Q: ວິທີການບັນລຸການເຮັດວຽກຮ່ວມກັນຂອງຫຸ່ນຍົນສີ່ແກນຫຼາຍ?
A: ຫຸ່ນຍົນຫຼາຍສາມາດເຊື່ອມຕໍ່ກັບລະບົບການຄວບຄຸມສູນກາງໂດຍຜ່ານການສື່ສານເຄືອຂ່າຍ. ລະບົບການຄວບຄຸມສູນກາງນີ້ສາມາດປະສານງານການຈັດສັນວຽກງານ, ລໍາດັບການເຄື່ອນໄຫວ, ແລະ synchronization ເວລາຂອງຫຸ່ນຍົນຕ່າງໆ. ຕົວຢ່າງເຊັ່ນ, ໃນສາຍການຜະລິດການປະກອບຂະຫນາດໃຫຍ່, ໂດຍກໍານົດໂປໂຕຄອນການສື່ສານທີ່ເຫມາະສົມ, ຫຸ່ນຍົນສີ່ແກນທີ່ແຕກຕ່າງກັນຕາມລໍາດັບສາມາດເຮັດສໍາເລັດການຈັດການແລະການປະກອບອົງປະກອບທີ່ແຕກຕ່າງກັນ, ປັບປຸງປະສິດທິພາບການຜະລິດໂດຍລວມແລະຫຼີກເວັ້ນການຂັດກັນແລະການຂັດແຍ້ງ.
ຖາມ: ຜູ້ປະຕິບັດການຈໍາເປັນຕ້ອງມີທັກສະອັນໃດເພື່ອດໍາເນີນການຫຸ່ນຍົນສີ່ແກນ?
A: ຜູ້ປະຕິບັດງານຈໍາເປັນຕ້ອງເຂົ້າໃຈຫຼັກການພື້ນຖານແລະໂຄງສ້າງຂອງຫຸ່ນຍົນ, ແລະວິທີການຂຽນໂປລແກລມຕົ້ນສະບັບ, ບໍ່ວ່າຈະເປັນການຂຽນໂປລແກລມສາທິດຫຼືການຂຽນໂປຼແກຼມອອບໄລນ໌. ໃນເວລາດຽວກັນ, ມັນຈໍາເປັນຕ້ອງມີຄວາມຄຸ້ນເຄີຍກັບຂະບວນການປະຕິບັດງານຄວາມປອດໄພຂອງຫຸ່ນຍົນ, ເຊັ່ນ: ການໃຊ້ປຸ່ມຢຸດສຸກເສີນແລະການກວດກາອຸປະກອນປ້ອງກັນ. ມັນຍັງຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີລະດັບຄວາມສາມາດແກ້ໄຂບັນຫາ, ສາມາດກໍານົດແລະແກ້ໄຂບັນຫາທົ່ວໄປເຊັ່ນ: ການເຮັດວຽກຂອງມໍເຕີ, ຄວາມຜິດປົກກະຕິຂອງເຊັນເຊີ, ແລະອື່ນໆ.
ຖາມ: ເນື້ອໃນບໍາລຸງຮັກສາປະຈໍາວັນຂອງຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາສີ່ແກນແມ່ນຫຍັງ?
A: ການບໍາລຸງຮັກສາປະຈໍາວັນປະກອບມີການກວດສອບຮູບລັກສະນະຂອງຫຸ່ນຍົນສໍາລັບຄວາມເສຍຫາຍໃດໆ, ເຊັ່ນ: ການສວມໃສ່ແລະ tear ໃນ rods ເຊື່ອມຕໍ່ແລະຂໍ້ຕໍ່. ກວດເບິ່ງສະຖານະການເຮັດວຽກຂອງມໍເຕີແລະຕົວຫຼຸດຜ່ອນສໍາລັບຄວາມຮ້ອນທີ່ຜິດປົກກະຕິ, ສຽງລົບກວນ, ແລະອື່ນໆ. ເຮັດຄວາມສະອາດພື້ນຜິວແລະພາຍໃນຂອງຫຸ່ນຍົນເພື່ອປ້ອງກັນບໍ່ໃຫ້ຂີ້ຝຸ່ນເຂົ້າໄປໃນອົງປະກອບໄຟຟ້າແລະຜົນກະທົບຕໍ່ການປະຕິບັດ. ກວດເບິ່ງວ່າສາຍໄຟແລະຕົວເຊື່ອມຕໍ່ວ່າງ, ແລະຖ້າເຊັນເຊີເຮັດວຽກຢ່າງຖືກຕ້ອງ. ເປັນປົກກະຕິ lubricate ປວດຂໍ້ກະດູກເພື່ອຮັບປະກັນການເຄື່ອນໄຫວກ້ຽງ.
Q: ວິທີການກໍານົດວ່າອົງປະກອບຂອງ quadcopter ຕ້ອງໄດ້ຮັບການທົດແທນບໍ?
A: ເມື່ອອົງປະກອບປະສົບກັບການສວມໃສ່ຢ່າງຮ້າຍແຮງ, ເຊັ່ນການສວມໃສ່ຂອງເສອແຂນ shaft ຢູ່ຮ່ວມກັນເກີນຂອບເຂດຈໍາກັດທີ່ແນ່ນອນ, ສົ່ງຜົນໃຫ້ການຫຼຸດລົງໃນຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການເຄື່ອນໄຫວຂອງຫຸ່ນຍົນ, ພວກເຂົາຕ້ອງໄດ້ຮັບການທົດແທນ. ຖ້າມໍເຕີເຮັດວຽກຜິດປົກກະຕິເລື້ອຍໆແລະບໍ່ສາມາດເຮັດວຽກໄດ້ຢ່າງຖືກຕ້ອງຫຼັງຈາກການບໍາລຸງຮັກສາ, ຫຼືຖ້າເຄື່ອງຫຼຸດລົງນ້ໍາມັນຮົ່ວໄຫຼຫຼືຫຼຸດລົງປະສິດທິພາບຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ, ມັນຈໍາເປັນຕ້ອງປ່ຽນແທນ. ນອກຈາກນັ້ນ, ເມື່ອຄວາມຜິດພາດຂອງການວັດແທກຂອງເຊັນເຊີເກີນຂອບເຂດທີ່ອະນຸຍາດແລະສົ່ງຜົນກະທົບຕໍ່ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການດໍາເນີນງານຂອງຫຸ່ນຍົນ, ເຊັນເຊີຄວນຖືກທົດແທນໃຫ້ທັນເວລາ.
Q: ວົງຈອນການບໍາລຸງຮັກສາສໍາລັບຫຸ່ນຍົນສີ່ແກນແມ່ນຫຍັງ?
A: ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວ, ການກວດສອບຮູບລັກສະນະແລະການທໍາຄວາມສະອາດແບບງ່າຍດາຍສາມາດດໍາເນີນການຫນຶ່ງຄັ້ງຕໍ່ມື້ຫຼືຫນຶ່ງຄັ້ງຕໍ່ອາທິດ. ການກວດສອບລາຍລະອຽດຂອງອົງປະກອບທີ່ສໍາຄັນເຊັ່ນ: motors ແລະ reducers ສາມາດດໍາເນີນການຫນຶ່ງຄັ້ງຕໍ່ເດືອນ. ການບໍາລຸງຮັກສາທີ່ສົມບູນແບບ, ລວມທັງການປັບທຽບຄວາມແມ່ນຍໍາ, ການຫລໍ່ລື່ນອົງປະກອບ, ແລະອື່ນໆ, ສາມາດດໍາເນີນການປະຈໍາໄຕມາດຫຼືເຄິ່ງປະຈໍາປີ. ແຕ່ວົງຈອນການບໍາລຸງຮັກສາສະເພາະຍັງຕ້ອງໄດ້ຮັບການປັບຕາມປັດໃຈເຊັ່ນ: ຄວາມຖີ່ຂອງການນໍາໃຊ້ແລະສະພາບແວດລ້ອມການເຮັດວຽກຂອງຫຸ່ນຍົນ. ຕົວຢ່າງ, ຫຸ່ນຍົນທີ່ເຮັດວຽກຢູ່ໃນສະພາບແວດລ້ອມຂີ້ຝຸ່ນທີ່ຮຸນແຮງຄວນມີວົງຈອນການທໍາຄວາມສະອາດ ແລະການກວດສອບຂອງເຂົາເຈົ້າສັ້ນລົງຢ່າງເໝາະສົມ.
ການຂົນສົ່ງ
ການປະທັບຕາ
ການສີດແມ່ພິມ
stacking
ໃນລະບົບນິເວດ BORUNTE, BORUNTE ແມ່ນຮັບຜິດຊອບສໍາລັບ R&D, ການຜະລິດ, ແລະການຂາຍຫຸ່ນຍົນແລະການຫມູນໃຊ້. ຜູ້ປະສົມປະສານ BORUNTE ໃຊ້ປະໂຫຍດດ້ານອຸດສາຫະກໍາຫຼືພາກສະຫນາມຂອງພວກເຂົາເພື່ອສະຫນອງການອອກແບບ, ການເຊື່ອມໂຍງແລະການບໍລິການຫລັງການຂາຍສໍາລັບຜະລິດຕະພັນ BORUNTE ທີ່ພວກເຂົາຂາຍ. ຜູ້ລວມ BORUNTE ແລະ BORUNTE ປະຕິບັດຄວາມຮັບຜິດຊອບຂອງຕົນແລະເປັນເອກະລາດຂອງກັນແລະກັນ, ເຮັດວຽກຮ່ວມກັນເພື່ອສົ່ງເສີມອະນາຄົດທີ່ສົດໃສຂອງ BORUNTE.