Artikel | Range | Max.Vitesse | |
Arm | J1 | ± 165° | 190°/s |
| J2 | -95°/+70° | 173°/s |
| J3 | -85°/+75° | 223°/S |
Handgelenk | J4 | ± 180° | 250°/s |
| J5 | ± 115° | 270°/s |
| J6 | ± 360° | 336°/s |
Mat der Benotzung vun engem Open-Loop-Algorithmus fir d'Balancekraaft an Echtzäit mat Gasdrock z'änneren, gëtt de BORUNTE Axialkraaftpositiounskompensator fir eng konstant Ausgangspoléierkraaft gemaach, wat zu enger méi glatter axialer Ausgang vum Polierinstrument resultéiert. Wielt tëscht zwee Astellungen, déi et erlaben datt d'Instrument als Pufferzylinder benotzt gëtt oder säi Gewiicht an Echtzäit ausbalancéiert. Et kann zu poléieren Situatiounen applizéiert ginn, dorënner de baussecht Uewerfläch contour vun onregelméissegen Komponente, Uewerfläch Dréimoment brauch, etc.. Mat Prellbock kann Debugging Zäit op der Aarbechtsplaz verkierzt ginn.
Main Spezifizéierung:
Artikelen | Parameteren | Artikelen | Parameteren |
Kontakt Kraaft Upassung Beräich | 10-250 N | Positioun Kompensatioun | 28 mm |
Kraaft Kontroll Genauegkeet | ± 5 N | Maximal Outil Luede | 20 kg |
Positioun Genauegkeet | 0,05 mm ép | Gewiicht | 2,5 kg |
Applicabel Modeller | BORUTE Roboter spezifesch | Produit Zesummesetzung |
|
1. Benotzt eng propper Loft Quell
2. Beim Ausschalten, fir d'éischt auszeschalten an dann de Gas ofschneiden
3. Propper eemol am Dag an applizéiert propper Loft un der Muecht Niveau compensator eemol am Dag
1.Ajustéiert d'Haltung vum Roboter sou datt de Kraaftpositiounskompensator senkrecht zum Buedem an der Richtung vum "Pfeil" ass;
2.Gitt d'Parameter Säit, kontrolléiert "Selbstbalancéieren Kraaft" fir opzemaachen, da kontrolléiert "Selbstbalancéieren ufänken" erëm. Nom Ofschloss reagéiert de Kraaftpositiounskompensator an erop. Wann et déi iewescht Limit erreecht, kléngt en Alarm! "Selbstbalancéieren" ännert sech vu gréng op rout, wat d'Réalisatioun ugeet. Wéinst der Verzögerung vun der Messung an der Iwwerwachung vun der maximaler statesch Reibungskraaft ass et néideg 10 Mol ëmmer erëm ze moossen an de Mindestwäert als Input Kraaft Koeffizient ze huelen;
3.Manuell d'Selbstgewiicht vum Modifikatiounsinstrument upassen. Generell, wann et no ënnen ugepasst ass fir d'Schwemmpositioun vum Kraaftpositiounskompensator fräi ze hänken, weist et op d'Réalisatioun vum Gläichgewiicht. Alternativ kann de Selbstgewiichtskoeffizient direkt geännert ginn fir d'Debugging komplett ze maachen.
4.Reset: Wann et e schwéieren Objet installéiert ass, muss et ënnerstëtzt ginn. Wann den Objet geläscht an gehackt ass, geet et an de Staat "reng Pufferkraaft Kontroll", an de Schieber wäert erof goen.
Am BORUNTE Ökosystem ass BORUNTE verantwortlech fir d'R&D, d'Produktioun a Verkaf vu Roboteren a Manipulatoren. BORUNTE Integratoren benotzen hir Industrie- oder Feldvirdeeler fir Terminal Uwendungsdesign, Integratioun an After-Sales Service fir d'BORUNTE Produkter déi se verkafen. BORUNTE a BORUNTE Integratoren erfëllen hir jeeweileg Verantwortung a sinn onofhängeg vuneneen, schaffen zesummen fir déi hell Zukunft vu BORUNTE ze förderen.