Sechsachs allgemeng Roboterarm mat Axialkraaftpositiounskompensator BRTUS1510ALB

Kuerz Beschreiwung

BORUNTE huet de Multifunktionnelle sechs-Achs Aarm Roboter erstallt fir raffinéiert Uwendungen déi vill Fräiheetsgrade erfuerderen. Déi maximal Laascht ass zéng Kilogramm, an déi maximal Aarmlängt ass 1500 mm. De liichte Aarm Design a kompakt mechanesch Konstruktioun erlaben héich-Vitesse Bewegung an engem limitéiert Beräich, mécht et gëeegent fir flexibel Produktioun Ufuerderunge. Et bitt sechs Niveaue vu Flexibilitéit. Gëeegent fir Molerei, Schweißen, Formen, Stempelen, Schmieden, Handhabung, Luede a Montage. Et benotzt HC Kontroll System. Et ass gëeegent fir Sprëtz molding Maschinnen rangéiert vun 200T bis 600T. De Schutzgrad ass IP54. Waasser-Beweis a Stëbs-Beweis. Repetitive Positionéierungsgenauegkeet ass ± 0,05 mm.

Main Spezifizéierung

Armlänge (mm):1500

Ladefäegkeet (kg):± 0,05

Ladefäegkeet (kg): 10

Energiequelle (kVA):5.06

Gewiicht (kg):150

Schéckt E-Mail un eis

Produit Detailer

Produit Tags

43404

Artikel		Range	Max.Vitesse
Arm	J1	± 165°	190°/s
	J2	-95°/+70°	173°/s
	J3	-85°/+75°	223°/S
Handgelenk	J4	± 180°	250°/s
	J5	± 115°	270°/s
	J6	± 360°	336°/s

Tool Detailer:

Mat der Benotzung vun engem Open-Loop-Algorithmus fir d'Balancekraaft an Echtzäit mat Gasdrock z'änneren, gëtt de BORUNTE Axialkraaftpositiounskompensator fir eng konstant Ausgangspoléierkraaft gemaach, wat zu enger méi glatter axialer Ausgang vum Polierinstrument resultéiert. Wielt tëscht zwee Astellungen, déi et erlaben datt d'Instrument als Pufferzylinder benotzt gëtt oder säi Gewiicht an Echtzäit ausbalancéiert. Et kann zu poléieren Situatiounen applizéiert ginn, dorënner de baussecht Uewerfläch contour vun onregelméissegen Komponente, Uewerfläch Dréimoment brauch, etc.. Mat Prellbock kann Debugging Zäit op der Aarbechtsplaz verkierzt ginn.

Main Spezifizéierung:

Artikelen	Parameteren	Artikelen	Parameteren
Kontakt Kraaft Upassung Beräich	10-250 N	Positioun Kompensatioun	28 mm
Kraaft Kontroll Genauegkeet	± 5 N	Maximal Outil Luede	20 kg
Positioun Genauegkeet	0,05 mm ép	Gewiicht	2,5 kg
Applicabel Modeller	BORUTE Roboter spezifesch	Produit Zesummesetzung	Konstant Kraaft Controller Konstant Kraaft Controller System

BORUNTE axial Kraaft Positioun Kompensator

Ënnerhalt vun Ausrüstung:

1. Benotzt eng propper Loft Quell

2. Beim Ausschalten, fir d'éischt auszeschalten an dann de Gas ofschneiden

3. Propper eemol am Dag an applizéiert propper Loft un der Muecht Niveau compensator eemol am Dag

Selbstbalancéieren Kraaft Astellung a manuell Schwéierkraaft Feintuning:

1.Ajustéiert d'Haltung vum Roboter sou datt de Kraaftpositiounskompensator senkrecht zum Buedem an der Richtung vum "Pfeil" ass;

2.Gitt d'Parameter Säit, kontrolléiert "Selbstbalancéieren Kraaft" fir opzemaachen, da kontrolléiert "Selbstbalancéieren ufänken" erëm. Nom Ofschloss reagéiert de Kraaftpositiounskompensator an erop. Wann et déi iewescht Limit erreecht, kléngt en Alarm! "Selbstbalancéieren" ännert sech vu gréng op rout, wat d'Réalisatioun ugeet. Wéinst der Verzögerung vun der Messung an der Iwwerwannung vun der maximaler statesch Reibungskraaft ass et néideg 10 Mol ëmmer erëm ze moossen an de Mindestwäert als den Input Kraaftkoeffizient ze huelen;

3.Manuell d'Selbstgewiicht vum Modifikatiounsinstrument upassen. Generell, wann et no ënnen ugepasst ass fir d'Schwemmpositioun vum Kraaftpositiounskompensator fräi ze hänken, weist et op d'Réalisatioun vum Gläichgewiicht. Alternativ kann de Selbstgewiichtskoeffizient direkt geännert ginn fir d'Debugging komplett ze maachen.

4.Reset: Wann et e schwéieren Objet installéiert ass, muss et ënnerstëtzt ginn. Wann den Objet geläscht an gehackt ass, geet et an de Staat "reng Pufferkraaft Kontroll", an de Schieber wäert erof goen.