Sechs Achs flexibel kleng Pick-up Roboter BRTIRUS0805A

BRTIRUS0805A Sechsachs Roboter

Kuerz Beschreiwung

BRTIRUS0805A Typ Roboter ass e sechs-Achs Roboter entwéckelt vu BORUNTE. Et ass gëeegent fir Sprëtz molding Maschinn Gamme vun 30T-250T.

Main Spezifizéierung

Armlänge (mm):940

Widderhuelbarkeet (mm):± 0,05

Ladefäegkeet (kg): 5

Energiequelle (kVA):3,67

Gewiicht (kg): 53

Schéckt E-Mail un eis

Produit Detailer

Produit Tags

30000

Produit Aféierung

BRTIRUS0805A Typ Roboter ass e sechs-Achs Roboter entwéckelt vu BORUNTE. De ganze Betribssystem ass einfach, kompakt Struktur, héich Positiounsgenauegkeet an huet gutt dynamesch Leeschtung. D'Laaschtfäegkeet ass 5kg, besonnesch gëeegent fir Sprëtzen, huelen, Stamping, Handhabung, Luede an Ausluede, Assemblée, asw. De Schutzgrad erreecht IP54 um Handgelenk an IP40 um Kierper. D'Widderhuelungspositionéierungsgenauegkeet ass ± 0,05 mm.

Genau Positionéierung

Schnell

Laang Service Liewen

Niddereg Echec Taux

Aarbechtsmaart reduzéieren

Telekommunikatioun

Basis Parameteren

Artikel		Range	Max Geschwindegkeet
Arm	J1	± 170°	237°/s
	J2	-98°/+80°	267°/s
	J3	-80°/+95°	370°/s
Handgelenk	J4	± 180°	337°/s
	J5	± 120°	600°/s
	J6	± 360°	588°/s

Armlänge (mm)	Ladefäegkeet (kg)	Widderholl Positionéierungsgenauegkeet (mm)	Energiequelle (kVA)	Gewiicht (kg)
940	5	± 0,05	3,67	53

Trajectoire Chart

Roboter Bewegungssystem

Roboter Bewegungssystem:
D'Haaptbewegung vum Roboter gëtt duerch all elektresch Kontroll kontrolléiert. De System benotzt AC Motor als dreiwend Quell, speziell AC Motor Servo Controller als ënneschten Computer an industriell Kontroll Computer als ieweschte Computer. De ganze System adoptéiert d'Kontrollstrategie vun der verdeelerer Kontroll.

3.Do stack net ze vill Produkter op der Maschinn, soss kann et Maschinn Schued oder Echec falen.

Zesummesetzung

Zesummesetzung vum mechanesche System:
Sechs Achs Roboter mechanesch System besteet aus sechs Achs mechanesche Kierper. D'mechanesch Kierper besteet aus J0 Basis Deel, zweet Achs Kierper Deel, zweet an drëtt Achs Verbindung Staang Deel, drëtt an véiert Achs Kierper Deel, véiert a fënneft Achs Verbindung Zylinder Deel, fënneften Achs Kierper Deel a sechsten Achs Kierper Deel. Et gi sechs Motoren déi sechs Gelenker fuere kënnen a verschidde Bewegungsmodi realiséieren. Figur ënnendrënner weist d'Ufuerderunge vun de Komponente a Gelenker vun der sechs Achs Roboter.

Produit Fonktioun an Applikatioun

1.Compact Struktur, héich Steifheit a grouss Lagerkapazitéit;

2.The voll symmetresch parallel Mechanismus huet gutt isotropic;

3.Den Aarbechtsraum ass kleng:

No dëse Charakteristiken, parallel Roboteren sinn vill am Beräich vun héich Steifheit, héich Präzisioun oder grouss Laascht ouni grouss Aarbechtsberäich benotzt.