1, Héich Präzisioun Roboter Kierper
Héich Gelenk Präzisioun
Schweess Vents hunn dacks komplex Formen a erfuerderen héich Dimensiounsgenauegkeet. D'Gelenker vu Roboteren erfuerderen héich Widderhuelbarkeet Genauegkeet, allgemeng gesot, d'Wiederholungsgenauegkeet soll ± 0,05 mm - ± 0,1 mm erreechen. Zum Beispill, wann d'Schweiß vu feinen Deeler vu klenge Loftlüften, wéi zum Beispill de Rand vun der Loftausgab oder d'Verbindung vun der interner Führerschong, héichpräzis Gelenker kënnen d'Genauegkeet vun der Schweessbunn garantéieren, sou datt d'Schweiß eenheetlech a schéin ass.
Gutt Bewegungsstabilitéit
Wärend dem Schweißprozess sollt d'Bewegung vum Roboter glat a stänneg sinn. Am kromme Deel vun der Schweessventilatioun, sou wéi de kreesfërmegen oder kromme Rand vun der Ventilatioun, kann glat Bewegung plötzlech Verännerungen an der Schweessgeschwindegkeet vermeiden, an doduerch d'Stabilitéit vun der Schweessqualitéit garantéiert. Dëst verlaangtdem Roboter d'Drive System(wéi Motoren a Reduzéierer) fir gutt Leeschtung ze hunn a fäeg sinn d'Bewegungsgeschwindegkeet an d'Beschleunigung vun all Achs vum Roboter genau ze kontrolléieren.
2、 Fortgeschratt Schweess System
Staark Adaptabilitéit vun Schweess Energieversuergung
Verschidden Zorte vu Schweess Kraaft Quelle sinn néideg fir verschidde Materialien vun Loft Vents, wéi Kuelestoff Stol, STAINLESS Stol, Al durchgang, etc.. Industrieroboter soll fäheg sinn gutt ze verschidde Schweess Muecht Quellen ze adaptéieren, wéi Arc Schweess Muecht Quellen, Laser Schweess Muecht Quellen, etc.. Fir d'Schweißen vun Kuelestoff Stol Loft Vents, traditionell Gas Metal Arc Schweess (MAG Schweess) Muecht Quellen kann benotzt ginn; Fir Aluminiumlegierungsluftventiler kann eng Puls MIG Schweess Energieversuergung erfuerderlech sinn. De Kontrollsystem vum Roboter soll fäeg sinn effektiv mat dëse Schweißkraaftquellen ze kommunizéieren an ze kollaboréieren fir präzis Kontroll vu Schweißparameter wéi Stroum, Spannung, Schweißgeschwindegkeet, etc.
Multiple Schweessprozess Ënnerstëtzung
Multiple Schweess Prozesser sollen ënnerstëtzt ginn, dorënner awer net limitéiert op Arc Schweess (manuell Arc Schweess, Gas shielded Schweess, etc.), Laser Schweess, Reiwung réieren Schweess, etc. thermesch Verformung a qualitativ héichwäerteg Schweißen; Fir e puer décke Plack Loft Outlet Verbindungen, Gas shielded Schweess kann méi gëeegent ginn. Roboter kënne flexibel Schweessprozesser wiesselen op Basis vum Material, Dicke a Schweessfuerderunge vum Loftausgang.
3、 Flexibel Programméierungs- a Léierfunktiounen
Offline programméiere Fäegkeet
Wéinst de verschiddenen Aarten a Forme vu Loftventile gëtt d'Offline Programméierungsfunktionalitéit besonnesch wichteg. D'Ingenieure kënnen d'Schweißweeër plangen a programméieren op Basis vum dreidimensionalen Modell vum Loftaustausch an der Computersoftware, ouni datt Dir Punkt fir Punkt iwwer tatsächlech Roboteren ze léieren. Dëst kann d'Programméierungseffizienz staark verbesseren, besonnesch fir d'Massproduktioun vu verschiddene Modeller vu Loftventilen. Duerch offline Programméierungssoftware kann de Schweessprozess och simuléiert ginn fir méiglech Kollisiounen an aner Themen am Viraus z'entdecken.
Intuitiv Léiermethod
Fir e puer einfache Loftlüften oder speziell Loftlüften, déi a klenge Chargen produzéiert ginn, sinn intuitiv Léierfunktiounen néideg. Roboter sollen d'manuell Léier ënnerstëtzen, an d'Betreiber kënnen den Enneffektor (Schweißpistoul) vum Roboter manuell guidéieren fir laanscht de Schweesswee ze bewegen andeems en Léierpendant hält, d'Positioun an d'Schweißparameter vun all Schweesspunkt opzehuelen. E puer fortgeschratt Roboteren ënnerstëtzen och d'Léierreproduktiounsfunktioun, déi de scho geléierte Schweißprozess präzis widderhuelen kann.
4, E gudde Sensorsystem
Weld seam Tracking Sensor
Wärend dem Schweißprozess kann d'Loftoutlet eng Ofwäichung an der Positioun vum Schweiß erliewen wéinst Installatiounsfehler vun der Armatur oder Probleemer mat senger eegener Veraarbechtungsgenauegkeet. Weld Seam Tracking Sensoren (wéi Laser Visioun Sensoren, Arc Sensoren, etc.) kënnen d'Positioun an d'Form vun der Weld seam an Echtzäit entdecken a Feedback un de Roboter Kontrollsystem ginn. Zum Beispill, wann d'Loftausgang vun engem grousse Belëftungskanal geschweißt gëtt, kann de Schweessnaht Tracking Sensor dynamesch de Schweesswee upassen op Basis vun der aktueller Positioun vun der Schweesssaum, fir sécherzestellen datt d'Schweißpistoul ëmmer mam Zentrum vun der Schweessnaht ausgeriicht ass. a verbesseren Schweess Qualitéit an Effizienz.
Schmelzbasseng Iwwerwachung Sensor
Den Zoustand vun der geschmollte Pool (wéi Gréisst, Form, Temperatur, etc.) huet e wesentlechen Impakt op d'Schweißqualitéit. De Schmelzpool Iwwerwaachungssensor kann den Zoustand vum Schmelzpool an Echtzäit iwwerwaachen. Duerch d'Analyse vun den Daten vum Schmelzpool kann de Robotersteuersystem d'Schweißparameter wéi d'Schweißstroum a Geschwindegkeet upassen. Wann Schweess Edelstahl Loft Vents, kann de Schmelze Pool Iwwerwachung Sensor verhënneren der Schmelzhäre Pool aus Iwwerhëtzung a Schweess Mängel wéi Porositéit a Rëss vermeiden.
5, anSécherheet Schutz an Zouverlässegkeet
Sécherheet Schutz Apparat
Industrieroboter solle mat ëmfaassenden Sécherheetsschutzgeräter ausgestatt sinn, wéi zum Beispill Liichtgardinen, Noutstoppknäppchen, asw. Wann d'Personal oder d'Objeten an de geféierleche Beräich erakommen, kann d'Liichtgardin e Signal un de Roboter Kontrollsystem an enger fristgerechter Manéier erkennen a schécken, sou datt de Roboter direkt ophalen ze schaffen a Sécherheetsaccidenter ze vermeiden. Den Noutstoppknäppchen kann am Noutfall séier d'Bewegung vum Roboter stoppen.
Héich Zouverlässegkeet Design
D'Schlësselkomponente vu Roboteren, wéi Motoren, Controller, Sensoren, asw., solle mat héijer Zouverlässegkeet entworf ginn. Wéinst der haart Schweess Aarbechtsëmfeld, dorënner héich Temperatur, Damp, elektromagnetesch Stéierungen, an aner Faktoren, Roboteren mussen fäheg sinn stabil fir eng laang Zäit an esou engem Ëmfeld ze schaffen. Zum Beispill soll de Controller vun engem Roboter eng gutt elektromagnetesch Kompatibilitéit hunn, fäeg sinn elektromagnéitesch Interferenz ze widderstoen, déi wärend dem Schweißprozess generéiert gëtt, a suerge fir eng korrekt Iwwerdroung vu Kontrollsignaler.
Post Zäit: Nov-21-2024