Wat ass SCARA Roboter? Hannergrond a Virdeeler
SCARA Roboteren sinn ee vun de populäersten an einfach ze benotzen industrielle Roboter Waffen. Si ginn allgemeng a verschiddenen Industrien benotzt, typesch fir Fabrikatioun an Assemblée Uwendungen.
Wat musst Dir wëssen wann Dir SCARA Roboter benotzt?
Wat ass d'Geschicht vun dëser Zort Roboter?
Firwat sinn se sou populär?
Den Numm SCARA representéiert d'Fäegkeet fir e konforme Versammlungsrobotarm ze wielen, wat op d'Fähigkeit vum Roboter bezitt sech fräi op dräi Achsen ze beweegen, während d'Steifheet behalen, während se op der leschter Achs respektéiert. Dës Zort vu Flexibilitéit mécht se ganz gëeegent fir Aufgaben wéi plécken a placéieren, sortéieren a montéieren.
Loosst eis d'Geschicht vun dëse Roboteren méi no kucken, fir datt Dir kënnt verstoen wéi Dir se besser an Ärem Prozess benotzt.
Wien erfonnt huetSCARA Roboter?
SCARA Roboteren hunn eng laang Geschicht vun Zesummenaarbecht. Am Joer 1977 huet de Professer Hiroshi Makino vun der Yamanashi Universitéit um International Symposium on Industrial Robotics zu Tokyo, Japan deelgeholl. An dësem Fall huet hien eng revolutionär Erfindung gesinn - de SIGMA Montage Roboter.
Inspiréiert vum éischte Versammlungsroboter huet Makino d'SCARA Robot Alliance gegrënnt, déi 13 japanesch Firmen enthält. Den Zweck vun dëser Allianz ass d'Versammlungsroboter duerch spezialiséiert Fuerschung weider ze verbesseren.
1978, ee Joer méi spéit, huet d'Allianz séier den éischte Prototyp vun derSCARA Roboter. Si hunn op enger Serie vun industriellen Uwendungen getest, den Design weider verbessert an déi zweet Versioun zwee Joer méi spéit verëffentlecht.
Wéi den éischte kommerziellen SCARA Roboter am Joer 1981 verëffentlecht gouf, gouf en als Pionéier Roboter Design begréisst. Et huet eng ganz gënschteg Käschte-Effizienz an huet industriell Produktioun Prozesser ronderëm d'Welt geännert.
Wat ass SCARA Roboter a seng Aarbechtsprinzip
SCARA Roboteren hunn typesch véier Achsen. Si hunn zwee parallel Waffen, déi an engem Fliger kënne beweegen. Déi lescht Achs ass riicht Wénkel op déi aner Achsen an ass glat.
Wéinst hirem einfachen Design kënnen dës Roboter séier bewegen, wärend d'Genauegkeet a Präzisioun ëmmer behalen. Dofir si se ganz gëeegent fir detailléiert Montageaufgaben ze maachen.
Si sinn einfach ze programméieren well invers Kinematik vill méi einfach ass wéi 6-Grad-vun-Fräiheet industriell Roboter Waffen. Déi fix Positioune vun hire Gelenker maachen se och méi einfach virauszesoen, well d'Positiounen am Roboter-Aarbechtsberäich nëmmen aus enger Richtung kënnen erreechbar sinn.
SCARA ass ganz villsäiteg a kann gläichzäiteg d'Produktivitéit, d'Genauegkeet an d'Taskgeschwindegkeet verbesseren.
Virdeeler vun engem benotzen SCARA Roboteren
SCARA Roboteren hu vill Virdeeler, besonnesch a grousser Produktiounsapplikatiounen.
Am Verglach mat traditionelle Robotertypen wéi Roboterwaffen, hëlleft hiren einfachen Design méi séier Zykluszäit, beandrockend Positionéierungsgenauegkeet an héich Widderhuelbarkeet ze bidden. Si funktionnéieren gutt a klenge Ëmfeld wou Präzisioun déi héchst Ufuerderung fir Roboteren ass.
Dës Roboter excel a Beräicher déi präzis, séier a stabil Pick- a Placementoperatioune erfuerderen. Dofir si se ganz populär an Uwendungen wéi elektronesch Assemblée a Liewensmëttelproduktioun.
Si sinn och einfach ze programméieren, besonnesch wann Dir RoboDK als Roboterprogramméierungssoftware benotzt. Eis Roboterbibliothéik enthält Dosende vu populäre SCARA Roboteren.
Nodeeler vun engem benotzen SCARA Roboteren
Et ginn nach e puer Nodeeler fir SCARA Roboter ze berücksichtegen.
Och wa se séier sinn, ass hir Notzlaascht dacks limitéiert. Déi maximal Notzlaascht vu SCARA Roboter kann ongeféier 30-50 Kilo ophiewen, während e puer 6-Achs Industrierobotarme bis zu 2000 Kilo erreechen kënnen.
En anere potenziellen Nodeel vu SCARA Roboteren ass datt hiren Aarbechtsberäich limitéiert ass. Dëst bedeit datt d'Gréisst vun den Operatiounen, déi se kënne behandelen, wéi och d'Flexibilitéit an d'Richtung, an där se d'Aufgaben këmmeren, Iech limitéieren.
Trotz dësen Nodeeler ass dës Zort Roboter nach ëmmer gëeegent fir eng breet Palette vun Aufgaben.
Firwat ass et eng gutt Zäit fir elo SCARA ze kafen
Firwat betruecht benotzenSCARA Roboterenelo?
Wann dës Zort Roboter fir Är Besoinen gëeegent ass, ass et definitiv eng ekonomesch an héich flexibel Wiel.
Wann Dir RoboDK benotzt fir Äre Roboter ze programméieren, kënnt Dir och weider profitéieren vun de kontinuéierleche Updates vu RoboDK, déi d'SCARA Programméierung besser verbesseren.
Mir hunn viru kuerzem den Inverse Kinematik Solver (RKSCARA) fir SCARA Roboter verbessert. Dëst erlaabt Iech all Achs einfach ëmgedréint ze ginn wann Dir esou Roboteren benotzt, wat Iech erlaabt de Roboter einfach an eng aner Richtung ëmzedréinen oder z'installéieren, während Dir garantéiert datt de Programméierungsprozess net méi komplizéiert ass.
Egal wéi Dir SCARA Roboter programméiert, wann Dir no engem kompakten, Héichgeschwindeg an héichpräzis Roboter sicht, si sinn all déi bescht Roboteren.
Wéi wielt de passenden SCARA Roboter no Äre Besoinen
De richtege SCARA Roboter ze wielen ka schwéier sinn well et elo verschidde erfrëschende Produkter um Maart sinn.
Et ass wichteg e bëssen Zäit ze huelen fir sécherzestellen datt Dir e kloert Verständnis vun den Ufuerderunge hutt ier Dir decidéiert e spezifesche Modell ze wielen. Wann Dir de falsche Modell auswielt, gëtt hir Käschte-Effizienz Virdeel reduzéiert.
Duerch RoboDK kënnt Dir verschidde SCARA Modeller an der Software testen ier Dir spezifesch Modeller bestëmmt. Alles wat Dir maache musst ass de Modell deen Dir berücksichtegt aus eiser Roboter Online Bibliothéik eroflueden an op Ärem Applikatiounsmodell testen.
SCARA Roboteren hu vill super Uwendungen, an et ass derwäert sech vertraut ze sinn mat den Aarte vun Uwendungen fir déi se am meeschte gëeegent sinn.
Post Zäit: Mar-06-2024
