Industriell RoboterHëllefsausrüstung bezitt sech op verschidde Peripheriegeräter a Systemer, déi an industrielle Robotersystemer ausgestatt sinn, nieft dem Roboterkierper, fir sécherzestellen datt de Roboter virbestëmmten Aufgaben normalerweis, effizient a sécher fäerdeg mécht. Dës Apparater a Systemer sinn entwéckelt fir d'Funktionalitéit vu Roboteren auszebauen, hir Aarbechtseffizienz ze verbesseren, d'Aarbechtssécherheet ze garantéieren, d'Programméierung an d'Ënnerhaltsaarbecht ze vereinfachen.
Et gi verschidden Aarte vun Hëllefsausrüstung fir Industrieroboter, déi haaptsächlech enthalen awer net limitéiert sinn op déi folgend Zorte vun Ausrüstung no de verschiddenen Uwendungsszenarien an erfuerderleche Funktiounen vu Roboteren:
1. Roboter Kontroll System: dorënner Roboter controllers an Zesummenhang Software Systemer, benotzt Roboter Aktiounen ze kontrolléieren, Wee Planung, Vitesse Kontroll, a Kommunikatioun an Interaktioun mat aneren Apparater.
2. Teaching Pendant: Benotzt fir d'Programméierung an d'Astellung vun der Bewegungstrajectoire, Parameterkonfiguratioun a Feelerdiagnos vu Roboteren.
3. Enn vum Arm Tooling (EOAT): Ofhängeg vu spezifesche Applikatiounsufuerderunge kann et verschidde Tools a Sensoren enthalen wéi Gripper, Armaturen, Schweißinstrumenter, Spraykoppen, Schneidinstrumenter,visuell Sensoren,Dréimoment Sensoren, etc., benotzt fir spezifesch Aufgaben ze kompletéieren wéi Gripen, Montage, Schweißen an Inspektioun.
4. Roboter Peripheriegeräter:
•Fixture- a Positionéierungssystem: Vergewëssert Iech datt d'Elementer, déi veraarbecht oder transportéiert ginn, an der korrekter Positioun prett sinn.
Verdrängungsmaschinn a Klappdësch: Bitt Rotatiouns- a Flippfunktioune fir Werkstécker wärend Schweißen, Montage an aner Prozesser fir d'Bedierfnesser vu Multi-Wénkel Operatiounen ze treffen.
Fërderlinnen a Logistiksystemer, wéi Fërderbänner, AGVs (Automatesch guidéiert Gefierer), etc., gi fir Materialhandhabung a Materialfloss op Produktiounslinnen benotzt.
Botzen an Ënnerhalt Ausrüstung: wéi Roboter Botzen Maschinnen, séier änneren Apparater fir automatesch Outil Ersatz, Schmiersystemer, etc.
Sécherheetsausrüstung: abegraff Sécherheetsfeieren, Gitter, Sécherheetsdieren, Noutstoppgeräter, asw., Fir d'Sécherheet vum Personal während Roboter Operatiounen ze garantéieren.
5. Kommunikatioun an Interface Ausrüstung: benotzt fir Datenaustausch an Synchroniséierung tëscht Roboteren a Fabrikautomatiséierungssystemer (wéi PLC, MES, ERP, etc.).
6. Kraaft- a Kabelverwaltungssystem: abegraff Roboterkabelrollen, Dragkettesystemer, etc., fir Drot a Kabele vu Verschleiung a Stretch ze schützen, wärend Ausrüstung propper an uerdentlech hält.
7. Roboter extern Achs: En zousätzleche Achsesystem, deen a Verbindung mam Haaptroboter funktionnéiert fir d'Aarbechtsberäich vum Roboter auszebauen, wéi zum Beispill déi siwent Achs (extern Streck).
8. Visuell System a Sensoren: dorënner Maschinn Visioun Kameraen, Laser Scanner, Kraaft Sensoren, etc., bidden Roboteren d'Fäegkeet fir d'Ëmwelt ze gesinn an autonom Entscheedungen ze treffen.
9. Energieversuergung a kompriméiert Loftsystem: Gitt néideg Elektrizitéit, kompriméiert Loft oder aner Energieversuergung fir Roboteren an Niewewierker.
All Hëllefsapparat ass entwéckelt fir d'Performance, d'Sécherheet an d'Effizienz vu Roboteren a spezifesche Applikatiounen ze verbesseren, fir datt de Robotersystem méi effektiv an de ganze Produktiounsprozess integréiert gëtt.
Post Zäit: Mar-15-2024
