Industrie Robotersi Roboter déi an automatiséierter Produktioun a Fabrikatiounsprozesser benotzt ginn. Si sinn entwéckelt fir verschidden Aufgaben ze maachen, dorënner Montage, Schweißen, Handhabung, Verpakung, Präzisiounsbearbechtung, asw Industrieroboter sinn normalerweis aus mechanesche Strukturen, Sensoren, Kontrollsystemer a Software komponéiert a kënnen automatesch Aufgaben mat héijer Widderhuelbarkeet, héich Präzisioun ofgeschloss hunn. Ufuerderunge, an héich Gefor.
Industrieroboter kënnen op Basis vun hirer Applikatioun a struktureller Charakteristiken a verschiddenen Typen klasséiert ginn, wéi SCARA Roboter, Axialroboter, Delta Roboter, Zesummenaarbecht Roboteren, asw. Felder. Déi folgend sinn e puer allgemeng Aarte vun industrielle Roboteren:
SCARA Roboter (Selective Compliance Assembly Robot Arm): SCARA Roboteren ginn allgemeng an Applikatiounen wéi Montage, Verpakung an Handhabung benotzt, charakteriséiert duerch e groussen Aarbechtsradius a flexibel Bewegungskontrollfäegkeeten.
Forearm Roboter: Forearm Roboter ginn normalerweis fir Schweißen, Sprayen an aner Uwendungen benotzt déi erfuerderene groussen Aarbechtsradius,charakteriséiert duerch eng grouss Betribssystemer Gamme an héich Genauegkeet.
Cartesian Roboteren, och bekannt als Cartesian Roboteren, hunn dräi linear Achsen a kënnen op d'X, Y, an Z Achsen bewegen. Si ginn allgemeng an Uwendungen wéi Montage a Sprayen benotzt.
Parallel Roboter:D'Aarmstruktur vu parallele Roboteren besteet normalerweis aus multiple parallele verbonne Staangen, déi duerch héich Steifheet a Laaschtkapazitéit charakteriséiert sinn, gëeegent fir schwéier Handhabung a Montageoperatiounen.
Linear Roboter: E linear Roboter ass eng Aart Roboter déi an enger riichter Linn beweegt, gëeegent fir Uwendungen déi Bewegung laanscht eng riicht Streck erfuerderen, sou wéi Montageoperatiounen op enger Versammlungslinn.
Kollaborativ Roboter:Kollaborativ Roboteren sinn entwéckelt fir mat Mënschen ze schaffen a sécher Interaktiounsfäegkeeten ze bidden, gëeegent fir Aarbechtsplazen déi Mënsch-Maschinn Zesummenaarbecht erfuerderen.
Am Moment ginn industriell Roboteren vill a verschiddene Beräicher benotzt wéi Autosfabrikatioun, Elektronesch Fabrikatioun, chemesch Industrie, medizinescht Ausrüstung, a Liewensmëttelveraarbechtung. Industrieroboter kënnen d'Produktiounseffizienz staark verbesseren, d'Aarbechtskäschte reduzéieren, d'Produktqualitéit verbesseren an et méiglech maachen Aufgaben an haarden Ëmfeld ze maachen.
Post Zäit: Jan-19-2024
