D'Zorte vu Roboteraktioune kënnen haaptsächlech a gemeinsame Aktiounen, linear Aktiounen, A-Arc Aktiounen, an C-Arc Aktiounen opgedeelt ginn, jidderee vun deenen hir spezifesch Roll an Uwendungsszenarien huet:
1. Gemeinsam Motioun(J):
Gelenkbewegung ass eng Aart vun Handlung an där e Roboter op eng spezifizéiert Positioun beweegt andeems se d'Wénkel vun all Gelenkachs onofhängeg kontrolléiert. Bei gemeinsame Beweegunge këmmere sech d'Roboter net ëm d'Streck vum Startpunkt op den Zilpunkt, awer direkt d'Wénkel vun all Achs unzepassen fir d'Zilpositioun z'erreechen.
Funktioun: Gelenkbewegungen si gëeegent fir Situatiounen, wou de Roboter séier an eng bestëmmte Positioun muss geréckelt ginn ouni de Wee ze berücksichtegen. Si ginn allgemeng benotzt fir de Roboter ze positionéieren ier Dir präzis Operatiounen ufänkt oder a rau Positionéierungssituatiounen wou Trajectoire Kontroll net erfuerderlech ass.
2. Linear Beweegung(L):
Linear Handlung bezitt sech op déi präzis Bewegung vun engem Roboter vun engem Punkt op en aneren laanscht e lineare Wee. A linearer Bewegung wäert den Endeffektor (TCP) vum Roboter-Tool eng linear Streck verfollegen, och wann d'Streck net-linear am gemeinsame Raum ass.
Funktioun: Linear Bewegung gëtt allgemeng benotzt a Situatiounen, wou präzis Operatioune laanscht e riichte Wee musse gemaach ginn, sou wéi Schweißen, Ausschneiden, Molerei, asw. Aarbecht Uewerfläch.
3. Arc Motion (A):
Eng kromme Bewegung bezitt sech op e Wee fir eng kreesfërmeg Bewegung duerch en Zwëschenpunkt (Iwwergangspunkt) auszeféieren. An dëser Aart vun Aktioun wäert de Roboter vum Startpunkt op en Iwwergangspunkt réckelen, an dann e Bogen vum Iwwergangspunkt bis zum Endpunkt zéien.
Funktioun: D'A-Arc-Aktioun gëtt allgemeng a Situatiounen benotzt, wou d'Arc-Wee-Kontroll erfuerderlech ass, sou wéi verschidde Schweiß- a Polieraarbechten, wou d'Auswiel vun Iwwergangspunkten d'Bewegungsglatheet a Geschwindegkeet optiméiere kann.
4. Circular Arc Motion(C):
D'C-Arc-Aktioun ass eng kreesfërmeg Bewegung, déi erreecht gëtt andeems d'Start- an Ennpunkte vun engem Bogen definéiert ginn, souwéi en zousätzleche Punkt (Passpunkt) um Bogen. Dës Method erlaabt eng méi präzis Kontroll vum Bogenwee, well se net op Iwwergangspunkte wéi d'A-Arc-Aktioun vertrauen.
Fonktioun: D'C Arc Aktioun ass och gëeegent fir Aufgaben, datt Arc trajectories verlaangen, mee am Verglach zu der A Arc Aktioun, kann et méi präziist Bou Kontroll ginn an ass gëeegent fir Präzisioun machining Aufgaben mat strenge Viraussetzunge fir Arc Weeër. All Zort vun Aktioun huet seng spezifesch Virdeeler an applicabel Szenarie, a wann programméiere Roboteren, ass et néideg de passenden Aktioun Typ baséiert op spezifesch Applikatioun Ufuerderunge ze wielen.
Gelenkbeweegunge si fir séier Positionéierung gëeegent, während linear a kreesfërmeg Beweegunge fir präzis Operatiounen gëeegent sinn, déi Weekontrolle erfuerderen. Duerch d'Kombinatioun vun dësen Aktiounsarten kënne Roboter komplex Aufgabsequenzen ausfëllen an eng héichpräzis automatiséiert Produktioun erreechen.
Post Zäit: Jul-29-2024
