Industriell Roboter Taktil Sensorenkënnen industriell Roboteren hëllefen all kierperlech Interaktioun mat hirer Ëmwelt ze moossen. Sensore kënnen Parameteren am Zesummenhang mam Kontakt tëscht Sensoren an Objeten moossen. Industrieroboter profitéieren och vum Touch. Kraaft a Taktil Sensoren erméiglechen Roboteren Objekter mat méi héijer Genauegkeet a Sensibilitéit a strukturell méi klengen Ëmfeld ze manipuléieren.
Taktil Sensoren sinn entworf baséiert op der biologescher Sensatioun vun hirem Touch a kënne mechanesch Reizen, Stimulatiounstemperatur a Schmerz erkennen. Taktile Sensoren kréien a reagéieren op Signaler vu Kraaft oder kierperleche Kontakt.
Et gi verschidde verschidde taktile Sensoren an enger Serie vun Uwendungen, sou wéi normalen Drock an dynamesch Taktil Sensing. Si sinn ee vun de meescht benotzt Sensoren anRobotik Technologie, dorënner piezoelektresch, resistiv, kapazitiv an elastesch Typen. Dësen Artikel wäert haaptsächlech d'Funktiounen an Aarte vu Taktile Sensoren fir Industrieroboter virstellen.
1. Optesch taktile Sensoren: Et ginn zwou Zorte vun opteschen taktile Sensoren: intern an extern. An dësem Typ gëtt d'Intensitéit vum Liicht ugepasst andeems d'Hindernisser op de Liichtwee bewegen. Et huet de Virdeel vun anti-elektromagnetescher Interferenz an héich Opléisung. Niddereg Drot ass erfuerderlech, an elektronesch Geräter kënne vu Sensoren ewech gehale ginn.
2. Piezoelektresche Taktile Sensor: Wann den Drock op de Sensorelement applizéiert gëtt, gëtt de Spannungseffekt op de Sensorelement de piezoelektresche Effekt genannt. D'Generatioun vun der Spannung ass direkt proportional zum ugewandten Drock. An dësem Fall sinn keng extern Sensoren néideg. D'Virdeeler vun dësem Sensor sinn Haltbarkeet a breet dynamesch Palette. Kann den Drock moossen.
3. Resistenz tactile Sensor: D'Sensor Operatiounbaséiert op der Verännerung vun der Resistenz tëscht dem konduktiven Polymer an der Elektrode. Dës Zort vu taktile Sensor gëtt vill benotzt. Wann Drock applizéiert gëtt, ännert d'Resistenz vu konduktiven Materialien. Da moosst d'Resistenz. Dëse Sensor huet Virdeeler wéi héich Haltbarkeet a gutt Iwwerlaaschtbeständegkeet.
4. Kapazitiven Taktile Sensor: D'Kapazitanzännerung tëscht zwou Elektroden gëtt fir capacitive Sensoren benotzt. Dës Zort vu capacitive Sensor wäert Kapazitéit moossen an Ännerungen ënner ugewandten Drock ënnergoen. D'Kapazitéit vu Parallelplackkondensatoren ass mat der Abstand an der Géigend vun de Placke verbonnen. Kondensatoren variéieren jee no der Laascht. Dëse Sensor huet d'Virdeeler vun enger linearer Äntwert a breet dynamescher Gamme.
5. Magnéitescht Taktil Sensor: Magnéitesch Taktil Sensoren benotzen zwou Methoden: eng ass d'Verännerungen an der magnetescher Fluxdicht ze moossen, an déi aner ass d'Verännerungen an der magnetescher Kupplungsdeformatioun tëscht Windungen ze moossen. Dëse Sensor huet d'Virdeeler vun enger héijer Empfindlechkeet a keng mechanesch Lag.
D'Roll vun industrielle Roboter taktile Sensoren
In industriell Roboter Operatioun Technologie, Visioun an Touch sinn komplementär Modi, grad wéi am mënschleche Beräich. Industrieexperten viraussoen datt visuell Technologie geschwënn zu Mainstream Roboter Uwendungen bäigefüügt gëtt. Prinzipiell sinn industrielle Roboter Taktil Sensoren Touch Sensoren déi Informatioun kënne liwweren am Zesummenhang mat dem Objet mat deem se a Kontakt sinn. Informatioun ass iwwer d'Form, d'Gréisst an d'Art vum Touchobjekt.
Industrieroboter Taktil Sensoren kënnen d'Präsenz vun Objeten an aner Objeten erkennen. Et kann och d'Form, d'Positioun an d'Richtung vun den Deeler bestëmmen. De Kontakt mam Objet am Kontakt mam Sensor ass Drock, sou datt d'Drockverdeelung bestëmmt ka ginn. Dësen Apparat kann Inspektiounen op Objeten ausféieren, wéi Textur Iwwerwachung, gemeinsame Inspektioun, oder Schued Detektioun. Industrie Roboter Taktil Sensoren kënnen verschidde Reizen entdecken, d'Präsenz vun Objeten entdecken an taktile Biller kréien. Taktil Sensoren hu vill sensibel Komponenten. Mat der Hëllef vun dëse Komponenten kënnen taktile Sensoren verschidde Attributer moossen.
Déi funktionell Komponente vun industrielle Roboter Taktile Sensoren enthalen e Mikroschalter dee sensibel ass fir verschidde Bewegungsberäicher. Et ass en Touch Sensor Array deen e gréissere Sensor formt deen en Touch Sensor genannt gëtt. En getrennten Touchsensor erklärt de kierperleche Kontakt tëscht de Fanger vum Roboter an der texturéierter Uewerfläch. Wann en industrielle Roboter a Kontakt mat engem Objet kënnt, schéckt en e Signal un de Controller.
Dësen Artikel féiert haaptsächlech d'Funktiounen an Aarte vu taktile Sensoren firindustriell Roboteren. Andeems Dir de ganzen Text kuckt, kann et verstane ginn datt Visioun an Touch komplementär Modi am mënschleche Domain vun der industrieller Roboter Operatiounstechnologie sinn. Industrieexperten virauszesoen datt Touch Sensoren geschwënn visuell Technologie zu Mainstream Roboter Uwendungen addéieren. Prinzipiell sinn industrielle Roboter Taktil Sensoren eng Zort Touch Sensor, déi Informatioun am Zesummenhang mam Objet a Kontakt liwwere kann. Déi iwwerdroen Informatioun ass iwwer d'Form, d'Gréisst an d'Art vum Touchobjekt.
Post Zäit: Jan-26-2024
