De Reduzéierer deen an industrielle Roboteren benotzt gëttass e Schlëssel Transmissioun Komponent an Roboter Systemer, deenen hir Haaptaufgab ass d'High-Vitesse Rotatiounskraaft vum Motor op eng Vitesse gëeegent fir Roboter gemeinsame Bewegung ze reduzéieren an genuch Dréimoment ze bidden. Wéinst den extrem héijen Ufuerderunge fir Präzisioun, dynamesch Leeschtung, Stabilitéit a Liewensdauer vun industrielle Roboteren, Reduktoren, déi an industrielle Roboteren benotzt ginn, mussen déi folgend Charakteristiken an Ufuerderungen hunn:
charakteristesch
1. Héich Präzisioun:
D'Transmissiounsgenauegkeet vum Reduzéierer beaflosst direkt d'Positionéierungsgenauegkeet vum Roboter Enneffektor. De Reduzéierer ass erfuerderlech fir extrem niddereg Retour Clearance (Réck Clearance) an eng héich Widderhuelbarkeet Positionéierungsgenauegkeet ze hunn fir d'Genauegkeet vum Roboter bei der Ausféierung vun feine Operatiounen ze garantéieren.
2. Héich Steifheit:
De Reduzéierer muss genuch Steifheit hunn fir extern Belaaschtungen an Inertialmomenter ze widderstoen, déi duerch Roboterbewegung generéiert ginn, fir d'Stabilitéit vun der Roboterbewegung ënner héijer Geschwindegkeet an héije Belaaschtungsbedéngungen ze garantéieren, d'Schwéngung a Feelerakkumulatioun ze reduzéieren.
3. Héich Dréimoment Dicht:
Industrieroboter mussen dacks héich Dréimomentoutput a kompakt Raum erreechen, dofir erfuerderen Reduktoren mat engem héije Dréimoment bis Volumen (oder Gewiicht) Verhältnis, dh eng héich Dréimomentdicht, fir un den Designtrend vu Liicht a Miniaturiséierung vu Roboteren unzepassen.
4. Héich Transmissioun Effizienz:
Effizient Reduzéierer kënnen d'Energieverloscht reduzéieren, d'Wärmegeneratioun reduzéieren, d'Liewensdauer vun de Motoren verbesseren an och zur Verbesserung vun der Gesamtenergieeffizienz vu Roboter bäidroen. Erfuerdert héich Iwwerdroungseffizienz vum Reduzéierer, allgemeng iwwer 90%.
5. Niddereg Kaméidi a niddereg Schwéngung:
D'Reduktioun vum Kaméidi a Schwéngung während der Operatioun vum Reduzéierer kann hëllefen de Komfort vum Roboter Aarbechtsëmfeld ze verbesseren, souwéi d'Gläichtheet an d'Positionéierungsgenauegkeet vun der Bewegung vum Roboter ze verbesseren.
6. Laang Liewensdauer an héich Zouverlässegkeet:
Industrieroboter mussen dacks ouni Feeler fir eng laang Zäit an haarden Ëmfeld funktionnéieren, dofir erfuerderen Reduzéierer mat laanger Liewensdauer, héijer Zouverlässegkeet a gudder Resistenz géint Verschleiung an Impakt.
7. Praktesch Ënnerhalt:
De Reduzéierer soll an enger Form entworf ginn, déi einfach ze pflegen an ze ersetzen ass, sou wéi eng modulär Struktur, liicht zougänglech Schmierpunkten, a séier austauschbar Dichtungen, fir Ënnerhaltskäschten an Ausdauer ze reduzéieren.
Ufuerderung.
1. Applicabel Installatiounsform:
De Reduzéierer soll fäeg sinn unzepassenverschidde Installatiounsmethoden vu Roboter Gelenker, wéi richteg Wénkel Installatioun, parallel Installatioun, koaxial Installatioun, etc., a kann einfach mat Motore integréiert ginn, Roboter gemeinsame Strukturen, etc.
2. Passende Interfaces a Gréissten:
D'Ausgangswelle vum Reduzéierer sollt präzis mat der Inputwelle vum Robotergelenk ugepasst ginn, dorënner Duerchmiesser, Längt, Schlësselbunn, Kupplungstyp, asw., fir d'Stabilitéit an d'Zouverlässegkeet vun der Kraaftübertragung ze garantéieren.
3. Ëmweltadaptabilitéit:
Geméiss dem Aarbechtsëmfeld vum Roboter (wéi Temperatur, Fiichtegkeet, Staubniveau, ätzend Substanzen, asw.), sollt de Reduzéierer entspriechend Schutzniveau a Materialauswiel hunn fir laangfristeg stabil Operatioun a spezifeschen Ëmfeld ze garantéieren.
4. Kompatibel mat Kontrollsystemer:
De Reduzéierer soll fäeg sinn gutt mat ze kooperéierende Roboter Kontrollsystem(wéi Servo Drive), déi néideg Feedback Signaler (wéi Encoder Wasserstoff), an ënnerstëtzen präzis Vitesse a Positioun Kontroll.
Déi allgemeng Aarte vu Reduzéierer, déi an industrielle Roboteren benotzt ginn, wéi RV Reduzéierer an harmonesch Reduzéierer, ginn entworf a fabrizéiert op Basis vun den uewe genannte Charakteristiken an Ufuerderungen. Mat hirer exzellenter Leeschtung erfëllen se déi strikt Ufuerderunge vun industrielle Roboteren fir Transmissiounskomponenten.
Post Zäit: Apr-22-2024
