Déiindustriell Roboter 3D Visioundisordered Grip System besteet haaptsächlech aus industrielle Roboteren, 3D Visiounssensoren, Endeffektoren, Kontrollsystemer a Software. Déi folgend sinn d'Konfiguratiounspunkte vun all Deel:
Industriell Roboter
Laaschtkapazitéit: D'Laaschtkapazitéit vum Roboter soll ausgewielt ginn op Basis vum Gewiicht an der Gréisst vum gefangenen Objet, souwéi dem Gewiicht vum Endeffektor. Zum Beispill, wann et néideg ass schwéier Gefier Deeler ze gräifen, muss d'Laascht Kapazitéit Zénger vu Kilogramm oder souguer méi héich; Wann Dir kleng elektronesch Produkter gräift, kann d'Laascht nëmmen e puer Kilogramm erfuerderen.
Ëmfang vun der Aarbecht: Den Ëmfang vun der Aarbecht soll fäeg sinn d'Géigend ze decken, wou den Objet, deen ze gräifen, ass an d'Zilgebitt fir d'Placement. An engem grousse Lager- a Logistikszenario,d'Aarbechtsberäich vum Robotersoll grouss genuch sinn fir all Eck vun de Lagerregaler z'erreechen.
Repetitive Positionéierungsgenauegkeet: Dëst ass entscheedend fir präzis Grëff. Roboter mat héijer Widderhuelbarkeet Positionéierungsgenauegkeet (wéi ± 0.05mm - ± 0.1mm) kënnen d'Genauegkeet vun all Grëff- a Plazaktioun garantéieren, sou datt se gëeegent sinn fir Aufgaben wéi Präzisiounskomponenten ze montéieren.
3D Visioun Sensor
Genauegkeet a Resolutioun: Genauegkeet bestëmmt d'Genauegkeet fir d'Positioun an d'Form vun engem Objet ze moossen, während d'Resolutioun d'Fäegkeet beaflosst Objektdetailer z'erkennen. Fir kleng a komplex geformt Objete sinn héich Präzisioun an Opléisung erfuerderlech. Zum Beispill, am Grëff vun elektronesche Chips, mussen Sensoren fäeg sinn kleng Strukturen wéi d'Pins vum Chip präzis z'ënnerscheeden.
Siichtfeld an Déiftendéift: D'Sichtfeld soll gläichzäiteg Informatioun iwwer verschidde Objete kréien, während d'Déift vum Feld suerge soll datt Objeten op verschiddenen Distanzen kloer ofgezeechent kënne ginn. A Logistiksortéierungsszenarien muss d'Sichtfeld all Packagen um Fërderband ofdecken an eng genuch Déift vum Feld hunn fir Packagen vu verschiddene Gréissten a Stack Héichten ze handhaben.
Datesammlungsgeschwindegkeet: D'Datesammlungsgeschwindegkeet soll séier genuch sinn fir un den Aarbechtsrhythmus vum Roboter unzepassen. Wann d'Bewegungsgeschwindegkeet vum Roboter séier ass, muss de visuelle Sensor séier Daten aktualiséieren fir sécherzestellen datt de Roboter op Basis vun der leschter Objektpositioun a Status ka begräifen.
Endeffektor
Grëffmethod: Wielt déi entspriechend Gräiftmethod baséiert op der Form, Material, an Uewerflächeeigenschaften vum Objet, deen geholl gëtt. Zum Beispill, fir steiwe rechteckeg Objeten, Gripper kënne benotzt ginn fir ze gräifen; Fir mëll Objeten, Vakuum Saugbecher kënnen néideg sinn fir ze gräifen.
Adaptabilitéit a Flexibilitéit: Endeffektoren sollen e gewësse Grad vun Adaptabilitéit hunn, fäeg sech un Ännerungen an der Objektgréisst an der Positiounsdeviatioun unzepassen. Zum Beispill kënnen e puer Grippere mat elastesche Fanger automatesch d'Spannkraaft an d'Griffwinkel an engem bestëmmte Beräich upassen.
Kraaft an Haltbarkeet: Bedenkt seng Kraaft an Haltbarkeet a laangfristeg an heefeg Gripoperatiounen. An haarden Ëmfeld wéi Metallveraarbechtung, mussen Endeffektoren genuch Stäerkt, Verschleißbeständegkeet, Korrosiounsbeständegkeet an aner Eegeschaften hunn.
Kontroll System
Kompatibilitéit: De Kontrollsystem soll gutt mat industrielle Roboteren kompatibel sinn,3D Visioun Sensoren,Endeffektoren, an aner Apparater fir eng stabil Kommunikatioun an Zesummenaarbecht tëscht hinnen ze garantéieren.
Echtzäit Leeschtung an Äntwert Geschwindegkeet: Et ass néideg fir visuell Sensordaten an Echtzäit ze veraarbechten a séier Kontrollinstruktiounen un de Roboter erausginn. Op héich-Vitesse automatiséiert Produktioun Linnen, beaflosst d'Äntwert Vitesse vun der Kontroll System direkt Produktioun Effizienz.
Skalierbarkeet a Programmierbarkeet: Et sollt e gewësse Grad vu Skalierbarkeet hunn fir d'Zousatz vun neie Featuren oder Apparater an Zukunft ze erliichteren. Mëttlerweil erlaabt eng gutt Programméierbarkeet d'Benotzer flexibel ze programméieren an d'Parameteren unzepassen no verschiddene Grappaufgaben.
Software
Visuell Veraarbechtung Algorithmus: De visuellen Veraarbechtung Algorithmus an der Software soll fäeg sinn präziist ze veraarbecht3D visuell Daten, dorënner Funktiounen wéi Objekterkennung, Lokaliséierung a Poseschätzung. Zum Beispill benotzt déif Léieralgorithmen fir d'Unerkennungsquote vun onregelméisseg geformte Objeten ze verbesseren.
Path Planning Funktioun: Et kann e vernünfteg Bewegungswee fir de Roboter plangen, Kollisiounen vermeiden, a Gripeffizienz verbesseren. A komplexen Aarbechtsëmfeld muss d'Software d'Positioun vun den Ëmgéigend Hindernisser berücksichtegen an d'Griff- a Placementweeër vum Roboter optimiséieren.
User Interface Frëndschaft: praktesch fir Bedreiwer Parameteren ze setzen, Programmaufgaben a Monitor. Eng intuitiv an einfach ze benotzen Software-Interface kann d'Trainingskäschte reduzéieren an d'Aarbechtsschwieregkeete fir d'Bedreiwer reduzéieren.
Post Zäit: Dez-25-2024
