Virdeel
1. Héich Geschwindegkeet an héich Präzisioun
Wat d'Geschwindegkeet ugeet: D'gemeinsame Struktur vu planar artikuléierte Roboteren ass relativ einfach, an hir Beweegunge sinn haaptsächlech am Fliger konzentréiert, wat onnéideg Handlungen an Träger reduzéiert, sou datt se séier an der Aarbechtsfläch kënne bewegen. Zum Beispill, op der Versammlungslinn vun elektronesche Chips, kann et séier kleng Chips ophuelen a placéieren, a seng Aarmbewegungsgeschwindegkeet kann en héije Niveau erreechen, an doduerch effizient Produktioun erreechen.
Wat d'Genauegkeet ugeet: Den Design vun dësem Roboter suergt fir eng héich Positionéierungsgenauegkeet an der planarer Bewegung. Et kann den Enneffektor op der Zilpositioun präzis positionéieren duerch präzis Motorkontroll an Iwwerdroungssystem. Am Allgemengen kann seng widderholl Positionéierungsgenauegkeet erreechen± 0,05 mm oder souguer méi héich, wat entscheedend ass fir e puer Montageaarbechten déi héich Genauegkeet erfuerderen, sou wéi d'Montage vu Präzisiounsinstrumentkomponenten.
2. Kompakt an einfach Struktur
D'Struktur vun engem planar artikuléierte Roboter ass relativ einfach, haaptsächlech aus e puer rotéierende Gelenker a Verbindungen zesummegesat, a seng Erscheinung ass relativ kompakt. Dës kompakt Struktur resultéiert zu enger niddereger Besetzungsquote vum Aarbechtsberäich, wat et einfach mécht op Produktiounslinnen ze installéieren ouni ze vill Plaz opzehuelen. Zum Beispill, am Produktiounsatelier vu klengen elektronesche Produkter, wéinst limitéierter Plaz, kann de kompakt Strukturvirdeel vu SCARA Roboteren voll reflektéiert ginn. Et kann flexibel nieft der Workbench plazéiert ginn fir verschidde Komponenten ze bedreiwen.
Eng einfach Struktur bedeit och datt den Ënnerhalt vum Roboter relativ einfach ass. Am Verglach mat e puer komplexe Multi Joint Roboteren huet et manner Komponenten a manner komplex mechanesch Struktur a Kontrollsystem. Dëst mécht Ënnerhaltspersonal méi praktesch an effizient fir deeglechen Ënnerhalt, Troubleshooting a Komponentersatz auszeféieren, d'Ënnerhaltskäschten a Reparaturzäit ze reduzéieren.
3. Gutt Adaptabilitéit fir planar Bewegung
Dës Zort Roboter ass speziell fir Operatiounen an engem Fliger entworf, a seng Bewegung ka sech gutt un d'Aarbechtsëmfeld op engem Fliger upassen. Wann Dir Aufgaben ausféiert wéi d'Materialhandhabung an d'Montage op enger flächeger Uewerfläch, kann et d'Aarmhaltung an d'Positioun flexibel upassen. Zum Beispill, an der Plug-in Operatioun vun engem Circuit Verwaltungsrot, kann et präziist elektronesch Komponente an entspriechend Sockets laanscht de Fliger vun der Circuit Verwaltungsrot asëtzen, an effizient bedreiwen no dem Layout vun der Circuit Verwaltungsrot an der Uerdnung vun der Plug-ins .
D'Aarbechtsberäich vu planar artikuléierte Roboteren an der horizontaler Richtung kann normalerweis entworf an ugepasst ginn no aktuellen Bedierfnesser, a kënnen effektiv e bestëmmte Beräich vum Aarbechtsberäich ofdecken. Dëst mécht et héich applicabel an flaach Aarbecht Szenarie wéi Verpakung a Sortéierung, a fäeg Aarbecht Ufuerderunge vu verschiddene Gréissten a Layouten ze treffen.
Nodeel
1. Aschränkt Aarbechtsberäich
Planar artikuléiert Roboteren funktionnéieren haaptsächlech an engem Fliger, an hire vertikale Bewegungsberäich ass relativ kleng. Dëst limitéiert seng Leeschtung an Aufgaben déi komplex Operatiounen an der Héichtrichtung erfuerderen. Zum Beispill, am Prozess vun der Autosfabrikatioun, wann Roboteren erfuerderlech sinn Komponenten op méi héije Positiounen um Gefierkierper z'installéieren oder Komponenten op verschidden Héichten am Motorraum ze montéieren, kënnen SCARA Roboter d'Aufgab net gutt fäerdeg maachen.
Wéinst der Tatsaach, datt den Aarbechtsberäich haaptsächlech op enger flächeger Uewerfläch konzentréiert ass, fehlt et d'Fäegkeet fir komplex Formen am dreidimensionalen Raum ze veraarbecht oder ze manipuléieren. Zum Beispill, an der Skulpturproduktioun oder komplex 3D Drécktaufgaben, sinn präzis Operatiounen a multiple Winkelen an Héichtrichtungen erfuerderlech, wat et schwéier mécht fir planar artikuléiert Roboteren dës Ufuerderungen z'erreechen.
2. Niddereg Luedekapazitéit
Wéinst de Aschränkunge vu senger Struktur an Designzwecker ass d'Laaskapazitéit vu planar artikuléierte Roboteren relativ schwaach. Am allgemengen ass d'Gewiicht dat et ka droen normalerweis tëscht e puer Kilogramm an eng Dutzend Kilogramm. Wann d'Laascht ze schwéier ass, wäert et d'Bewegungsgeschwindegkeet, d'Genauegkeet an d'Stabilitéit vum Roboter beaflossen. Zum Beispill, bei der Handhabung vu grousse mechanesche Komponenten, kann d'Gewiicht vun dëse Komponenten Zénger oder souguer Honnerte vu Kilogramm erreechen, an SCARA Roboter kënnen esou Lasten net droen.
Wann de Roboter seng Belaaschtungslimit erreecht, wäert seng Leeschtung wesentlech erofgoen. Dëst kann zu Themen wéi ongenau Positionéierung a Bewegungsjitter während dem Aarbechtsprozess féieren, an doduerch d'Qualitéit an d'Effizienz vun der Aarbecht beaflossen. Dofir, wann Dir e planar artikuléierte Roboter auswielt, ass et néideg eng raisonnabel Auswiel ze maachen baséiert op der aktueller Lastsituatioun.
3. Relativ net genuch Flexibilitéit
De Bewegungsmodus vu planar artikuléierte Roboteren ass relativ fixéiert, haaptsächlech rotéierend an iwwersetzt ronderëm d'Gelenker am Fliger. Am Verglach mat allgemeng Zweck Industrieroboter mat multiple Fräiheetsgraden, huet et méi aarm Flexibilitéit am Ëmgang mat komplexen a verännerende Aarbechtsaufgaben an Ëmfeld. Zum Beispill, an e puer Aufgaben, déi Roboteren erfuerderen fir komplex raimlech Trajectory Tracking oder Multi-Winkel Operatiounen auszeféieren, sou wéi komplex Uewerflächbearbeitung vu Raumfaartkomponenten, ass et schwéier fir si hir Haltung a Bewegungswee flexibel unzepassen wéi Roboter mat méi Fräiheetsgraden.
Fir d'Operatioun vun onregelméisseg geformte Objeten hunn e planar artikuléiert Roboteren och gewësse Schwieregkeeten. Wéinst sengem Design haaptsächlech op reegelméissegen Operatiounen bannent engem Fliger gezielt, ass et vläicht net méiglech d'Griff Positioun a Kraaft präziist unzepassen wann Dir Objete mat onregelméissegen Formen an onbestänneg Schwéierpunkte gräifen an handhaben, wat einfach dozou féieren datt Objete falen oder beschiedegt ginn.
Post Zäit: Dez-23-2024
