Den industrielle Robotermaart entsteet séier wéi Champignonen nom Reen a gëtt en neie Motor fir weltwäit Fabrikatioun. Hannert der globaler Schwäif vun der intelligenter Fabrikatioun spillt Maschinn Visioun Technologie, bekannt als "opfälleg" Roll vun industrielle Roboteren, eng onverzichtbar Roll! D'Laser seam Tracking System ass eng wichteg Ausrüstung fir Schweess Roboteren Intelligenz z'erreechen.
Prinzip vun Laser seam Tracking System
De visuelle System, kombinéiert mat Laser a visueller Technologie, kann präzis Detektioun vun dreidimensionalen raimleche Koordinatepositiounen erreechen, wat Roboter erlaabt autonom Unerkennungs- an Upassungsfunktiounen z'erreechen. Et ass de Kär Komponent vun Roboter Kontroll. De System besteet haaptsächlech aus zwee Deeler: e Laser-Sensor an e Kontrollhost. De Laser-Sensor ass verantwortlech fir aktiv d'Schweißnahtinformatioun ze sammelen, während de Kontrollhost verantwortlech ass fir Echtzäitveraarbechtung vu Schweißnahtinformatioun, guidéierenindustriell Roboterenoder Schweess spezialiséiert Maschinnen onofhängeg programméiere Weeër, an treffen de Besoine vun intelligent Produktioun.
DéiLaser seam Tracking Sensorbesteet haaptsächlech aus CMOS Kameraen, Halbleiterlaser, Laserschutzlënsen, Splashschëlder a loftgekillte Geräter. Mat dem Prinzip vun der Lasertriangulatiounsreflektioun gëtt de Laserstrahl verstäerkt fir eng Laserlinn ze bilden, déi op d'Uewerfläch vum gemoossene Objet projizéiert gëtt. Dat reflektéiert Liicht passéiert duerch e qualitativ héichwäertegt optescht System a gëtt op engem COMS Sensor ofgezeechent. Dës Bildinformatioun gëtt veraarbecht fir Informatioun ze generéieren wéi d'Aarbechtsdistanz, d'Positioun an d'Form vum gemoossene Objet. Duerch d'Analyse an d'Veraarbechtung vun den Detektiounsdaten gëtt d'Ofwäichung vun der Programméierungsbunn vum Roboter berechent a korrigéiert. Déi kritt Informatioun kann benotzt ginn fir Schweißnaht Sich a Positionéierung, Schweißnaht Tracking, adaptiven Schweißparameterkontrolle, an Echtzäit Iwwerdroung vun Informatioun un d'Robotarm Eenheet fir verschidde komplexe Schweißen ze kompletéieren, Schweessqualitéitabweichungen ze vermeiden an intelligent Schweißen z'erreechen.
D'Funktioun vun Laser seam Tracking System
Fir voll automatiséiert Schweißapplikatiounen wéi Roboteren oder automatesch Schweissmaschinnen, sinn d'Programméierungs- a Gedächtnisfäegkeeten vun der Maschinn, wéi och d'Genauegkeet an d'Konsistenz vum Werkstéck a senger Assemblée, haaptsächlech ugewisen fir sécherzestellen datt d'Schweißpistoul mat der Ausrichtung vun der Schweißpistoul kann ausgeriicht sinn. Schweißnaht bannent der Präzisiounsberäich, déi vum Prozess erlaabt ass. Wann d'Genauegkeet den Ufuerderunge net entsprécht, ass et néideg de Roboter nei ze léieren.
D'Sensoren ginn normalerweis op enger Pre-set Distanz (am Viraus) virun der Schweesspistoul installéiert, sou datt et d'Distanz vum Schweesssensorkierper bis zum Werkstück beobachte kann, dat heescht, d'Installatiounshéicht hänkt vum installéierte Sensormodell of. Nëmme wann d'Schweißpistoul richteg iwwer d'Schweißnaht positionéiert ass, kann d'Kamera d'Schweißnaht beobachten.
Den Apparat berechent d'Ofwäichung tëscht der detektéierter Schweißnaht an der Schweesspistoul, gëtt Ofwäichungsdaten eraus, an de Bewegungsausféierungsmechanismus korrigéiert d'Ofwäichung an Echtzäit, guidéiert d'Schweißpistoul fir automatesch ze schweizen, an doduerch Echtzäit Kommunikatioun mat der Roboter Kontroll z'erreechen System fir d'Schweißnaht fir d'Schweißen ze verfolgen, wat gläichwäerteg ass fir Aen op de Roboter z'installéieren.
De Wäert vunLaser seam Tracking System
Normalerweis kënnen déi repetitive Positionéierungsgenauegkeet, Programméierungs- a Gedächtnisfäegkeete vu Maschinnen den Ufuerderunge vum Schweess erfëllen. Wéi och ëmmer, a ville Fäll ass d'Genauegkeet an d'Konsistenz vum Werkstéck a seng Montage net einfach fir d'Ufuerderunge vu grousser Aarbechtsstéck oder grousser automatescher Schweißproduktioun z'erreechen, an et ginn och Spannungen an Deformatiounen, déi duerch Iwwerhëtzung verursaacht ginn. Dofir, wann dës Situatiounen begéint sinn, ass en automateschen Tracking-Apparat gebraucht fir Funktiounen ze maachen ähnlech wéi koordinéiert Tracking an Upassung vu mënschlechen Aen an Hänn beim manuelle Schweißen. Verbessert d'Aarbechtsintensitéit vun der manueller Aarbecht, hëlleft Entreprisen d'Produktiounskäschte ze reduzéieren an d'Aarbechtseffizienz ze verbesseren.
Post Zäit: Apr-11-2024
