Roboter Gelenker sinn d'Basis Eenheeten déi d'mechanesch Struktur vu Roboteren ausmaachen, a verschidde Bewegunge vu Roboter kënnen duerch d'Kombinatioun vu Gelenker erreecht ginn. Drënner sinn e puer allgemeng Aarte vu Roboter Gelenker an hir Verbindungsmethoden.
1. Revolutioun Gemeinsam
Definitioun: E Gelenk, deen d'Rotatioun laanscht eng Achs erlaabt, ähnlech zum Handgelenk oder Ellbog vum mënschleche Kierper.
Charakteristesch:
Eenzege Fräiheetsgrad: Rotatioun ëm nëmmen eng Achs ass erlaabt.
• Rotatiounswinkel: Et kann eng limitéiert Gamme vu Winkelen oder eng onendlech Rotatioun sinn (kontinuéierlech Rotatioun).
Applikatioun:
Industrieroboter: benotzt fir d'Rotatiounsbewegung vu Waffen z'erreechen.
Service Roboter: benotzt fir de Kapp oder Waffen ze rotéieren.
Verbindungsmethod:
Direkt Verbindung: D'Gelenk gëtt direkt gedriwwe fir duerch e Motor ze rotéieren.
• Reduzéierungsverbindung: Benotzt e Reduzéierer fir d'Motorgeschwindegkeet ze reduzéieren an d'Dréimoment ze erhéijen.
2. Prismatic Joint
Definitioun: E Gelenk, deen linear Bewegung laanscht eng Achs erlaabt, ähnlech wéi d'Verlängerung an d'Kontraktioun vun engem mënschlechen Aarm.
Charakteristesch:
Eenzege Fräiheetsgrad: erlaabt nëmmen linear Bewegung laanscht eng Achs.
Linear Verleeen: Et kann e limitéierten Verdrängungsbereich oder eng grouss Verdrängungsdistanz sinn.
Applikatioun:
Longmen Roboter: benotzt fir linear Bewegung laanscht d'XY Achs z'erreechen.
Stacking Roboter: benotzt fir den Up an Down Handhabung vu Wueren.
Verbindungsmethod:
Schrauwenverbindung: Linearbewegung gëtt duerch d'Koordinatioun vun der Schraube an der Mutter erreecht.
Linearschrëft Guide Verbindung: Benotzt linear Guiden a Schieber fir glat linear Bewegung z'erreechen.
3. Fix Joint
Definitioun: E Gelenk deen keng relativ Bewegung erlaabt, haaptsächlech benotzt fir zwee Komponenten ze fixéieren.
Charakteristesch:
• Null Fräiheetsgraden: bitt keng Beweegungsfräiheetsgraden.
Steif Verbindung: Vergewëssert Iech datt et keng relativ Bewegung tëscht zwee Komponenten ass.
Applikatioun:
Roboterbasis: benotzt fir d'Basisstruktur vum Roboter ze fixéieren.
De fixen Deel vum Roboterarm: benotzt fir déi fix Segmenter vu verschiddene Gelenker ze verbannen.
Verbindungsmethod:
Schweess: permanent zwee Komponente fixéieren.
Schrauwenverbindung: Et kann demontéiert ginn andeems se mat Schrauwen festhalen.
4. Komposit Joint
Definitioun: E Gelenk deen Rotatioun an Iwwersetzungsfunktiounen kombinéiert fir méi komplex Bewegungen z'erreechen.
Charakteristesch:
• Multiple Fräiheetsgraden: kann souwuel Rotatioun an Iwwersetzung gläichzäiteg erreechen.
Héich Flexibilitéit: gëeegent fir Situatiounen déi verschidde Grad vu Bewegungsfräiheet erfuerderen.
Applikatioun:
Dual Arm kollaborativ Roboter: benotzt fir komplex Aarmbewegungen z'erreechen.
Biomimetesch Roboteren: mimik déi komplex Bewegungsmuster vu liewegen Organismen.
Verbindungsmethod:
Integréiert Motor: Integréiert Rotatiouns- an Iwwersetzungsfunktiounen an ee Motor.
Multi Joint Kombinatioun: Erreechen Multi Grad vu Fräiheetsbewegung duerch d'Kombinatioun vu multiple Single Grad vu Fräiheets Gelenker.
5. Kugelgestalt
Definitioun: Erlaabt Rotatiounsbewegung op dräi géigesäiteg senkrecht Achsen, ähnlech wéi d'Schëllergelenk vum mënschleche Kierper.
Charakteristesch:
Dräi Grad vu Fräiheet: kann an dräi Richtungen rotéieren.
Héich Flexibilitéit: gëeegent fir Uwendungen déi grouss Bewegung erfuerderen.
Applikatioun:
Sechsachs industriell Roboter: benotzt fir grouss Bewegung vum Aarm z'erreechen.
Service Roboter: benotzt fir multi-directional Rotatioun vum Kapp oder Waffen.
Verbindungsmethod:
Kugellager: Dräi Rotatiounsrichtungen ginn duerch Kugellager erreecht.
Multi Achs Motor: Benotzt verschidde Motore fir Rotatioun a verschiddene Richtungen ze féieren.
Resumé vun Verbindung Methoden
Verschidde Verbindungsmethoden bestëmmen d'Performance an d'Uwendbarkeet vu Roboter Gelenker:
1. Direkt Verbindung: Gëeegent fir kleng, liicht Roboter Gelenker, direkt vun Motore ugedriwwen.
2. Reduzéierungsverbindung: Gëeegent fir Roboter Gelenker déi héich Dréimoment erfuerderen, d'Geschwindegkeet reduzéieren an d'Dréimoment duerch e Reduzéierer erhéijen.
3. Schraufverbindung: Gëeegent fir Gelenker déi linear Bewegung erfuerderen, erreecht duerch d'Kombinatioun vun enger Schraube an enger Mutter.
4. Linear Guide Verbindung: Gëeegent fir Gelenker déi glat linear Bewegung erfuerderen, erreecht duerch linear Guiden a Schieber.
5. Schweess: Gëeegent fir Komponenten déi permanent Fixatioun erfuerderen, steif Verbindungen duerch Schweißen z'erreechen.
6. Schraufverbindung: Gëeegent fir Komponenten déi eraushuelbare Verbindungen erfuerderen, duerch Schraubebefestigung erreecht.
Resumé
D'Auswiel an d'Verbindungsmethod vu Roboter Gelenker hänkt vu spezifesche Applikatiounsfuerderunge ab, dorënner Bewegungsbereich, Laaschtkapazitéit, Genauegkeetsanforderungen, etc.. Duerch raisonnabel Design a Selektioun kann effizient a flexibel Bewegung vu Roboteren erreecht ginn. Verschidde gemeinsame Typen a Verbindungsmethoden kënne kombinéiert ginn fir d'Bedierfnesser vu verschiddene Szenarien ze treffen.
Post Zäit: Okt-30-2024
