Déi sechs Achsen vunindustriell Roboterenbezéie sech op déi sechs Gelenker vum Roboter, déi et dem Roboter erlaben sech flexibel an dreidimensionalen Raum ze beweegen. Dës sechs Gelenker enthalen typesch d'Basis, Schëller, Ellbog, Handgelenk an Enneffektor. Dës Gelenker kënnen duerch Elektromotoren ugedriwwe ginn fir verschidde komplexe Bewegungsbunnen z'erreechen a verschidde Aarbechtsaufgaben ze kompletéieren.
Industrie Robotersinn eng Zort Automatisatiounsausrüstung déi wäit an der Fabrikatiounsindustrie benotzt gëtt. Et besteet normalerweis aus sechs Gelenker, déi "Axen" genannt ginn a kënnen onofhängeg bewegen fir präzis Kontroll vum Objet z'erreechen. Drënner wäerte mir eng detailléiert Aféierung zu dëse sechs Achsen an hir Uwendungen, Technologien, an Entwécklung Trends.
1, Technologie
1. Éischt Achs:Basis Rotatiounsachs Déi éischt Achs ass e rotéierende Gelenk, deen d'Roboterbasis mam Buedem verbënnt. Et kann 360 Grad fräi Rotatioun vum Roboter op engem horizontalen Plang erreechen, wat de Roboter erlaabt Objeten ze beweegen oder aner Operatiounen a verschiddene Richtungen auszeféieren. Dësen Design erméiglecht de Roboter seng Positioun am Raum flexibel unzepassen an seng Aarbechtseffizienz ze verbesseren.
2. Zweet Achs:Taille Rotatiounsachs Déi zweet Achs läit tëscht der Taille an der Schëller vum Roboter, a kann eng Rotatioun senkrecht op déi éischt Achsrichtung erreechen. Dës Achs erlaabt de Roboter op engem horizontalen Plang ze rotéieren ouni seng Héicht z'änneren, an doduerch säin Aarbechtsberäich erweidert. Zum Beispill kann e Roboter mat enger zweeter Achs Objete vun enger Säit op déi aner bewegen, während d'Aarmhaltung behalen.
3. Drëtt Achs:Schëller Pitch Achs Déi drëtt Achs läit op der Schëller vun derRobotera kann vertikal rotéieren. Duerch dës Achs kann de Roboter Wénkelännerungen tëscht dem Ënneraarm an Uewerarm erreechen fir präzis Operatiounen a verschiddenen Aarbechtsszenarien. Zousätzlech kann dës Achs och dem Roboter hëllefen, e puer Bewegungen ze kompletéieren déi erop an erof Bewegung erfuerderen, wéi zB Beweegungsboxen.
4. Véiert Achs:Elbow Flexion/Extension Axis Déi véiert Achs läit um Ielebou vum Roboter a kann no vir an no hannen Stretchbewegungen erreechen. Dëst erlaabt de Roboter ze gräifen, Placement oder aner Operatiounen wéi néideg. Zur selwechter Zäit kann dës Achs och dem Roboter hëllefen, Aufgaben ofzeschléissen, déi zréck an zréck schwenken, wéi zum Beispill d'Installatioun vun Deeler op der Versammlungslinn.
5. Fënneften Achs:Handgelenk Rotatiounsachs Déi fënneft Achs läit am Handgelenk Deel vum Roboter a kann ëm seng eege Mëttellinn rotéieren. Dëst erlaabt Roboteren de Wénkel vun Handwierksgeschir duerch d'Bewegung vun hirem Handgelenk unzepassen, doduerch méi flexibel Aarbechtsmethoden z'erreechen. Zum Beispill, während dem Schweißen, kann de Roboter dës Achs benotzen fir de Wénkel vun der Schweesswaff unzepassen fir verschidde Schweessbedürfnisser ze treffen.
6. Sechster Achs:Hand Roll Axis Déi sechst Achs ass och um Handgelenk vum Roboter etabléiert, wat d'Rollaktioun vun Handwierksgeschir erlaabt. Dëst bedeit datt Roboteren net nëmmen Objete kënnen duerch d'Ouverture an d'Zoumaache vun hire Fanger begräifen, mee och d'Rolling vun hiren Hänn benotze fir méi komplex Gesten ze erreechen. Zum Beispill, an engem Szenario wou Schrauwen musse festgehalen ginn, derRoboterkann dës Achs benotzen fir d'Aufgab fir d'Schrauwen ze zéien an ze loosen.
2, Applikatioun
1. Schweess:Industrie Robotergi wäit am Schweessfeld benotzt a kënne verschidde komplexe Schweissaufgaben ausfëllen. Zum Beispill, Schweißen vun Autoen, Schweißen vu Schëffer, asw.
2. Handling: Industrieroboter ginn och vill am Beräich vun der Handhabung benotzt, a kënne verschidde Materialhandlungsaufgaben ausfëllen. Zum Beispill, Komponent Ëmgank op Autosmontage Linnen, cargo Ëmgank an Lager, etc.
3. Sprayéiere: D'Applikatioun vun industrielle Roboteren am Sprayfeld kann héichqualitativ an effizient Sprayoperatiounen erreechen. Zum Beispill, Auto Kierper molen, Miwwelen Uewerfläch molen, etc.
4. Ausschneiden: D'Applikatioun vun industrielle Roboteren am Schneidfeld kann héich Präzisioun a Schnellschneidoperatioune erreechen. Zum Beispill Metallschneiden, Plastikschneiden, asw.
5. Assemblée: D'Applikatioun vun industrielle Roboteren am Beräich vun der Assemblée kann automatiséiert a flexibel Montage Operatiounen erreechen. Zum Beispill, elektronesch Produit Assemblée, Automotive Komponent Assemblée, etc.
3, Fäll
Huelt d'Applikatioun vunindustriell Roboterenan enger Autosfabrikatioun als Beispill, erkläert d'Applikatioun an d'Virdeeler vun industrielle Roboteren mat sechs Achsen. Op der Produktiounslinn vun der Autosfabrikatioun ginn industriell Roboteren fir automatiséiert Montage an Handhabung vu Kierperdeeler benotzt. Duerch d'Kontroll vun der sechsachse Bewegung vum Roboter kënnen déi folgend Funktiounen erreecht ginn:
Plënneren Kierper Deeler aus Stockage Beräich ze Assemblée Beräich;
Genau verschidden Zorte vu Komponenten no Prozess Ufuerderunge versammele;
Conduct Qualitéit Inspektioun während der Assemblée Prozess Produit Qualitéit ze garantéieren;
Stack a späichert déi versammelt Kierperkomponente fir déi spéider Veraarbechtung.
Andeems Dir industriell Roboteren fir automatiséiert Montage an Transport benotzt, kann d'Autosfabrikatioun d'Produktiounseffizienz verbesseren, d'Aarbechtskäschte reduzéieren an d'Produktqualitéit a Sécherheet verbesseren. Zur selwechter Zäit kann d'Applikatioun vun industrielle Roboteren och d'Optriede vun Aarbechtsaccidenter a Beruffskrankheeten op Produktiounslinnen reduzéieren.
Industrieroboter, Multi Joint Roboter, Scara Roboter, Kollaboratiounsroboter, Parallel Roboter, mobil Roboter,Service Roboteren, Verdeelungsroboter, Botzroboter, Medizinroboter, Feieroboter, Erzéiungsroboter, Spezialroboter, Inspektiounsroboter, Bauroboter, Landwirtschaftsroboter, Véierroboter, Ënnerwaasserroboter, Komponenten, Reduzéierer, Servomotoren, Controller, Sensoren, Armaturen
4, Entwécklung
1. Intelligenz: Mat der Entwécklung vun der kënschtlecher Intelligenz Technologie, ginn industriell Roboteren Richtung Intelligenz. Intelligent Industrieroboter kënne Funktiounen wéi autonomt Léieren an Entscheedungsprozess erreechen, an doduerch besser u komplexen an ëmmer verännerend Produktiounsëmfeld upassen.
2. Flexibilitéit: Mat der Diversifizéierung an der Personaliséierung vun de Produktiounsbedürfnisser entwéckelen sech industriell Roboteren Richtung Flexibilitéit. Flexibel industriell Roboteren kënnen e schnelle Wiessel vu verschidde Aufgaben erreechen fir verschidde Produktiounsbedierfnesser z'erreechen.
3. Integratioun: Mat dem Trend vun der Integratioun an Produktiounssystemer entwéckelen d'Industrieroboter sech Richtung Integratioun. Integréiert Industrieroboter kënnen eng nahtlos Integratioun mat anere Produktiounsausrüstung erreechen, an doduerch d'Effizienz an d'Stabilitéit vum ganze Produktiounssystem verbesseren.
4. Zesummenaarbecht: Mat der Entwécklung vu Mënsch-Maschinn Zesummenaarbecht Technologie, sinn industriell Roboteren Richtung Zesummenaarbecht. Kollaborativ Industrieroboter kënne sécher Zesummenaarbecht mat Mënschen erreechen, doduerch d'Sécherheetsrisiken am Produktiounsprozess reduzéieren.
Am Resumé, déi sechs Achs Technologie vunindustriell Roboterengouf wäit a verschiddene Beräicher applizéiert, spillt eng wichteg Roll fir d'Produktiounseffizienz ze verbesseren, d'Produktiounskäschte ze reduzéieren an d'Produktqualitéit ze garantéieren. Mat der kontinuéierlecher Entwécklung vun der Technologie wäerten industriell Roboteren sech Richtung Intelligenz, Flexibilitéit, Integratioun an Zesummenaarbecht entwéckelen, wat méi grouss Ännerungen an der industrieller Produktioun bréngen.
5, Erausfuerderungen a Méiglechkeeten
Technesch Erausfuerderungen: Obwuel d'Technik vunindustriell Roboterenhuet bedeitend Fortschrëtter gemaach, si stellen nach ëmmer vill technesch Erausfuerderungen, wéi d'Verbesserung vun der Bewegungsgenauegkeet vu Roboter, d'Erreeche vun méi komplexe Bewegungsbunnen an d'Verbesserung vun der Perceptiounsfäegkeet vu Roboteren. Dës technologesch Erausfuerderunge mussen duerch kontinuéierlech Fuerschung an Innovatioun iwwerwonne ginn.
Käschtefuerderung: D'Käschte vun industrielle Roboteren si relativ héich, wat eng onendlech Belaaschtung fir vill kleng a mëttelgrouss Entreprisen ass. Dofir, wéi d'Käschte vun industriell Roboteren ze reduzéieren an hinnen méi populär a praktesch ze maachen ass e wichtege Problem an der aktueller Entwécklung vun industriell Roboteren.
Talent Erausfuerderung: D'Entwécklung vun industrielle Roboteren erfuerdert eng grouss Zuel vu professionnelle Talenter, dorënner Fuerschungs- an Entwécklungspersonal, Betreiber an Ënnerhaltpersonal. Wéi och ëmmer, den aktuellen Talentmangel am Beräich vun den Industrieroboter ass nach ëmmer zimlech eescht, wat e gewëssen Aschränkung fir d'Entwécklung vun Industrieroboter stellt.
Sécherheet Erausfuerderung: Mat der ëmmer méi verbreet Uwendung vun industriell Roboteren a verschiddene Beräicher, wéi d'Sécherheet vun Roboteren am Aarbechtsprozess ze garantéieren ass en dréngende Problem ginn ze léisen. Dëst erfuerdert ëmfaassend Iwwerleeung a Verbesserung am Design, Fabrikatioun a Gebrauch vu Roboteren.
Opportunitéit: Och wann industriell Roboteren vill Erausfuerderunge stellen, sinn hir Entwécklungsperspektiven nach ëmmer ganz breet. Mat der Aféierung vu Konzepter wéi Industrie 4.0 an intelligent Fabrikatioun wäerten Industrieroboter eng ëmmer méi wichteg Roll an der zukünfteg Industrieproduktioun spillen. Zousätzlech, mat der Entwécklung vun Technologien wéi kënschtlech Intelligenz a Big Data, wäerten industriell Roboteren méi staark Intelligenz an Adaptabilitéit hunn, méi Méiglechkeeten fir industriell Produktioun bréngen.
Zesummegefaasst, huet sechs Achs Technologie vun industriell Roboteren bedeitendst Resultater a verschiddene Beräicher vun Applikatioun erreecht, grouss Ännerungen an industriell Produktioun bréngen. Wéi och ëmmer, d'Entwécklung vun industrielle Roboteren huet nach ëmmer vill Erausfuerderungen, déi duerch kontinuéierlech technologesch Innovatioun an Talentkultivatioun iwwerwonne musse ginn. Zur selwechter Zäit wäerten d'Industrieroboter och méi Entwécklungsméiglechkeeten aleeden, wat méi Méiglechkeete fir zukünfteg industriell Produktioun bréngen.
6, Sechsachs industriell Roboter
Wat ass e sechs Achs Industrieroboter? Wat ass e sechs Achs Industrieroboter benotzt?
Sechs Achs Roboteren hëllefen an der industrieller Intelligenz an Innovatioun féiert déi zukünfteg Fabrikatiounsindustrie.
A sechs Achs industriell Roboterass e gemeinsamt Automatisatiounsinstrument dat sechs Gelenkachsen huet, déi jidderee e Gelenk ass, wat de Roboter erlaabt op verschidde Weeër ze beweegen, wéi z.B. Rotatioun, Twist, etc. L-Achs), Uewerarm (U-Achs), Handgelenk Rotatioun (R-Achs), Handgelenk Schwéngung (B-Achs), a Handgelenk Rotatioun (T-Achs).
Dës Zort Roboter huet d'Charakteristiken vun héich Flexibilitéit, grouss Laascht, an héich Positioun Genauegkeet, sou ass et wäit an automatesch Assemblée benotzt, Molerei, Transport, Schweess, an aner Aarbecht. Zum Beispill kënnen ABB sechs Achs artikuléiert Roboterprodukter ideal Léisunge fir Uwendungen ubidden, wéi Materialhandhabung, Maschinnbelaaschtung an Ausluede, Punktschweißen, Bogenschweißen, Ausschneiden, Montage, Testen, Inspektioun, Kleeblatt, Schleifen a Polieren.
Wéi och ëmmer, trotz de ville Virdeeler vu sechs Achs Roboteren, ginn et och e puer Erausfuerderungen a Probleemer, wéi d'Bewegungswee vun all Achs ze kontrolléieren, d'Bewegung tëscht all Achs ze koordinéieren, a wéi d'Bewegungsgeschwindegkeet a Genauegkeet vum Roboter verbessert gëtt. Dës Problemer mussen iwwerwonne ginn duerch kontinuéierlech technologesch Innovatioun an Optimiséierung.
E sechs Achs Roboter ass e gemeinsame Roboterarm mat sechs Rotatiounsachsen, deen de Virdeel huet héich Fräiheetsgraden ähnlech wéi eng mënschlech Hand ze hunn an ass gëeegent fir bal all Trajectoire oder Wénkel vun der Aarbecht. Andeems Dir mat verschiddenen Endeffektoren paréiert, kënne sechs Achs Roboter fir eng breet Palette vun Uwendungsszenarie wéi Luede, Entlueden, Molerei, Uewerflächenbehandlung, Testen, Miessung, Bogenschweißen, Punktschweißen, Verpakung, Montage, Chipschneidmaschinnen, Fixatioun, speziell Montage Operatiounen, Schmieden, Guss, asw.
An de leschte Joeren ass d'Applikatioun vu sechs Achs Roboteren am Industrieberäich graduell eropgaang, besonnesch an Industrien wéi nei Energie an Autoskomponenten. No IFR Donnéeën, erreecht de globale Ofsaz vun industriell Roboteren 21,7 Milliarden US Dollar an 2022, a sinn erwaart 23 Milliarden Yuan an 2024. Dorënner, huet den Undeel vun Chinese industriell Roboteren Ofsaz an der Welt iwwerschratt 50%.
Sechs Achs Roboter kënne weider a grouss sechs Achsen (> 20KG) a kleng sechs Achsen (≤ 20KG) opgedeelt ginn no der Gréisst vun der Laascht. Vun der Komposit Wuesstem Taux vun Ofsaz an de leschten 5 Joer, déi grouss sechs Achs (48.5%)> Zesummenaarbecht Roboteren (39.8%)> kleng sechs Achs (19.3%)> SCARA Roboter (15.4%)> Delta Roboter (8%) .
D'Haaptkategorien vun industriell Roboteren enthalensechs Achs Roboteren, SCARA Roboter, Delta Roboter, a kollaborativ Roboteren. Déi sechs Achs Roboterindustrie zeechent sech duerch net genuch High-End Produktiounskapazitéit an Iwwerkapazitéit um nidderegen Enn. Eist Land onofhängeg Mark industriell Roboteren besteet haaptsächlech aus dräi Achs a véier Achs Koordinate Roboteren a planar Multi Joint Roboteren, mat sechs Achs Multi Joint Roboteren, déi manner wéi 6% vum nationale Verkaf vun industrielle Roboteren ausmaachen.
De globalen industrielle Roboter Longhairnake hält fest seng Positioun als Leader vun de globalen Industrieroboter mat senger ultimativer Meeschterschaft vun der Basisdaten CNC System Technologie. Am grousse sechs Achs Segment mat nidderegen Lokalisatiounsquote an héije Barrièren, féierend Haushersteller wéi Aston, Huichuan Technology, Everett, a Xinshida sinn un der Spëtzt, déi eng gewësse Skala an technesch Kraaft hunn.
Am Allgemengen, d'Applikatioun vunsechs Achs Roboterenam industrielle Beräich geet lues a lues erop an huet breet Maartperspektiven.
Post Zäit: Nov-24-2023
