D'Steierrad an Differenziell Rad vunAGV (Automated Guided Vehicle)sinn zwou verschidde Fueremethoden, déi bedeitend Differenzen an der Struktur, der Aarbechtsprinzip an der Uwendungseigenschaften hunn:
AGV Lenkrad:
1. Struktur:
De Lenkrad enthält normalerweis een oder méi integréierte Fuertmotoren, Lenkmotoren, Reduzéierer, Encoderen an aner Komponenten, déi direkt op der Lenkwelle vum AGV Kierper installéiert sinn. All Lenkrad kann onofhängeg d'Richtung an d'Geschwindegkeet vun der Rotatioun kontrolléieren, all-Ronn an arbiträr Wénkellenkung z'erreechen.
2. Aarbechtsprinzip:
D'Lenkrad kontrolléiert onofhängeg d'Rotatiounsrichtung an d'Geschwindegkeet vun all Rad, sou datt d'Gefier an all Richtungen beweegt. Zum Beispill, wann zwee Lenkrad an der selwechter Richtung a mat der selwechter Geschwindegkeet rotéieren, beweegt den AGV an enger riichter Linn no vir; Wann zwee Lenkrad mat verschiddene Geschwindegkeeten oder an entgéintgesate Richtungen rotéieren,AGVskënne komplex Beweegunge erreechen wéi d'Plaz dréinen, lateral Verrécklung a Schrägbewegung.
3. Applikatioun Fonctiounen:
De Lenkradsystem bitt héich Flexibilitéit a kann präzis Positionéierung, klenge Wenderadius, omnidirektional Bewegung an aner Charakteristiken erreechen, besonnesch gëeegent fir Szenarie mat limitéierter Plaz, heefeg Richtungsännerungen oder präzis Docking, wéi Lagerlogistik, Präzisiounsmontage, etc.
Differentialrad:
1. Struktur: D'Differentialrad bezitt sech normalerweis op e System, deen aus zwee oder méi gewéinleche Fuertrieder besteet (net omnidirektional Fuert), déi d'Geschwindegkeetsdifferenz tëscht de lénksen a rietse Rieder duerch d'Differential upassen fir Gefier ze dréinen. D'Differentialrad System enthält net en onofhängege Lenkmotor, a Lenkung hänkt vun der Geschwindegkeetsdifferenz tëscht de Rieder of.
2. Aarbechtsprinzip:
Wann Dir an enger riichter Linn fuert, rotéieren d'Rieder op béide Säiten vum Differentialrad mat der selwechter Geschwindegkeet; Wann Dir dréit, verlangsamt d'Geschwindegkeet vum banneschten Rad an d'Geschwindegkeet vum baussenzege Rad erhéicht, andeems d'Geschwindegkeetsdifferenz benotzt fir d'Gefier glat ze maachen. Differenziell Rieder ginn normalerweis mat fixen viischten oder hënneschte Rieder als Guiderieder gepaart fir d'Lenkung zesummen ze kompletéieren.
3. Applikatioun Fonctiounen:
D'Differential Rad System huet eng relativ einfach Struktur, niddereg Käschten, praktesch Ënnerhalt, an ass gëeegent fir Szenarie datt kascht sensibel sinn, niddereg Plaz Ufuerderunge hunn, an hunn relativ konventionell Lenk Ufuerderunge, wéi Outdoor Inspektiounen a Material Ëmgank. Wéi och ëmmer, wéinst sengem grousse Wenderadius, ass seng Flexibilitéit an d'Positionéierungsgenauegkeet relativ niddereg.
Zesummegefaasst, den Haaptunterschied tëschtAGV Lenkradan Differentialrad ass:
•Lenkungsmethod:
D'Lenkrad erreecht all-Ronn Lenkung duerch onofhängeg Kontroll vun all Rad, iwwerdeems d'Differential Rad hänkt op der Vitesse Ënnerscheed tëscht de Rieder fir dréien.
•Flexibilitéit:
De Lenkradsystem huet méi Flexibilitéit a kann eng omnidirektional Bewegung, e klenge Wendradius, präzis Positionéierung, asw.
Applikatioun Szenarie:
De Lenkrad ass gëeegent fir Situatiounen déi héich Plazverbrauch, Flexibilitéit a Positionéierungsgenauegkeet erfuerderen, sou wéi Lagerlogistik, Präzisiounsmontage, etc; Differenziell Rieder si méi gëeegent fir Szenarien déi Käschteempfindlech sinn, niddereg Plazfuerderungen hunn an relativ konventionell Lenkungsfuerderunge hunn, wéi zum Beispill Outdoorinspektiounen a Materialhandhabung.
Post Zäit: Apr-24-2024
