10 allgemeng Wëssen, déi Dir iwwer industriell Roboter wësse musst, ass recommandéiert ze liesen!
1. Wat ass en industrielle Roboter? Aus wat besteet? Wéi beweegt et? Wéi et ze kontrolléieren? Wéi eng Roll kann et spillen?
Vläicht ginn et e puer Zweifel iwwer d'industriell Roboterindustrie, an dës 10 Wëssenspunkte kënnen Iech hëllefen séier e Basisverständnis vun industrielle Roboteren z'erhalen.
E Roboter ass eng Maschinn déi vill Fräiheetsgraden am dreidimensionalen Raum huet a vill anthropomorphesch Handlungen a Funktiounen erreechen kann, während industriell Roboter Robotere sinn an der industrieller Produktioun applizéiert. Seng Charakteristike sinn: Programméierbarkeet, Anthropomorphismus, Universalitéit a Mechatronik Integratioun.
2. Wat sinn d'Systemkomponente vun industrielle Roboteren? Wat sinn hir jeeweileg Rollen?
Drive System: en Iwwerdroungsapparat deen e Roboter erlaabt ze bedreiwen. Mechanesch Struktur System: e Multi-Fräiheets-mechanescht System besteet aus dräi Haaptkomponenten: Kierper, Waffen an Enn Tools vum Roboterarm. Sensing System: besteet aus internen Sensormoduler an externe Sensormoduler fir Informatioun iwwer intern an extern Ëmweltbedéngungen ze kréien. Roboter Ëmfeld Interaktioun System: e System deen industriell Roboteren erlaabt ze interagéieren an ze koordinéieren mat Apparater am externen Ëmfeld. Mënschlech Maschinn Interaktiounssystem: en Apparat wou d'Bedreiwer un der Roboterkontroll deelhuelen a mam Roboter kommunizéieren. Kontrollsystem: Baséierend op dem Roboter Jobinstruktiounsprogramm a signaliséiert Feedback vu Sensoren, kontrolléiert et den Ausféierungsmechanismus vum Roboter fir déi spezifizéiert Bewegungen a Funktiounen ze kompletéieren.
3. Wat heescht Roboter Fräiheetsgrad?
Fräiheetsgrade bezéie sech op d'Zuel vun onofhängege Koordinatenachsbewegungen, déi vun engem Roboter besat sinn, a sollten net d'Ouvertures- an Ofschlossgrade vun der Fräiheet vum Gripper (End-Tool) enthalen. D'Beschreiwung vun der Positioun an der Haltung vun engem Objet am dreidimensionalen Raum erfuerdert sechs Fräiheetsgraden, Positiounsoperatioune erfuerderen dräi Fräiheetsgraden (Taille, Schëller, Ellbog), an Haltungsoperatioune verlaangen dräi Fräiheetsgraden (Pitch, Yaw, Roll).
D'Fräiheetsgrade vun industrielle Roboteren sinn no hirem Zweck entworf, déi manner wéi 6 Fräiheetsgraden oder méi wéi 6 Fräiheetsgrade kënne sinn.
4. Wat sinn d'Haaptparameter déi an industrielle Roboteren involvéiert sinn?
Fräiheetsgrad, repetitive Positionéierungsgenauegkeet, Aarbechtsberäich, maximal Aarbechtsgeschwindegkeet, a Laaschtkapazitéit.
5. Wat sinn d'Funktioune vum Kierper respektiv Waffen? Wéi eng Problemer solle bemierkt ginn?
De Fuselage ass e Bestanddeel deen d'Waffen ënnerstëtzt an allgemeng Beweegunge wéi Liften, Dréien a Pitching erreecht. Beim Design vum Fuselage sollt et genuch Steifheit a Stabilitéit hunn; D'Ausübung soll flexibel sinn, an d'Längt vun der Führerhülse fir d'Erhiewung an d'Senkung sollt net ze kuerz sinn fir Stau ze vermeiden. Generell soll et e Féierungsapparat sinn; Déi strukturell Arrangement soll raisonnabel sinn. Den Aarm ass e Bestanddeel deen déi statesch an dynamesch Lasten vum Handgelenk an dem Werkstéck ënnerstëtzt, besonnesch während der Héichgeschwindegkeetsbewegung, déi bedeitend Inertialkräften generéiert, Auswierkunge verursaacht an d'Genauegkeet vun der Positionéierung beaflossen.
Wann Dir den Aarm designt, sollt Opmierksamkeet op héich Steifheitsufuerderunge bezuelt ginn, gutt Leedung, liicht Gewiicht, glat Bewegung an héich Positiounsgenauegkeet. Aner Transmissiounssystemer solle sou kuerz wéi méiglech sinn fir d'Genauegkeet an d'Effizienz vun der Iwwerdroung ze verbesseren; De Layout vun all Komponent soll raisonnabel sinn, an der Operatioun an Ënnerhalt soll bequem ginn; Besonnesch Ëmstänn erfuerderen speziell Berücksichtegung, an den Impakt vun der thermescher Stralung soll an héijen Temperaturen Ëmfeld berücksichtegt ginn. A korrosive Ëmfeld sollt d'Korrosiounsverhënnerung berücksichtegt ginn. Geféierlech Ëmfeld solle Riot Präventiounsprobleemer berücksichtegen.
6. Wat ass d'Haaptfunktioun vun de Fräiheetsgraden um Handgelenk?
De Grad vu Fräiheet um Handgelenk ass haaptsächlech fir déi gewënscht Haltung vun der Hand z'erreechen. Fir sécherzestellen datt d'Hand an all Richtung am Raum ka sinn, ass et erfuerderlech datt de Handgelenk déi dräi Koordinatenachsen X, Y an Z am Raum rotéiere kann. Et huet dräi Fräiheetsgraden: Flipping, Pitching, an Deflection.
7. D'Funktioun an Charakteristiken vun Roboter Enn Tools
D'Roboter Hand ass e Bestanddeel deen benotzt gëtt fir Aarbechtsstécker oder Tools ze gräifen, an ass en onofhängege Bestanddeel deen Klauen oder spezialiséiert Tools kann hunn.
8. Wat sinn d'Typen vun Enn Tools baséiert op der Spannungsprinzip? Wéi eng spezifesch Forme si mat abegraff?
No der clamping Prinzip, sinn d'Enn clamping Hänn an zwou Zorte ënnerdeelt: clamping Zorte och intern Ënnerstëtzung Typ, externen clamping Typ, translational externen clamping Typ, Haken Typ, a Fréijoer Typ; Adsorptiounstypen enthalen magnetesch Saug a Loftsaug.
9. Wat sinn d'Ënnerscheeder tëscht hydraulesch a pneumatesch Iwwerdroung a punkto Operatiounskraaft, Iwwerdroungsleeschtung a Kontrollleistung?
Betribssystemer Muecht. Hydraulesch Drock kann bedeitend linear Bewegung a Rotatiounskraaft generéieren, mat engem Gripgewiicht vun 1000 bis 8000N; De Loftdrock kann méi kleng linear Bewegung a Rotatiounskräften kréien, an d'Griffgewicht ass manner wéi 300N.
Transmissioun Leeschtung. Hydraulesch Kompressioun kleng Iwwerdroung ass stabil, ouni Impakt, an am Fong ouni Iwwerdroungslag, reflektéiert eng sensibel Bewegungsgeschwindegkeet vu bis zu 2m / s; Kompriméiert Loft mat gerénger Viskositéit, gerénger Pipelineverloscht, an héijer Stroumgeschwindegkeet kann méi héich Geschwindegkeet erreechen, awer mat héijer Geschwindegkeet huet et schlecht Stabilitéit a schwéieren Impakt. Typesch ass den Zylinder 50 bis 500 mm / s.
Kontroll Leeschtung. Hydraulesch Drock an Flux Taux sinn einfach ze kontrolléieren, a kann duerch stepless Vitesse Regulatioun ugepasst ginn; Niddereg Geschwindegkeet Loftdrock ass schwéier ze kontrolléieren a präzis ze lokaliséieren, sou datt d'Servokontroll normalerweis net ausgefouert gëtt.
10. Wat ass den Ënnerscheed an der Leeschtung tëscht Servomotoren a Steppermotoren?
D'Kontrollgenauegkeet ass anescht (d'Kontrollgenauegkeet vu Servomotoren gëtt vum Rotary Encoder um hënneschten Enn vum Motorwelle garantéiert, an d'Kontrollgenauegkeet vu Servomotoren ass méi héich wéi déi vu Steppermotoren); Verschidde Low-Frequenz Charakteristiken (Servomotoren funktionnéieren ganz glat an erliewen keng Schwéngung och bei niddrege Geschwindegkeet. Generell hunn Servomotoren eng besser Low-Frequenz Performance wéi Steppermotoren); Verschidde Iwwerlaaschtungsfäegkeeten (Steppermotoren hunn keng Iwwerlaaschtfäegkeeten, während Servomotoren staark Iwwerlaaschtungsfäegkeeten hunn); Verschidde operationell Leeschtung (Open-Loop Kontroll fir Steppermotoren a Close-Loop Kontroll fir AC Servo Drive Systemer); D'Geschwindegkeetsreaktiounsleistung ass anescht (d'Beschleunigungsleistung vum AC Servo System ass besser).
Post Zäit: Dez-01-2023
