Servo Chauffeur,och bekannt als "Servo Controller" oder "Servo Verstärker", ass eng Zort Controller déi benotzt gëtt fir Servomotoren ze kontrolléieren. Seng Funktioun ass ähnlech wéi déi vun engem Frequenzkonverter deen op normalen AC Motoren handelt, an et ass Deel vun engem Servosystem. Generell ginn Servomotoren duerch dräi Methoden kontrolléiert: Positioun, Geschwindegkeet an Dréimoment fir héich Präzisiounspositionéierung vum Transmissiounssystem z'erreechen.
1, Klassifikatioun vun Servo Motore
Opgedeelt an zwou Kategorien: DC an AC Servomotoren, AC Servomotoren ginn weider an asynchrone Servomotoren a Synchron Servomotoren opgedeelt. De Moment ersetzen AC Systemer graduell DC Systemer. Am Verglach mat DC Systemer hunn AC Servomotoren Virdeeler wéi héich Zouverlässegkeet, gutt Wärmevergëftung, klengen Trägermoment an d'Fäegkeet fir ënner Héichspannungsbedéngungen ze schaffen. Wéinst dem Mangel u Pinselen a Lenkungsausrüstung ass den AC private Server System och e brushless Servo System ginn. D'Motore, déi an et benotzt ginn, sinn asynchrone Brushless Cage Motoren a Permanent Magnéit Synchronmotoren.
1. DC Servomotoren ginn a gebürstet a brushless Motoren opgedeelt
① Brushless Motore hunn niddereg Käschten, einfach Struktur, grousst Startmoment, breet Geschwindegkeetsreguléierungsberäich, einfach Kontroll, a erfuerderen Ënnerhalt. Wéi och ëmmer, si sinn einfach ze pflegen (Kuelebürsten ersetzen), generéieren elektromagnetesch Interferenz an hunn Ufuerderunge fir d'Betribsëmfeld. Si ginn normalerweis a kascht sensibel gewéinlech industriell an zivil Uwendungen benotzt;
② Brushless Motore hu kleng Gréisst, Liichtgewiicht, grouss Ausgang, séier Äntwert, Héichgeschwindegkeet, kleng Inertie, stabilt Dréimoment a glat Rotatioun, komplex Kontroll, Intelligenz, flexibel elektronesch Kommutatiounsmethoden, kënne Quadratwellen oder Sinuswelle Kommutatioun sinn, Ënnerhaltfräi, effizient an energiespuerend, niddereg elektromagnetesch Stralung, niddreg Temperaturerhéijung, laang Liewensdauer, a si gëeegent fir verschidden Ëmfeld.
2, Charakteristike vu verschiddenen Aarte vu Servomotoren
1. Virdeeler an Nodeeler vun DC Servo Motore
Virdeeler: Genau Vitesse Kontroll, staark Dréimoment Geschwindegkeet Charakteristiken, einfach Kontroll Prinzip, praktesch Benotzung, a bezuelbare Präis.
Nodeeler: Pinsel Kommutatioun, Geschwindegkeetsbegrenzung, zousätzlech Resistenz, Generatioun vu Verschleispartikelen (net gëeegent fir staubfräi an explosive Ëmfeld)
2. Virdeeler an Nodeeler vunAC Servo Motoren
Virdeeler: Gutt Geschwindegkeetskontrolleigenschaften, glat Kontroll kann iwwer de ganze Geschwindegkeetsberäich erreecht ginn, bal keng Schwéngung, héich Effizienz vun iwwer 90%, niddereg Hëtztgeneratioun, Héichgeschwindeg Kontroll, Héichpräzis Positiounskontrolle (ofhängeg vun der Encoder Genauegkeet), kann e konstante Dréimoment am bewäertte Betribsberäich erreechen, niddereg Inertie, geréng Geräischer, kee Pinselverschleiung, Ënnerhaltfräi (gëeegent fir staubfräi an explosive Ëmfeld).
Nodeeler: D'Kontroll ass komplex, an d'Chauffeurparameter mussen op der Plaz ugepasst ginn fir d'PID-Parameteren ze bestëmmen, déi méi Verdrahtung erfuerderen.
Am Moment benotzen Mainstream Servo Drive digital Signalprozessoren (DSP) als Kontrollkär, wat komplexe Kontrollalgorithmen, Digitaliséierung, Netzwierker an Intelligenz erreechen kann. Power Apparater benotzen allgemeng dreiwend Kreesleef entworf mat intelligent Muecht Moduler (IPM) als Kär. IPM integréiert dreiwend Kreesleef intern an huet och Feeler Detektioun a Schutz Circuit fir overvoltage, overcurrent, Iwwerhëtzung, undervoltage, etc.. Soft Start Circuit sinn och zu der Haaptrei Circuit dobäi den Impakt vum Start Prozess op de Chauffer ze reduzéieren. D'Muecht Drive Eenheet rectifies éischt den Input dräi-Phase oder Netz Muecht duerch eng dräi-Phase voll Bréck rectifier Circuit fir déi entspriechend DC Muecht ze kréien. No der Rectifikatioun gëtt d'Drei-Phas oder d'Netzkraaft benotzt fir den Dräi-Phase Permanent Magnéit Synchronen AC Servomotor duerch en Dräi-Phas Sinus PWM Spannungsquelle-Inverter fir Frequenzkonversioun ze fueren. De ganze Prozess vun der Power Drive Eenheet kann einfach als AC-DC-AC Prozess beschriwwe ginn. D'Haapttopologie Circuit vun der Gläichretter Eenheet (AC-DC) ass eng dräi-Phase voll Bréck onkontrolléiert Gläichretter Circuit.
3, ,Servo System wiring diagram
1. Chauffer wiring
D'Servo Drive enthält haaptsächlech Kontroll Circuit Energieversuergung, Haapt Kontroll Circuit Energieversuergung, Servo Wasserstoff Energieversuergung, Controller Input CN1, Encoder Interface CN2, a verbonne CN3. D'Kontroll Circuit Energieversuergung ass eng Single-Phase AC Energieversuergung, an der Input Muecht kann Single-Phase oder dräi-Phase ginn, mä et muss 220V ginn. Dëst bedeit datt wann dräi-Phase-Input benotzt gëtt, muss eis dräi-Phase-Energieversuergung duerch en Transformator-Transformator verbonne sinn. Fir Low-Power Chauffeuren, kann et direkt an Single-Phase gedriwwe ginn, an der Single-Phase Verbindung Method muss un d'R an S Statiounen verbonne ginn. Denkt drun d'Servomotorausgaben U, V a W net un d'Haaptschaltungsversuergung ze verbannen, well et de Chauffer verbrenne kann. Den CN1 Hafen gëtt haaptsächlech benotzt fir den ieweschte Computerkontroller ze verbannen, fir Input, Output, Encoder ABZ Dräi-Phas Output, an Analog Output vu verschiddenen Iwwerwaachungssignaler ze bidden.
2. Encoder wiring
Vun der uewe genannter Figur kann et gesi ginn datt mir nëmmen 5 vun den néng Klemmen benotzt hunn, dorënner ee Schirmdraht, zwee Stroumleitungen an zwee Serienkommunikatiounssignaler (+-), déi ähnlech wéi d'Verkabelung vun eisem gewéinleche Encoder sinn.
3. Kommunikatioun port
De Chauffer ass mat ieweschte Computere wéi PLC an HMI iwwer den CN3 Hafen verbonnen, a gëtt kontrolléiert duerchMODBUS Kommunikatioun. RS232 an RS485 kënne fir Kommunikatioun benotzt ginn.
Post Zäit: Dez-15-2023
