Zesummenaarbecht Roboterensinn eng populär Ënnerindustrie vun der Robotik an de leschte Joeren. Kollaborativ Roboter sinn eng Zort Roboter, déi sech sécher direkt mat Mënschen interagéiere kann / interagéieren, de "mënschlechen" Attribut vu Roboterfunktiounen ausbauen a bestëmmt autonom Verhalen a kollaborativ Fäegkeeten hunn. Et kann gesot ginn datt kollaborativ Roboter déi tacitste Partner vu Mënschen sinn. An onstrukturéierten Ëmfeld kënne kollaborativ Roboter mat Mënschen kooperéieren, designéiert Aufgaben sécher fäerdeg maachen.
Kollaborativ Roboteren hunn einfach Benotzung, Flexibilitéit a Sécherheet. Ënnert hinnen ass d'Benotzerfrëndlechkeet eng noutwendeg Bedingung fir déi séier Entwécklung vu kollaborativen Roboteren an de leschte Joeren, Flexibilitéit ass eng noutwenneg Viraussetzung fir déi verbreet Uwendung vu kollaborativen Roboteren vu Mënschen, a Sécherheet ass d'Basisgarantie fir déi sécher Aarbecht vu kollaborativen Roboteren. Dës dräi Haaptcharakteristike bestëmmen déi wichteg Positioun vu kollaborativen Roboteren am Beräich vun der industrieller Robotik, an hir Uwendungsszenarie si méi breet wéitraditionell industriell Roboteren.
Am Moment hunn net manner wéi 30 auslännesch an auslännesch Roboter Hiersteller Zesummenaarbecht Roboter Produkter lancéiert an Zesummenaarbecht Roboteren a Produktiounslinnen agefouert fir Präzisiounsmontage, Testen, Produktverpackung, Polieren, Luede an Entluede Maschinnen an aner Aarbecht ze kompletéieren. Drënner ass eng kuerz Aféierung an déi Top Ten Uwendungsszenarie vu kollaborativen Roboteren.
1. Verpakung stacking
Verpackungspalletiséierung ass eng vun den Uwendungen vu kollaborativen Roboteren. An der traditioneller Industrie ass Ofbau a Palletiséierung eng héich repetitive Aarbecht. D'Benotzung vu kollaborativen Roboteren kann d'manuell Ofwiesselung an der Auspackung an der Palletiséierung vun de Verpackungsboxen ersetzen, wat gutt ass fir d'Uerdnung an d'Produktiounseffizienz vum Stacking vum Artikel ze verbesseren. De Roboter packt als éischt d'Verpakungskëschte vun der Palette aus a setzt se op d'Fërderlinn. Nodeems d'Këschten d'Enn vun der Fërderlinn erreecht hunn, suckelt de Roboter d'Këschten a stackelt se op eng aner Palette.
2. Poléieren
D'Enn vum Kollaboratiounsroboter ass mat enger Kraaftkontrolltechnologie an engem retractable intelligenten schwiewende Polierkopf ausgestatt, deen op enger konstanter Kraaft duerch e pneumatesch Apparat fir Uewerflächepoléieren gehale gëtt. Dës Applikatioun kann benotzt ginn fir verschidden Aarte vu rau Deeler an der Fabrikatiounsindustrie ze poléieren. Geméiss den Ufuerderunge vum Prozess kann d'Uewerflächrauheet vum Werkstéck ongeféier oder präzis poléiert ginn. Et kann och eng konstant Poliergeschwindegkeet behalen an d'Polierstrooss an Echtzäit änneren no der Gréisst vun der Kontaktkraaft op der Polieroberfläche, sou datt d'Polierstrooss gëeegent ass fir d'Krümmung vun der Uewerfläch vum Werkstéck an effektiv d'Quantitéit vum Material ze kontrolléieren. .
3. Drag Unterrécht
D'Operateure kënnen de kollaborativen Roboter manuell zéien fir eng spezifizéiert Pose z'erreechen oder laanscht eng spezifesch Trajectoire ze bewegen, wärend d'Posedaten wärend dem Léierprozess opgeholl ginn, op eng intuitiv Manéier fir d'Robotapplikatioun Aufgaben ze léieren. Dëst kann d'Programméierungseffizienz vum kollaborativen Roboter an der Uwendungsdeploymentphase staark verkierzen, d'Ufuerderunge fir d'Bedreiwer reduzéieren an d'Zil vun der Käschtereduktioun an der Effizienzerhéijung erreechen.
4. Kleeblatt a Verdeelung
Kollaborativ Roboter ersetzen mënschlech Aarbecht anpechen, wat eng grouss Quantitéit un Aarbecht involvéiert a mat gudder Qualitéit fein gemaach gëtt. Hien verdeelt automatesch Klebstoff no dem Programm, fëllt de Planungswee of a kann d'Quantitéit vum Klebstoff kontrolléieren, deen no de festgeluegten Ufuerderunge verginn gëtt, fir eng eenheetlech Verdeelung ze garantéieren. Et gëtt vill a verschiddene Szenarie benotzt, déi Klebapplikatioun erfuerderen, sou wéi d'Automobildeelindustrie an d'3C Elektronikindustrie.
5. Gear Assemblée
Kollaborativ Roboter Kraaft Kontroll Assemblée Technologie ka praktesch fir d'Versammlung vun Gears an Autostransmissiounen applizéiert ginn. Wärend dem Montageprozess gëtt d'Positioun vun de Gears am Fütterungsgebitt fir d'éischt vum visuelle System erkannt, an dann d'Gears erfaasst a montéiert. Wärend dem Montageprozess gëtt de Passform tëscht de Gears duerch e Kraaftsensor gefillt. Wann keng Kraaft tëscht de Gears festgestallt gëtt, ginn d'Gears präzis an enger fixer Positioun plazéiert fir d'Montage vun de planetaresche Gears ze kompletéieren.
6. System Schweess
Am aktuelle Maart sinn exzellent manuell Schweißer ganz knapp ginn, an d'manuell Schweißen duerch kollaborativ Roboter Schweißen ersetzen ass eng prioritär Wiel fir vill Fabriken. Baséierend op de flexiblen Trajectoirecharakteristike vun kollaborativen Roboter Roboter Waffen, passen d'Schwéngarm Amplitude a Genauegkeet un, a benotzt e Botzen- a Schneidsystem fir d'Schweißpistoulblockéierung ze eliminéieren an de Konsum an d'Zäitverbrauch bei manuelle Operatiounsprozesser ze reduzéieren. De kollaborativen Roboter-Schweißsystem huet héich Genauegkeet a Widderhuelbarkeet, sou datt et gëeegent ass fir laangfristeg Produktiounsprozesser a Konsistenz an der Produktqualitéit ze garantéieren. D'Programméierungsoperatioun vum Schweißsystem ass ganz einfach fir unzefänken, och onerfueren Personal kann d'Programméierung vum Schweißsystem bannent enger hallwer Stonn fäerdeg maachen. Zur selwechter Zäit kann de Programm gespäichert a weiderbenotzt ginn, wat d'Ausbildungskäschte fir nei Mataarbechter staark reduzéiert.
7. Schrauwen Spär
An Aarbechtsintensiv Versammlungsapplikatiounen erreechen kollaborativ Roboter präzis Schrauberverschloss duerch präzis Positionéierung an Unerkennung, mat staarker Produktiounsflexibilitéit a Virdeeler. Si ersetzen mënschlech Hänn fir automatesch Geräter fir Schrauwen zréckzéien, Plazéierung a Spannung ze kompletéieren, a kënnen d'Bedierfnesser vun intelligenten Sperrprozesser an Entreprisen erfëllen.
8. Qualitéit Inspektioun
Mat Zesummenaarbecht Roboteren fir Tester kënne qualitativ héichwäerteg Tester a méi genee Produktiounsbatches erreechen. Andeems Dir Qualitéit Inspektioun op Deeler, dorënner ëmfaassend Inspektioun vun fäerdeg Deeler, héich-Resolutioun Bild Inspektioun vun Präzisioun machined Deeler, a Verglach a Bestätegung tëscht Deeler an CAD Modeller, kann de Qualitéit Inspektioun Prozess automatiséiert ginn séier Inspektioun Resultater ze kréien.
9. Equipement Pfleeg
Mat engem kollaborativen Roboter ka verschidde Maschinnen erhalen. Infirmière kollaborativ Roboter erfuerderen I/O Docking Hardware spezifesch fir spezifesch Geräter, wat de Roboter freet wéini an de nächste Produktiounszyklus anzeginn oder wéini Materialien ergänzen, d'Aarbecht befreit an d'Produktiounseffizienz verbesseren.
Zousätzlech zu den uewe genannten, kollaborativ Roboteren ginn och an aner net-Fabrikatiouns- an net-traditionell Felder applizéiert wéi Veraarbechtungsoperatiounen, medizinesch a chirurgesch Prozeduren, Lagerung a Logistik, a Maschinnenhaltung. Mat der Entwécklung an der Reife vu kënschtlecher Intelligenz wäerten kollaborativ Roboter ëmmer méi intelligent ginn a méi Aarbechtsverantwortung a ville Beräicher iwwerhuelen, a wichteg Assistenten fir Mënschen ginn.
Post Zäit: Dez-16-2023
