Roboter Stackingass eng héich performant automatiséiert Ausrüstung déi benotzt gëtt fir automatesch verschidde verpackte Materialien (wéi Këschten, Poschen, Paletten, asw.) op der Produktiounslinn ze gräifen, transportéieren an ze stackelen, a se ordentlech op Paletten no spezifesche Stackmodi stackelen. Den Aarbechtsprinzip vun engem Roboter Palletizer enthält haaptsächlech déi folgend Schrëtt:
1. Material Empfang a Lagerung:
Déi verpackte Materialien ginn an d'Stacking Roboterberäich duerch de Fërderband op der Produktiounslinn transportéiert. Normalerweis ginn d'Materialien zortéiert, orientéiert a positionéiert fir eng korrekt a korrekt Entrée an d'Aarbechtsberäich vum Roboter ze garantéieren.
2. Detektioun a Positionéierung:
De palletiséierende Roboter erkennt a lokaliséiert d'Positioun, d'Form an d'Status vu Materialien duerch agebaute visuelle Systemer, photoelektresch Sensoren oder aner Detektiounsgeräter, fir e genee Grëff ze garantéieren.
3. Grëffmaterialien:
Geméiss de verschiddene Charakteristiken vu Materialien,der palletizing Roboterass mat adaptiven Armaturen ausgestatt, wéi Saugbecher, Gripper oder Kombinatiounsgripper, déi verschidden Aarte vu Verpackungsboxen oder Poschen fest a präzis begräifen. D'Fixtur, gedriwwe vun engem Servomotor, bewegt präzis iwwer d'Material a mécht eng Gripaktioun.
4. Material Ëmgank:
Nodeem d'Material gegraff huet, benotzt de palletiséierende Roboter sengMulti Joint Roboterarm(normalerweis eng véier Achs, fënnef Achs oder souguer sechs Achs Struktur) fir d'Material aus der Fërderlinn opzehiewen an duerch komplexe Bewegungskontrollalgorithmen op déi virbestëmmte Palletiséierungspositioun ze transportéieren.
5. Stacking a Placement:
Ënner der Leedung vu Computerprogrammer placéiert de Roboter Materialien op Paletten een nom aneren no dem virausgesate Stackmodus. Fir all Layer déi plazéiert ass, passt de Roboter seng Haltung an d'Positioun no de festgeluegte Reegelen un fir eng stabil an ordentlech Stacking ze garantéieren.
6. Layer Kontroll a Schacht Ersatz:
Wann d'Palletiséierung eng gewëssen Unzuel u Schichten erreecht, wäert de Roboter d'Palletiséierung vun der aktueller Batch no de Programminstruktioune fäerdeg maachen, a kann dann e Schachtersatzmechanismus ausléisen fir d'Palette gefëllt mat Materialien ze läschen, se mat neie Paletten ze ersetzen, a weider Pallettéieren .
7. Kreeslaf Hausaufgaben:
Déi uewe genannte Schrëtt fuere weider bis all Material gestapelt ass. Schlussendlech ginn Paletten, déi mat Material gefëllt sinn, aus dem Stackberäich gedréckt fir Gabellift an aner Handwierksgeschir fir an d'Lager oder aner spéider Prozesser ze transportéieren.
Zesummefaassend,der palletizing Roboterkombinéiert verschidde technologesch Mëttelen wéi Präzisiounsmaschinnen, elektresch Transmissioun, Sensortechnologie, visuell Unerkennung, a fortgeschratt Kontrollalgorithmen fir d'Automatiséierung vu Materialhandhabung a Palletiséierung z'erreechen, d'Produktiounseffizienz an d'Genauegkeet vum Lagermanagement wesentlech ze verbesseren, wärend och d'Aarbechtsintensitéit an d'Aarbechtskäschte reduzéieren.
Post Zäit: Apr-15-2024
