Déi koordinéiert Handlung vu Schweessroboter a Schweessausrüstung beinhalt haaptsächlech déi folgend Schlësselaspekter:
Kommunikatioun Verbindung
E stabile Kommunikatiounslink muss tëscht dem Schweessroboter an dem Schweessausrüstung etabléiert ginn. Gemeinsam Kommunikatiounsmethoden enthalen digital Schnëttplazen (wéi Ethernet, DeviceNet, Profibus, etc.) an Analog Schnëttplazen. Duerch dës Schnëttplazen kann de Roboter Schweißparameter (wéi Schweißstroum, Spannung, Schweißgeschwindegkeet, asw.) un d'Schweißausrüstung schécken, an d'Schweißausrüstung kann och Feedback iwwer seng eege Statusinformatioun ginn (wéi ob d'Ausrüstung normal ass) , Feeler Coden, etc.) dem Roboter.
Zum Beispill, an e puer modern Schweess Atelieren, Roboteren a Schweess Muecht Quellen sinn via Ethernet ugeschloss. De Schweessprozessprogramm am Robotersteuersystem kann d'Instruktioune fir d'Schweißkraaftquell präzis schécken, sou wéi d'Pulsfrequenz vum Pulsschweess op 5Hz, de Peakstroum op 200A an aner Parameteren ze setzen fir d'Ufuerderunge vu spezifesche Schweißaufgaben z'erreechen.
Timing Kontroll
Fir de Schweessprozess ass Timing Kontroll entscheedend. Schweessroboter musse präzis mat Schweißausrüstung a punkto Zäit koordinéiert ginn. An der Bogeninitiatiounsstadium muss de Roboter fir d'éischt op d'Startpositioun vum Schweißen réckelen an dann e Bogeninitiatiounssignal un d'Schweißausrüstung schécken. Nom Empfang vum Signal wäert d'Schweißausrüstung a ganz kuerzer Zäit e Schweessbogen etabléieren (normalerweis e puer Millisekonnen bis Zénger vu Millisekonnen).
Huelt d'Gasgeschirmt Schweess als Beispill, nodeems de Roboter op der Plaz ass, schéckt en e Bogensignal, an d'Schweißkraaftversuergung gëtt héich Spannung aus fir de Gas duerchzebriechen an e Bogen ze bilden. Zur selwechter Zäit fänkt den Drotfüttermechanismus un den Drot ze fidderen. Wärend dem Schweißprozess bewegt de Roboter mat enger virgestëmmter Geschwindegkeet an der Streck, an d'Schweißausrüstung gëtt kontinuéierlech a stabil Schweißenergie. Wann d'Schweißen ofgeschloss ass, schéckt de Roboter e Bogenstoppsignal, an d'Schweißausrüstung reduzéiert graduell de Stroum an d'Spannung, fëllt de Bogengruef an läscht de Bogen.
Zum Beispill, am Auto Kierper Schweess, ass d'Bewegungsgeschwindegkeet vum Roboter mat de Schweessparameter vun der Schweessausrüstung koordinéiert fir sécherzestellen datt d'Schweißausrüstung d'Schweißnaht mat passenden Schweißwärmeinput während der Bewegung vum Roboter vun enger gewëssener Distanz fëllt, vermeit Mängel wéi onvollstänneg Pénétratioun oder Pénétratioun.
Parameter passend
D'Bewegungsparameter vum Schweessroboter (wéi Geschwindegkeet, Beschleunigung, asw.) an d'Schweißparameter vun der Schweessausrüstung (wéi Stroum, Spannung, Drotfuddergeschwindegkeet, etc.) musse matenee passen. Wann d'Bewegungsgeschwindegkeet vum Roboter ze séier ass an d'Schweißparameter vun der Schweessausrüstung net entspriechend ugepasst sinn, kann et zu enger schlechter Schweißbildung féieren, wéi schmuel Schweißen, Ënnerschneidung an aner Mängel.
Zum Beispill, fir décke Workpieces ze schweizen, ass e gréissere Schweißstroum a méi lues Roboterbewegungsgeschwindegkeet erfuerderlech fir genuch Pénétratioun a Metallfüllung ze garantéieren. Fir dënn Placke Schweißen ass e méi klenge Schweißstroum a méi séier Roboterbewegungsgeschwindegkeet erfuerderlech fir d'Verbrennung ze verhënneren. D'Kontrollsystemer vu Schweessroboter a Schweessausrüstung kënnen d'Mataarbecht vun dëse Parameteren duerch Preprogramméierung oder adaptiven Kontrollalgorithmen erreechen.
Feedback Regulatioun
Fir d'Schweißqualitéit ze garantéieren, muss et e Feedback Upassungsmechanismus tëscht dem Schweessroboter an dem Schweessausrüstung sinn. Schweessausrüstung kann Feedback iwwer aktuell Schweessparameter (wéi aktuell Stroum, Spannung, etc.) dem Roboter Kontrollsystem ubidden. Roboter kënnen hir eege Bewegungsstrajectoire oder Schweessausrüstungsparameter op Basis vun dëser Feedbackinformatioun feinstëmmen.
Zum Beispill, während dem Schweißprozess, wann d'Schweißausrüstung Schwankungen am Schweißstroum aus irgendege Grënn erkennt (wéi eng ongläich Uewerfläch vum Werkstück, Verschleiung vun der konduktiver Düse, asw.), kann et dës Informatioun un de Roboter Feedback. Roboter kënnen hir Bewegungsgeschwindegkeet deementspriechend upassen oder Instruktioune fir d'Schweißausrüstung schécken fir de Stroum unzepassen, fir d'Stabilitéit vun der Schweessqualitéit ze garantéieren.
Post Zäit: Dez-16-2024
