1. Punkt ze Punkt Kontroll Modus
De Punkt Kontrollsystem ass tatsächlech e Positiounsservosystem, an hir Basisstruktur a Kompositioun sinn am Fong d'selwecht, awer de Fokus ass anescht, an d'Komplexitéit vun der Kontroll ass och anescht. A Punkt Kontroll System ëmfaasst allgemeng de final mechanesch actuator, mechanesch Transmissioun Mechanismus, Muecht Element, Controller, Positioun Mooss Apparat, etc.. De mechanesche actuator ass den Aktioun Komponent datt funktionell Ufuerderunge komplett, wéi z.de Roboterarm vun engem Schweessroboter, D'Workbench vun enger CNC-Maschinn, etc.. An engem breede Sënn sinn Aktuatoren och Bewegungsstützkomponenten wéi Guide Schinne, déi eng entscheedend Roll bei der Positionéierungsgenauegkeet spillen.
Dës Kontrollmethod kontrolléiert nëmmen d'Positioun an d'Haltung vu bestëmmte spezifizéierte diskrete Punkte vum industrielle Roboterterminalaktuator am Aarbechtsberäich. An der Kontroll sinn industriell Roboteren nëmme erfuerderlech fir séier a präzis tëscht ugrenzend Punkten ze beweegen, ouni datt d'Trajectoire vum Zilpunkt erfuerderlech ass fir den Zilpunkt z'erreechen. D'Positionéierungsgenauegkeet an déi erfuerderlech Zäit fir Bewegung sinn déi zwee Haapttechnesch Indikatoren vun dëser Kontrollmethod. Dës Kontrollmethod huet d'Charakteristiken vun enger einfacher Ëmsetzung an enger gerénger Positionéierungsgenauegkeet. Dofir gëtt et allgemeng benotzt fir d'Luede an d'Entluede, Punktschweißen, an d'Plazéierung vu Komponenten op Circuitboards, erfuerdert nëmmen datt d'Positioun an d'Haltung vum Terminalaktuator am Zilpunkt korrekt ass. Dës Method ass relativ einfach, awer et ass schwéier eng Positionéierungsgenauegkeet vun 2-3 μm z'erreechen.
2. Kontinuéierlech Streck Kontroll Method
Dës Kontrollmethod kontrolléiert kontinuéierlech d'Positioun an d'Haltung vum Endeffektor vun engem industrielle Roboter am Aarbechtsberäich, erfuerdert et strikt déi virbestëmmten Trajectoire a Geschwindegkeet ze verfollegen fir an engem gewësse Genauegkeetsberäich ze bewegen, mat kontrolléierbarer Geschwindegkeet, glatter Streck a stabiler Bewegung, fir d'Operatiounsaufgab ze kompletéieren. Ënnert hinnen sinn d'Streckgenauegkeet a Bewegungsstabilitéit déi zwee wichtegst Indikatoren.
D'Gelenker vun industrielle Roboteren beweegen sech kontinuéierlech a synchron, an d'Enneffektoren vun industrielle Roboteren kënne kontinuéierlech Trajectoiren bilden. D'Haaptrei technesch Indicateuren vun dëser Kontroll Method sinnd'Streck Tracking Richtegkeet a Stabilitéitvum Endeffektor vun industrielle Roboteren, déi allgemeng am Bogenschweißen, Molerei, Hoerentfernung an Detektiounsroboter benotzt ginn.
3. Kraaft Kontroll Modus
Wann Roboteren Aufgaben am Zesummenhang mat der Ëmwelt fäerdeg maachen, wéi Schleifen a Montage, kann einfach Positiounskontroll zu bedeitende Positiounsfehler féieren, wat Schued un Deeler oder Roboter verursaacht. Wann Roboteren an dëser Bewegung limitéiert Ëmfeld plënneren, brauchen se oft Fäegkeet Kontroll kombinéieren benotzt ginn, a si mussen benotzen (Dréimoment) Servo Modus. De Prinzip vun dëser Kontrollmethod ass am Fong d'selwecht wéi d'Positiounsservokontrolle, ausser datt den Input a Feedback keng Positiounssignaler sinn, mee Kraaft (Dréimoment) Signaler, sou datt de System e mächtege Dréimomentsensor muss hunn. Heiansdo benotzt adaptiv Kontroll och Senséierfunktiounen wéi Proximitéit a Rutschen.
4. Intelligent Kontrollmethoden
Déi intelligent Kontroll vu Roboterenass Wëssen iwwer d'Ëmfeld duerch Sensoren ze kréien an entspriechend Entscheedungen ze treffen op Basis vun hirer interner Wëssensbasis. Andeems hien intelligent Kontrolltechnologie adoptéiert, huet de Roboter eng staark Ëmweltadaptatioun a Selbstléierfäegkeet. D'Entwécklung vun intelligent Kontroll Technologie baséiert op der rapid Entwécklung vun kënschtlech Intelligenz, wéi kënschtlech neural Netzwierker, genetesch algorithms, genetesch algorithms, Expert Systemer, etc.. Vläicht huet dës Kontroll Method wierklech de Goût vun kënschtlech Intelligenz Landung fir industriell Roboteren, déi ass. och déi schwéierst ze kontrolléieren. Zousätzlech zu Algorithmen hänkt et och staark op d'Genauegkeet vun de Komponenten of.
Post Zäit: Jul-05-2024
