1.Wat ass d'Definitioun vunindustriell Roboter?
Roboter huet Multi Grad vu Fräiheet am dreidimensionalen Raum a ka vill anthropomorphesch Handlungen a Funktiounen realiséieren, wärend den industrielle Roboter e Roboter ass deen an der industrieller Produktioun benotzt gëtt. Et ass charakteriséiert duerch Programméierbarkeet, Personifikatioun, Universalitéit an elektromechanesch Integratioun.
2.Wat ass de Fräiheetsgrad vun engemRoboter? Wéi vill Fräiheetsgraden erfuerderen Roboter Positioun Operatiounen?
Fräiheetsgrade bezéien sech op d'Zuel vun onofhängege Koordinatenachsbewegungen vum Roboter, déi d'Ouverture an d'Ofschlossgrade vun der Fräiheet vum Gripper (Enn Tool) net enthalen. Et erfuerdert sechs Fräiheetsgrade fir d'Positioun an d'Astellung vun engem Objet am dreidimensionalen Raum ze beschreiwen, dräi Fräiheetsgrade fir Positiounsoperatioun (Taille, Schëller, Ellbog), an dräi Fräiheetsgrade fir Haltung Operatioun (Pitch, Yaw, Roll) ).
3.What sinn d'Haaptrei technesch Parameteren vunindustriell Roboteren?
Fräiheetsgraden, repetitive Positionéierungsgenauegkeet, Aarbechtsberäich, maximal Aarbechtsgeschwindegkeet a Lagerkapazitéit.
4.Wat sinn d'Funktioune vum Fuselage an dem Aarm?
De Fuselage ass en Deel deen den Aarm ënnerstëtzen, deen allgemeng Beweegunge wéi Liften, Schwenken a Pitching realiséiert. De Fuselage soll mat genuch Steifheit a Stabilitéit entworf ginn; D'Bewegung soll flexibel sinn. Allgemeng gëtt e Guide-Apparat geliwwert; De strukturelle Layout soll raisonnabel sinn. Den Aarm ass e Bestanddeel deen d'statesch an dynamesch Lasten vun der Handgelenkhand an dem Aarbechtsstéck ënnerstëtzt, besonnesch wann se mat héijer Geschwindegkeet bewegt, wäert et eng grouss Inertialkraaft produzéieren, déi Impakt verursaacht an d'Genauegkeet vun der Positionéierung beaflosst.
Post Zäit: Aug-23-2023
