1,Wat ass en industrielle Roboter
Industrieroboter si multifunktionell, Multi-Fräiheetsgrad elektromechanesch integréiert automatesch mechanesch Ausrüstung a Systemer, déi e puer operationell Aufgaben am Fabrikatiounsprozess duerch widderholl Programméierung an automatesch Kontroll fäerdeg bréngen. Duerch d'Kombinatioun vun der Fabrikatiounshost oder Produktiounslinn, kann eng eenzeg Maschinn oder Multi-Maschinn Automatisatiounssystem geformt ginn fir Produktiounsoperatiounen z'erreechen wéi Handhabung, Schweißen, Montage a Sprayen.
Am Moment sinn industriell Roboter Technologie an industriell Entwécklung séier, an et gouf ëmmer méi wäit an der Produktioun benotzt, a gëtt eng wichteg héich automatiséiert Ausrüstung an der moderner Produktioun.
2, D'Charakteristiken vun industriell Roboteren
Zënter datt déi éischt Generatioun vu Roboteren an den USA an de fréien 1960er agefouert gouf, hunn d'Entwécklung an d'Applikatioun vun industrielle Roboteren séier entwéckelt. Wéi och ëmmer, déi bedeitendst Charakteristike vun industrielle Roboteren sinn wéi follegt.
1. Programméierbar. Déi weider Entwécklung vun der Produktiounsautomatiséierung ass flexibel Automatioun. Industrieroboter kënne mat Verännerungen am Aarbechtsëmfeld nei programméiert ginn, sou datt se eng gutt Roll a klenge Batch, Multi Varietéit, equilibréierten an effiziente flexiblen Fabrikatiounsprozesser kënne spillen, a sinn e wichtege Bestanddeel vu flexiblen Fabrikatiounssystemer (FMS).
2. Mënschheet. Industrieroboter hunn ähnlech mechanesch Strukture wéi Spazéieren, Taille Rotatioun, Ënneraarm, Ënneraarm, Handgelenk, Klauen, etc., an hunn Computeren a Kontroll. Zousätzlech hunn intelligent Industrieroboter och vill Biosensoren ähnlech wéi Mënschen, wéi Hautkontaktsensoren, Kraaftsensoren, Belaaschtungssensoren, visuell Sensoren, akustesch Sensoren, Sproochfunktiounen, asw.
3. Universalitéit. Ausser fir speziell entworf Industrieroboter, hunn allgemeng Industrieroboter gutt Villsäitegkeet wann se verschidden operationell Aufgaben ausféieren. Zum Beispill, d'manuell Betreiber (Klauen, Tools, etc.) vun industrielle Roboteren ersetzen. Kann verschidden operationell Aufgaben Leeschtunge.
4. Mechatronik Integratioun.Industriell Roboter Technologieinvolvéiert eng breet Palette vun Disziplinnen, awer et ass eng Kombinatioun vu mechanesche a mikroelektroneschen Technologien. Déi drëtt Generatioun intelligent Roboteren hunn net nëmme verschidde Sensoren fir extern Ëmweltinformatioun ze kréien, awer hunn och kënschtlech Intelligenz wéi Erënnerungsfäegkeet, Sproochverständnisfäegkeet, Bilderkennungsfäegkeet, Begrënnung an Uerteelfäegkeet, déi enk mat der Uwendung vun der Mikroelektroniktechnologie verbonnen ass. , besonnesch d'Applikatioun vun der Computertechnologie. Dofir kann d'Entwécklung vun der Robotik Technologie och d'Entwécklung an d'Applikatiounsniveau vun der nationaler Wëssenschaft an der Industrietechnologie verifizéieren.
3、 Déi fënnef allgemeng benotzt Uwendungsberäicher vun industrielle Roboteren
1. Mechanesch Veraarbechtung Uwendungen (2%)
D'Applikatioun vu Roboteren an der mechanescher Veraarbechtungsindustrie ass net héich, a mécht nëmmen 2% aus. De Grond kann sinn datt et vill Automatisatiounsausrüstung um Maart sinn déi mechanesch Veraarbechtungsaufgaben këmmeren. Mechanesch Veraarbechtungsroboter beschäftegt sech haaptsächlech mat Deelgoss, Laserschneiden a Waasserstrahlschneiden.
2.Roboter Sprayapplikatioun (4%)
De Roboter Sprayen hei bezitt sech haaptsächlech op Molerei, Sprayen, Sprayen an aner Aarbechten, mat nëmme 4% vun industrielle Roboteren, déi mat Sprayapplikatiounen engagéiert sinn.
3. Roboter Assemblée Applikatioun (10%)
Assemblée Roboteren sinn haaptsächlech an der Installatioun, Demontage, an Ënnerhalt vun Komponente engagéiert. Wéinst der rapider Entwécklung vun der Roboter Sensor Technologie an de leschte Joeren ass d'Applikatioun vu Roboter ëmmer méi divers ginn, wat direkt zu enger Ofsenkung vum Undeel vun der Robotermontage féiert.
4. Roboter Schweess Uwendungen (29%)
D'Applikatioun vum Roboter Schweess enthält haaptsächlech Punktschweißen a Bogenschweißen, déi an der Automobilindustrie benotzt ginn. Och wann Spotschweißroboter méi populär si wéi Bogenschweißroboter, hunn Bogenschweißroboter sech an de leschte Joeren séier entwéckelt. Vill Veraarbechtungsatelieren ginn no an no Schweessroboter vir fir automatesch Schweißoperatiounen z'erreechen.
5. Roboter Handhabung Uwendungen (38%)
Am Moment ass d'Veraarbechtung nach ëmmer dat éischt Applikatiounsfeld vu Roboter, dat ongeféier 40% vum ganze Roboterapplikatiounsprogramm ausmécht. Vill automatiséiert Produktiounslinnen erfuerderen d'Benotzung vu Roboteren fir Material, Veraarbechtung a Stackoperatioune. An de leschte Joeren, mam Opstig vu kollaborativen Roboteren, ass de Maartundeel vu Veraarbechtungsroboter gewuess.
An de leschte Joeren, mat der Entwécklung vun der Technologie, ass d'industriell Roboter Technologie séier fortgeschratt. Also, verschidden Aarte vun industrielle Maschinnen involvéieren High-Tech Technologie?
Post Zäit: Apr-03-2024
