Véierachs industriell Stacking Roboterarm BRTIRPZ2250A

BRTIRPZ2250A Véierachs Roboter

Kuerz Beschreiwung

BRTIRPZ2250A ass flexibel mat multiple Fräiheetsgraden.Gëeegent fir Luede an Ausluede, Ëmgank, Ofbau a Stack etc. De Schutzgrad erreecht IP50.Stëbs-proof.D'Widderhuelungspositionéierungsgenauegkeet ass ± 0,1 mm.

Main Spezifizéierung

Arm Längt (mm):2200

Widderhuelbarkeet (mm):± 0,1

Ladefäegkeet (KG): 50

Power Source (KVA):12.94

Gewiicht (kg):560

Schéckt E-Mail un eis

Produit Detailer

Produit Tags

Produit Aféierung

BRTIRPZ2250A Typ Roboter ass e Véierachs Roboter dee vum BORUNTE entwéckelt gouf fir e puer monoton, heefeg a repetitive laangfristeg Operatiounen oder Operatiounen a geféierlechen an haarden Ëmfeld.Déi maximal Armlängt ass 2200 mm.Déi maximal Belaaschtung ass 50KG.Et ass flexibel mat multiple Fräiheetsgraden.Gëeegent fir Luede an Ausluede, Ëmgank, Ofbau a Stack etc. De Schutzgrad erreecht IP50.Stëbs-proof.D'Widderhuelungspositionéierungsgenauegkeet ass ± 0,1 mm.

Genau Positionéierung

Schnell

Laang Service Liewen

Niddereg Echec Taux

Aarbechtsmaart reduzéieren

Telekommunikatioun

Basis Parameteren

Artikel		Range	Max Geschwindegkeet
Arm	J1	± 160°	84°/s
	J2	-70°/+20°	70°/s
	J3	-50°/+30°	108°/s
Handgelenk	J4	± 360°	198°/s
	R34	65°-160°	/

Armlänge (mm)	Ladefäegkeet (kg)	Widderholl Positionéierungsgenauegkeet (mm)	Power Source (kva)	Gewiicht (kg)
2200	50	± 0,1	12.94	560

Trajectory Chart

Robotik Wëssen

1. Iwwersiicht vun Zero Point Korrektur

Nullpunkt Eechung bezitt sech op eng Operatioun déi gemaach gëtt fir de Wénkel vun all Roboterachs mam Encoderzuelwäert ze associéieren.Den Zweck vun der Nullkalibratiounsoperatioun ass den Encoderzuelwäert ze kréien, deen der Nullpositioun entsprécht.

Nullpunkt Korrekturliesen ass ofgeschloss ier Dir d'Fabréck verléisst.An alldeeglechen Operatiounen ass et normalerweis net néideg Null Eechung Operatiounen ze maachen.Wéi och ëmmer, an de folgende Situatiounen muss eng Nullkalibratiounsoperatioun gemaach ginn.

① De Motor ersetzen
② Encoder Ersatz oder Batterieausfall
③ Gear Eenheet Ersatz
④ Kabel Ersatz

2. Nullpunkt Eechung Method
Nullpunktkalibratioun ass e relativ komplexe Prozess.Baséierend op déi aktuell aktuell Situatioun an objektiv Bedéngungen, wäerten déi folgend Tools a Methoden fir d'Nullpunktkalibratioun virstellen, souwéi e puer gemeinsam Probleemer a Methoden fir se ze léisen.

① Software Null Kalibrierung:
Et ass néideg e Laser Tracker ze benotzen fir de Koordinatesystem vun all Gelenk vum Roboter z'etabléieren an d'System Encoder Liesung op Null ze setzen.D'Software Kalibrierung ass relativ komplex a muss vun eisem professionelle Personal vun eiser Firma bedriwwe ginn.

② Mechanesch Nullkalibratioun:
Rotéiert all zwou Axen vum Roboter op déi virgesinn Origine Positioun vum mechanesche Kierper, a setzt dann den Origin Pin fir sécherzestellen datt den Origin Pin einfach an d'Origine Positioun vum Roboter agesat ka ginn.
An der Praxis soll d'Laserkalibratiounsinstrument nach ëmmer als Standard benotzt ginn.D'Laser Eechung Instrument kann d'Genauegkeet vun der Maschinn verbesseren.Wann Dir héich-Präzisioun Applikatioun Szenarie applizéiert, Laser Eechung muss nei gemaach ginn;Mechanesch Origine Positionéierung ass limitéiert op niddereg Genauegkeet Ufuerderunge fir Maschinn Applikatioun Szenarie.